Recurdyn履帶建模
關注創建者：CAE仿真學習菌 創建時間：2023-07-10
Recurdyn履帶建模的視頻教程
RecurDyn官方履帶專題培訓
為了提供更多人學習使用RecurDyn履帶工具包的機會，特舉辦本次履帶專題培訓。 第一講 低速履帶建模與仿真分析 第二講 低速履帶CAD實體替換教程 第三講 履帶的MFBD仿真分析 第四講 高速履帶建模與仿真分析 第五講 RecurDyn × EDEM聯合仿真 第六講 RecurDyn × AMEsim聯合仿真
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RecurDyn 建模實戰視頻教程
選取軟件配套tutorial案例，進行建模實戰演示 挖掘機低速履帶建模Track_LM 液體粒子聯合仿真ParticleWorks
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Recurdyn履帶建模的實例教程
履帶建模
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本人專注recurdyn動力學仿真5年，具有豐富的仿真經驗，針對履帶建模仿真資料有以下5部分：
1、通用履帶底盤建模，包括紙質版資料和視頻，
2、擺臂履帶底盤建模，包括教學視頻和源文件，
3、輪-履復合式履帶建模，
4、recurdyn+EDEM聯合仿真。包括視頻和源文件，
5、Recurdyn+Matlab聯合仿真
在RecurDyn/Track_LM中，有單層、雙層和三層的。
3.Grouser to Sphere： 埋在地下的石頭等物體通常被簡單地定義為一個球體。碾盤和球體之間的接觸是由碾盤輪廓上的接觸點定義的。如果用戶定義了磨盤的起始節點和結束節點，那么兩個節點之間的所有節點都會成為磨盤與球體接觸的接觸點。
4.Grouser mesh格柵網： 當車輛在軟土上運行時，用點來定義接觸是不夠的。因此，必須提供更多的點，以在格柵的表面形成斑塊。為了實現這一目標，可以將格柵的長度和深度劃分為若干段。例如，當起點節點數為5，終點節點數為13，長度段為2，深度段為4時，軌道鏈接光柵的網格劃分如下。
4.問題：履帶路面性質修改
建立其他特征路面
方法一：選擇在建立路面的時候，就將路面曲線Curve繪制成自己需要的形狀，然后再變成Road
方法二：在安裝路徑下找到文件：RecurDyn V * R * \ Toolkits \ MF tire \ Road data Files，然后將其拷貝到存儲模型的同一個文件夾中，接下來單擊：Ground>Road Data GRImport，選擇剛剛保存的rdf文件即可
5.問題：履帶裝配信息
Pressure-Sinkage壓力下沉：如選定，地面和履帶板之間的接觸參數會隨著土壤條件的變化而變化
Contact Parameter接觸參數：定義地面和履帶板之間的接觸特征值。
A:若選中“壓力下沉”選項，則“土壤地面”的接觸參數。
展開 recurdyn履帶車輛動力學仿真
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履帶車輛在仿真過程中會自動偏離軌跡，是什么原因呢？
答案：若履帶車輛經過復雜路面后發生輕微偏離，則屬于正常現象。
若平面發生偏離：
a) 檢查左右履帶是否對稱，質心是否在車輛的中心位置。
b) 檢查鏈輪、導向輪等各個車輪和履帶之間的接觸參數是否合理，如果履帶尺寸比較小，默認的接觸參數會過大導致出現偏離的問題。
c) Bushing Force參數不合適，對于尺寸較小的模型，可以調小Bushing Force
2. 履帶和地面之間有段空隙，無法落到地面，是什么原因呢？
答案：在修改了履帶鏈節的齒形后，沒有重新定義Shoe Point的話就會出現這樣的問題，因為Shoe Point是定義與硬質地面相互作用的點，如果保持原先的設置，在仿真計算的時候就會以原先的齒形點進行計算，就會出現懸浮的錯誤。
3. 履帶車輛越障時提前翹頭，是什么原因呢？
答案：在修改了履帶鏈節的齒形后，沒有重新定義Shoe Point的話就會出現這樣的問題，因為Shoe Point是定義與硬質地面相互作用的點，如果保持原先的設置，在仿真計算的時候就會以原先的齒形點進行計算，就會出現翹頭的錯誤。
未完待續...
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在核電站安全系統中，實現反應堆快速停堆的關鍵執行機構為控制棒組件。當異常工況發生時，控制棒需迅速插入堆芯，以終止核裂變反應。因此，控制棒的落棒時間成為一項至關重要的技術參數。然而，從工程角度分析，該問題遠非簡單的自由落體運動。
一、為什么落棒時間很難算清？
控制棒在導向管中的下落過程，本質上是一個多因素耦合的動力學問題，難點主要集中在以下三個方面。
1. 接觸問題：非線性接觸
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1、有些模塊不能使用，或者界面灰置
答案：在安裝 RecurDyn 后，請確認完成了工具包配置，確定所有功能設置成“Load”，
設置方式：RecurDy 安裝路徑 \FunctionBay, Inc\RecurDyn V9R3\Bin\Utility，打開TktCfg.exe，選擇 Select ALL，保證 Load 項全部被勾選，點擊 OK 退出。
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1. 履帶裝配后某些鏈結會出現這種點不重合的問題，但是也沒報錯也能運行？請問這是什么原因呢？如果不該就這樣仿真對結果會有影響嗎？
答案：履帶板之間通過bushing force連接，在連接點存在偏移屬于正常現象。
2. 履帶模型中能提取不同鏈節的位移數據嗎？在result中找不到其他的履帶節模型
答案：在Assembly的屬性窗口中打開OutPut窗口，然后在窗口中勾選目標的
1. 自定義的履帶板如何在RecurDyn中進行仿真？
答案：可以使用CAD Link功能進行替換；或者通過V2024新功能Linked Assembly工具進行裝配使用。
履帶CAD實體替換教學視頻
RecurDyn V2024新功能Linked Assembly搶先看（上）！
2. 初始履帶可以正常仿真，但是CAD鏈輪替換后無法仿真，發生脫軌的情況
1. 小尺寸履帶在仿真過程中，步長特別小，仿真速度非常慢，是什么原因呢？
答案：這是使用T-Part求解模型的求解器的典型性能。如果T-Part的質量較輕，轉動慣量也較小，求解器的步長會變小。建議使用Convertor工具將裝配體轉化為General Body進行求解。注意將接觸搜索類型更改為Full Search。
2. 正常履帶在仿真過程中
1. 履帶仿真出現下面的報錯，提示鏈輪和鏈節沒有嚙合，怎么辦？
答案：有三種方法，
a) 在裝配時勾選Automatic Sprocket Alignment，能自動旋轉鏈輪以與鏈節想嚙合；
b) 裝配完成后使用Basic Object Control工具旋轉鏈輪，調節鏈輪與鏈節之間的嚙合關系，不要讓輪齒和鏈節之間存在干涉。
c) 我們可以使用平移功能來移動
1. 履帶車輛在仿真過程中會自動偏離軌跡，是什么原因呢？
答案：若履帶車輛經過復雜路面后發生輕微偏離，則屬于正常現象。
若平面發生偏離：
a) 檢查左右履帶是否對稱，質心是否在車輛的中心位置。
b) 檢查鏈輪、導向輪等各個車輪和履帶之間的接觸參數是否合理，如果履帶尺寸比較小，默認的接觸參數會過大導致出現偏離的問題。
c)
1. 履帶仿真時，脫軌了怎么辦？
答案：嘗試將把全部輪系的接觸方式都更改為Full search就行
2. 仿真空轉履帶模型時，驅動輪運行，但履帶被彈飛了，是什么原因呢？
答案：檢查初始位置是否有穿透發生，可以將被彈飛的履帶通過Convertor工具轉化為General Body定義接觸后，查看接觸力的大小。
3. 履帶越障的時候出現
1. 子系統與母體之間的接觸該怎么添加？
答案：子系統與Mother Body之間的接觸、約束，可以按Shift鍵進行添加
2. 鏈輪和履帶之間接觸力的剛度系數和阻尼系數是否可以調整？
答案：可以，在齒輪Sprocket的屬性窗口中的Contact界面。
3. “Grouser Mesh”和“Shoe Point”這兩處設置分別有什么作用
