1.       履帶仿真時(shí)，脫軌了怎么辦？

答案：嘗試將把全部輪系的接觸方式都更改為Full search就行

2.       仿真空轉(zhuǎn)履帶模型時(shí)，驅(qū)動輪運(yùn)行，但履帶被彈飛了，是什么原因呢？

答案：檢查初始位置是否有穿透發(fā)生，可以將被彈飛的履帶通過Convertor工具轉(zhuǎn)化為General Body定義接觸后，查看接觸力的大小。

3.       履帶越障的時(shí)候出現(xiàn)Out of range報(bào)錯，是什么原因？

答案：同時(shí)Out of range一般是齒輪發(fā)生了穿透報(bào)錯，檢查齒輪初始位置是否和履帶發(fā)生了干涉。

4.       履帶建模爬樓梯會斷裂是什么原因？

答案：越障模型，在建立障礙的時(shí)候，不能存在90度的直角路面，否則會運(yùn)算失敗；此外還需要注意履帶和地面之間的接觸參數(shù)，小尺寸模型可以調(diào)小剛度。

5.       仿真時(shí)履帶會脫落，鏈輪的接觸搜索方式更改為full search 就會報(bào)錯OUT OF RANGE (SINGLE FLANGE ROLLER)，是什么原因呢？

答案：如果初始狀態(tài)下履帶和鏈輪之間發(fā)生干涉，在低版本的RecurDyn可能可以仿真，但是會脫落，但是接觸更改為full search 就會報(bào)錯。此外要注意各部件之間的尺寸關(guān)系是否合理，不能出現(xiàn)下圖所示問題

6.       在履帶模型中，履帶仿真會穿透掉落，是什么原因呢？

答案：

a)        首先確保地面的Shoe Point已經(jīng)定義。

b)      嘗試刪掉地面再重新創(chuàng)建。

c)        檢查建立路面的系統(tǒng)和仿真的系統(tǒng)是否位于同一層。若子系統(tǒng)建立的路面在主系統(tǒng)中仿真，則會發(fā)生穿透掉落的情況。

1. 

d)       如果是將履帶轉(zhuǎn)為General Body后，定義接觸，但是發(fā)生穿透的問題，可以檢查一下接觸的法線方向是否正確。

未完待續(xù)...

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