1.       履帶車輛在仿真過程中會自動偏離軌跡，是什么原因呢？

答案：若履帶車輛經過復雜路面后發生輕微偏離，則屬于正常現象。

若平面發生偏離：

a)        檢查左右履帶是否對稱，質心是否在車輛的中心位置。

b)       檢查鏈輪、導向輪等各個車輪和履帶之間的接觸參數是否合理，如果履帶尺寸比較小，默認的接觸參數會過大導致出現偏離的問題。

c)        Bushing Force參數不合適，對于尺寸較小的模型，可以調小Bushing Force

2.       履帶和地面之間有段空隙，無法落到地面，是什么原因呢？

答案：在修改了履帶鏈節的齒形后，沒有重新定義Shoe Point的話就會出現這樣的問題，因為Shoe Point是定義與硬質地面相互作用的點，如果保持原先的設置，在仿真計算的時候就會以原先的齒形點進行計算，就會出現懸浮的錯誤。

3.       履帶車輛越障時提前翹頭，是什么原因呢？

答案：在修改了履帶鏈節的齒形后，沒有重新定義Shoe Point的話就會出現這樣的問題，因為Shoe Point是定義與硬質地面相互作用的點，如果保持原先的設置，在仿真計算的時候就會以原先的齒形點進行計算，就會出現翹頭的錯誤。

未完待續...

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