RECURDYN
關注創建者：鐘樂勁 創建時間：2015-08-04
RECURDYN的視頻教程
RecurDyn在汽車領域的應用
本期直播，以RecurDyn在汽車領域的應用為專題，分享汽車研發的相關應用案例，并通過齒輪箱案例以及臺架試驗案例，重點介紹RecurDyn/DriveTrain和RecurDyn/TSG的使用方法。
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RecurDyn V2023新版發布 ——軟件全方位優化升級
◆Linked Assembly工具包可使用各類幾何圖形（常規或導入的CAD幾何圖形）進行裝配，而不是使用RecurDyn提供的特定形狀的Clone body和幾何圖形（如RecurDyn/Belt、RecurDyn/Chain和RecurDyin/Track）進行裝配。
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RecurDyn在工程/農業機械領域的應用
RecurDyn在工程/農業機械領域的應用 RecurDyn在工程/農業機械領域的應用（免費）【已結束】直播時間:4月7日 19:30 適用人群：工程/農業機械領域的CAE仿真分析從業人員，工程/農業機械研發人員， 對工程/農業機械多體動力學仿真感興趣的學生、工程師等。 RecurDyn作為一款綜合性的多體動力學仿真平臺，在各領域得到了廣泛應用。
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RECURDYN的實例教程
來源：RecurDyn
RecurDyn是由韓國FunctionBay公司開發的新一代多體動力學仿真軟件，它功能強大，廣泛應用于各行各業。今天小編將和大家一起來認識RecurDyn，后期我們會在公眾號上推出RecurDyn學習教程，分析技巧等干貨。
RecurDyn不僅可以探究由若干個構件（柔性體和/或剛性體）相互連接、支承所組成的多體系統的運動學/動力學規律，還可以進行多學科集成仿真，實現機電液一體化。它采用相對坐標系運動方程理論和完全遞歸算法，具備令人震撼的求解速度與穩定性，非常適合用于求解大規模及復雜接觸的多體系統動力學問題。RecurDyn擁有強大的接觸建模及求解功能，在解決工程中機構接觸碰撞問題方面有其獨到之處。
RecurDyn產品線
RecurDyn模塊豐富，大致可以分為RecurDyn/Professional，多學科集成模塊，行業專用工具包模塊，數據接口模塊及二次開發平臺五部分。其中RecurDyn/Professional是RecurDyn的基礎，包括前后處理器及求解器。我們可以在Professional中完成建模，定義約束和接觸，添加運動等前處理，完成對其進行運動學、動力學、靜平衡、特征值等全面的虛擬測試驗證，通過判斷仿真測試的數據、曲線、動畫、軌跡等結果，據以進行系統功能改善，實現創新設計。
數據接口模塊包括CAD圖形接口模塊和CAE接口模塊。我們不僅可以在RecurDyn中建立CAD數據模型，還可以通過圖形接口模塊導入多種格式（囊括了市面上常用軟件CAD數據類型）的幾何模型。CAE接口主要包括與其他第三方軟件聯合仿真接口，可與控制軟件（如Matlab/Simulink）及液壓軟件（如AMEsim，HyPneu）集成，實現機電液一體化聯合仿真。
展開 RecurDyn 接觸類型
在RecurDyn中可以建立從簡單到復雜、從RecurDyn自建到外部導入的幾何體之間的接觸。RecurDyn在處理剛體間接觸、剛體與柔性體間、柔性體間接觸問題具有明顯的優勢。其主要特點是類型多、速度快、解決的領域廣。
剛體接觸
a) 面面接觸（Surface Contact）
面面接觸是采用關鍵面簡化復雜的實體接觸，可以計算外形復雜、如意的接觸問題，是最初的算法。包含Surface to Surface和Extended Surface to Surface兩種方式可供選擇，它們的區別在于Action面的離散方式不同。
相對于其它接觸類型，面面接觸的計算速度較慢。
b) 分析接觸（Analysis Contact）
對于機械系統，用于接觸的面的形狀通常是已知的。分析接觸是在接觸面的幾何形狀已知的情況下，通過分析其幾何形狀， 采用更快的接觸計算方法，減少在接觸計算過程中不必要的計算量，從而大大提高接觸計算的速度。
RecurDyn提供23中分析接觸類型，囊括了內接觸、外接觸等問題。
c) 實體接觸（Solid Contact）
實體接觸是RecurDyn在不影響計算速度的前提下，為了提高計算穩定性和計算精度而采用的最新接觸分析技術。相比分析接觸而言，實體接觸的建模過程簡化，計算速度更快，但在接觸參數設置方面需要更多技巧。
展開 RecurDyn/F-Flex 有限元柔體
可以直接導入有限元的模型，如Nastran的BDF輸入文檔，在RecurDyn中可對網格節點施加邊界條件，對網格進行直接操作；可直接生成和修改有限元的材料和屬性數據，修改基本的節點和單元信息等。RecurDyn/F-Flex可以克服模態綜合法只適用于小變形，在線性范圍內求解的局限性；特別的，其可進行柔性體、剛體和柔性體、柔性體和柔性體之間的接觸計算。
RecurDyn/Linear 線性特征分析
線性化有助于理解非線性系統在確定狀態下的系統行為。如果設計的機械系統涉及控制系統，可以用RecurDyn/Linear預測機械系統的響應，有利于控制系統的設計。用RecurDyn/Linear得到系統模型的頻域特性也可以和有限元分析或者模態試驗的結果進行對比。
RecurDyn/ Control & Hydraulic 控制、液壓
RecurDyn/Control& Hydraulic將機械系統模型和控制、液壓系統模型有機地結合起來，進行機械系統和控制、液壓的聯合設計。可與控制軟件(如Matlab/Simulink)及專業的液壓軟件(如AMEsim、HyPneu)集成，進行復雜機械系統仿真。
RecurDyn/ CoLink 內置控制模塊
RecurDyn/CoLink是FunctionBay公司開發的控制模塊，用戶在RecuDyn中就能夠進行控制系統的建模，其專業的電機控制模塊為一般的控制軟件所沒有。有了RecurDyn/CoLink模塊，可以不需要Matlab/Simulink和RecurDyn/Control模塊。Conlink使得控制系統和機械結構系統使用同一個求解器進行求解，提高了計算精度和求解效率。
展開 另外，如果您感興趣，在RecurDyn安裝路徑的Help文件夾中，也有許多有價值的材料。比如，有一些沒有教程的案例模型， RecurDyn結果與理論計算結果的驗證文檔，RecurDyn所有功能的說明文檔，以及RecurDyn軟件開發的理論知識。
介紹了以上學習資料的獲取方法，這里需要著重說明的是，Help文檔是我們學習RecurDyn過程中最常用也是最重要的途徑，不論是初學者還是有經驗的仿真工程師都應該學會并且習慣查閱Help文檔。軟件提供了RecurDyn Online Help和RecurDyn Help兩種形式，前者為線上Help，其優點為更新及時、內容更加全面，缺點是需要聯網、打開速度較慢。后者為本地文檔，其優點為打開速度快，但是本地文檔僅跟隨軟件版本而更新。
最后，您也可以通過RecurDyn的官方技術支持網站（https://support.functionbay.cn/cn）獲取更多信息，例如產品介紹、技術介紹、常見問題、知識庫、初學入門、下載中心等等，也可以在“客戶支持-論壇”進行留言，其中“常見問題”包含許多用戶之前提出的問題和相關的解答，“知識庫”中包含了技術小貼士、視頻講座等，您可以在這里查看RecurDyn新功能介紹、技術點精講等相關內容。
展開 10月11日上午，RecurDyn中國大學計劃合作協議簽合儀式在大連交通大學舉行，大連交通大學副校長關天明，教育發展基金理事長甘愛軍等校領導，相關職能部門及學院負責人、老師出席儀式。杭州擬創科技有限公司總經理王峰與大連交通大學副校長關天明簽署了“RecurDyn中國大學計劃”合作協議，杭州擬創科技有限公司向大連交通大學捐贈了30套，價值1230萬人民幣的RecurDyn軟件。
報告會中關校長表示：高校既是培養人才的搖籃，也是科研創新的重要陣地，大連交通大學作為一所以工科為主導的綜合性大學，多年來致力于提高學校的科研創新水平，培養學生的專業能力。與此同時，大交作為東北地區唯一一所以軌道交通為特色的高校，專注于軌道交通領域研究和人才培養，工科課題研究離不開工業軟件的幫助，我校對數字化虛擬仿真更是尤為重視，目前建有虛擬仿真實驗教學中心等相關國家級實驗室。RecurDyn軟件是一款優秀的綜合性動力學分析軟件，可以幫助研究人員解決多種研究難題。因此，感謝杭州擬創有限公司對大連交大的慷慨捐贈，也非常榮幸能和擬創科技達成長期的深度合作，未來希望借助RecurDyn軟件提高大學的整體科研水平，為社會培養更多高素質高水平的綜合性人才。
王總表示：RecurDyn起源于高校，發展壯大于輔助工程師切實解決各種工程技術問題。在過去的20余年中，在全球合作方面，RecurDyn與30多個國家的200余高校進行了合作。此次在國內，我們也十分榮幸可以與大連交通大學達成密切的合作關系，并以大連交通大學作為第一站正式開啟“RecurDyn中國大學計劃！”。中國具有全球規模最大的工科教育，現有的工程師數量和仿真分析的市場潛力也非常巨大。因此RecurDyn非常重視同我國高校間的合作。
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核心技術
n構建可還原夾爪實際結構與運動狀態的動力學模型
n通過與實際模型對標，完成接觸、摩擦、材料屬性及輸入載荷的相關性驗證流程
n基于MFBD仿真結果開展應力導向型疲勞耐久性分析
n選用適配的缺口系數，保障耐久性分析可靠性
n基于應力頻次分析制定結構設計方案，對薄弱部位進行結構強化
使用工具
RecurDyn/Professional
RecurDyn
通過RecurDyn結合二次開發能力，可以實現結構、接觸與流體作用的統一建模，為核電安全分析提供高精度、可驗證的仿真手段。
關注我們，下期將介紹RecurDyn在更多領域的仿真應用，一起探索工業仿真的更多可能。
本文由RecurDyn原廠（杭州擬創科技有限公司）發布
RecurDyn提供了一種獨特的物理仿真法——利用襯套力求解關節角度。
計算平臺:
- CPU多核計算 (主要平臺): 現代MBD求解器（如 Adams, Simpack, RecurDyn）通過并行化不同子系統或函數的計算來利用多核，對于包含大量柔體或復雜接觸的系統，多核加速效果明顯。
- CPU單核計算 (重要影響因素): 對于大多數常規MBD分析，CPU的主頻依然是決定性因素之一。高主頻的CPU能顯著縮短單次仿真時間。
今天就為大家分享RecurDyn在腎上腺素自動注射器釋放機構仿真中的實際應用，看看RecurDyn如何助力復雜機械系統進行設計及優化。
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8、后處理：仿真完成后，可通過RecurDyn后處理工具，輸出仿真動畫、接觸力曲線，研究系統的動態特性，如滾珠通過頻率，傳動效率等，也可用于振動和噪聲分析等。
</p><p><br></p><p><br></p><p><br></p><p><strong>核心技術基石：RecurDyn與Unity的深度解析</strong></p><p><br></p><p><strong>RecurDyn：工程領域的“物理內核”</strong></p><p>RecurDyn多體動力學仿真軟件，核心價值在于對復雜機械系統物理運動的精確模擬。
尤其是在RecurDyn2025中推出的摩擦熱耦合功能，解決了運動副中機械能轉化為熱能的關鍵問題。摩擦熱在仿真中最大的難點在于：它是一個強耦合過程，機械運動影響溫度場，溫度變化又反過來改變材料屬性和接觸條件。RecurDyn可以進行<strong>“熱-變形-運動”</strong>一體化仿真，能夠求解機械系統的運動與受力、部件因受力和溫度變化引起的彈塑性變形，以及溫度場的分布與演變。
杭州擬創科技有限公司（RecurDyn中國）以技術贊助商身份盛裝參展，攜其核心產品RecurDyn及Particleworks仿真解決方案，強勢入駐6013B展臺，誠邀行業同仁零距離感受仿真技術如何破解研發難題、驅動未來動力。
