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本人專注recurdyn動(dòng)力學(xué)仿真5年，具有豐富的仿真經(jīng)驗(yàn)，針對履帶建模仿真資料有以下5部分：1、通用履帶底盤建模，包括紙質(zhì)版資料和視頻，2、擺臂履帶底盤建模，包括教學(xué)視頻和源文件，3、輪-履復(fù)合式履帶建模，4、recurdyn+EDEM聯(lián)合仿真。包括視頻和源文件，5、Recurdyn+Matlab聯(lián)合仿真

”用于復(fù)雜動(dòng)作的數(shù)學(xué)建模▎工具包? RecurDyn/Professional? RecurDyn//TrackHM▎工程問題? 需要提前驗(yàn)證新概念機(jī)器人能否完成任務(wù)? 由許多履帶鏈節(jié)組成的復(fù)雜機(jī)器人模型? 樓梯和履帶板之間的復(fù)雜接觸條件? 需要模擬原地轉(zhuǎn)彎和攀爬等復(fù)雜動(dòng)作?

4.問題：履帶路面性質(zhì)修改建立其他特征路面方法一：選擇在建立路面的時(shí)候，就將路面曲線Curve繪制成自己需要的形狀，然后再變成Road方法二：在安裝路徑下找到文件：RecurDyn V * R * \ Toolkits \ MF tire \ Road data Files，然后將其拷貝到存儲(chǔ)模型的同一個(gè)文件夾中，接下來單擊：Ground>Road Data GRImport

獨(dú)具子系統(tǒng)概念，有助于用戶高效的建立和管理模型? Force/Torque 的顯示功能，支持用戶直觀的檢查作用在每個(gè)零件上的荷載▎工具包? RecurDyn/Professional? RecurDyn/TrackLM▎工程問題? 開發(fā)具有足夠疲勞耐久性的小型履帶式裝載機(jī)? 行駛時(shí)需要考慮履帶的變形

摘要: 應(yīng)用多體動(dòng)力學(xué)仿真分析軟件 RecurDyn 對四履帶足機(jī)器人進(jìn)行全三維建模及越障過程仿真,并分析了履帶機(jī)器人行走過 程 中 的 力 學(xué) 模 型,仿真 結(jié) 果 動(dòng) 態(tài),準(zhǔn)確的反映了四履帶足機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的越障過程,驗(yàn)證了四履帶足機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)較之雙履帶結(jié)構(gòu)形式出色的越障能力,體現(xiàn) 了 RecurDyn 軟件在履帶機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)仿真分析方面的有效性和優(yōu)越性 。1. 引言2.

文章來源：Recurdyn軟件

recurdyn履帶車輛動(dòng)力學(xué)分析

一、培訓(xùn)背景：履帶式行走裝置由于其具有接地面積大、附著性能好、爬坡能力強(qiáng)、轉(zhuǎn)彎半徑小等特點(diǎn)，因此它的應(yīng)用范圍十分廣泛，而履帶車輛的穩(wěn)定性、履帶板的可靠性等研究是企業(yè)研發(fā)過程中必不可的重要環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的仿真分析軟件不僅建模耗時(shí)耗力，仿真時(shí)長往往也不盡人意。 RecurDyn軟件中搭載了履帶專用的工具，包能幫助用戶快速進(jìn)行履帶建模與仿真分析。

Boolean操作； CAD替換案例演示； 高速履帶Track_HM工具包建模； 三種不同的履帶板：Single Pin、Double Pin、Inner Pin； 后處理：履帶各項(xiàng)輸出結(jié)果履帶模型報(bào)錯(cuò)案例展示； 履帶模型報(bào)錯(cuò)案例展示；

仿真時(shí)履帶會(huì)脫落，鏈輪的接觸搜索方式更改為full search 就會(huì)報(bào)錯(cuò)OUT OF RANGE (SINGLE FLANGE ROLLER)，是什么原因呢？答案：如果初始狀態(tài)下履帶和鏈輪之間發(fā)生干涉，在低版本的RecurDyn可能可以仿真，但是會(huì)脫落，但是接觸更改為full search 就會(huì)報(bào)錯(cuò)。

軟件培訓(xùn)（基礎(chǔ)+中級(jí)+高級(jí)應(yīng)用：流固耦合） 專題培訓(xùn)：履帶車輛仿真專題 專題培訓(xùn)：變速箱潤滑仿真專題 RecurDyn軟件培訓(xùn)（基礎(chǔ)+中級(jí)+接觸專題）

答：需要在EDEM中設(shè)置wall的參數(shù)，在Recurdyn中也要給皮帶設(shè)置真實(shí)的物理屬性。 履帶仿真問題 問：怎么把建立的剛性履帶合并到一起，柔性化以后添加接觸和約束，讓它能仿真成功？

RecurDyn中如何修改履帶與地面的接觸參數(shù)？答案：進(jìn)入履帶子系統(tǒng)模式，從數(shù)據(jù)窗口最下端選擇Track（LM）—TrackAsembly，右鍵選擇Property，在Contact Parameter中設(shè)置6. 在仿真履帶在路面運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)這種報(bào)錯(cuò)，該怎么解決啊？

RecurDyn設(shè)計(jì)優(yōu)化RecurDyn的行業(yè)專用工具包模塊包括送紙機(jī)模塊，齒輪元件模塊，鏈條分析模塊，皮帶分析模塊，履帶分析模塊（高機(jī)動(dòng)性和低機(jī)動(dòng)性），輪胎模塊和發(fā)動(dòng)機(jī)開發(fā)設(shè)計(jì)模塊。它包含豐富的行業(yè)專用組件，參數(shù)化調(diào)節(jié)各部件的幾何形狀，方便用戶快速便捷地分析特殊復(fù)雜的任務(wù)。

二、建模過程 考慮到模型的簡化與求解方便，在建立機(jī)器人虛擬樣機(jī)模型時(shí)分為兩部分，首先在專業(yè)的三維建模軟件SolidWorks中建立其主要結(jié)構(gòu)并進(jìn)行簡化，然后在RecurDyn軟件中利用履帶模塊對履帶底盤進(jìn)行參數(shù)化建模，之后將建立好的車體等零部件導(dǎo)入到RecurDyn軟件中并施加相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)與約束，最后進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真分析。

自定義的履帶板如何在RecurDyn中進(jìn)行仿真？答案：可以使用CAD Link功能進(jìn)行替換；或者通過V2024新功能Linked Assembly工具進(jìn)行裝配使用。履帶CAD實(shí)體替換教學(xué)視頻RecurDyn V2024新功能Linked Assembly搶先看（上）！2.

為聯(lián)合仿真控制模塊，例如與Amesim進(jìn)行液壓的聯(lián)合仿真； TSG為虛擬臺(tái)架試驗(yàn)?zāi)K；例如，將測得的車輪力或加速度轉(zhuǎn)為時(shí)間信號(hào)應(yīng)用于多體模型中，從而開展耐久性分析； Flexible為柔性體模塊，柔體又包含全柔體和模態(tài)柔體兩種； Post Analysis為后處理模塊，如疲勞分析； Toolkit為專業(yè)工具包模塊，例如帶、鏈、履帶等工具包