RecurDyn履帶
關注創建者：王靖雯 創建時間：2023-04-27
RecurDyn履帶的視頻教程
RecurDyn官方履帶專題培訓
為了提供更多人學習使用RecurDyn履帶工具包的機會，特舉辦本次履帶專題培訓。 第一講 低速履帶建模與仿真分析 第二講 低速履帶CAD實體替換教程 第三講 履帶的MFBD仿真分析 第四講 高速履帶建模與仿真分析 第五講 RecurDyn × EDEM聯合仿真 第六講 RecurDyn × AMEsim聯合仿真
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RecrDyn履帶專用Track工具包
RecurDyn履帶專用Track工具包 適用人群：履帶機構研究及從業人員，廣大動力學仿真用戶、RecurDyn興趣愛好者 RecurDyn履帶專用Track工具包，打破傳統建模方式，引領仿真新潮流（免費）【已結束】 直播時間：2022-08-03 19:30 課程背景: 近年來隨著來履帶車輛的發展，人們對其機動性能的要求也越來越高,研究人員也越來越關注車輛的參數
免費 53分鐘 735播放
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RecurDyn履帶的實例教程
recurdyn履帶車輛動力學仿真教學
recurdyn履帶車輛動力學分析
recurdyn履帶車輛動力學仿真
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recurdyn履帶車輛動力學仿真分析，已更新3講，（通用履帶建模和擺臂），后期將持續更新與Matlab聯防，EDEM耦合，輪-履教程，敬請期待，有意者微信聯系：13060190875
摘要: 應用多體動力學仿真分析軟件 RecurDyn 對四履帶足機器人進行全三維建模及越障過程仿真,并分析了履帶機器人行走過 程 中 的 力 學 模 型,仿真 結 果 動 態,準確的反映了四履帶足機器人行走機構的越障過程,驗證了四履帶足機器人行走機構較之雙履帶結構形式出色的越障能力,體現 了 RecurDyn 軟件在履帶機器人的動力學仿真分析方面的有效性和優越性 。
1. 引言
2. 履帶動力學仿真技術
3. 仿真建模
4. 仿真分析
5. 結論
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二、建模過程
考慮到模型的簡化與求解方便，在建立機器人虛擬樣機模型時分為兩部分，首先在專業的三維建模軟件SolidWorks中建立其主要結構并進行簡化，然后在RecurDyn軟件中利用履帶模塊對履帶底盤進行參數化建模，之后將建立好的車體等零部件導入到RecurDyn軟件中并施加相應的驅動與約束，最后進行動力學仿真分析。
RecurDyn中如何修改履帶與地面的接觸參數？
答案：進入履帶子系統模式，從數據窗口最下端選擇Track（LM）—TrackAsembly，右鍵選擇Property，在Contact Parameter中設置
6. 在仿真履帶在路面運動時出現這種報錯，該怎么解決??？
摘要: 應用多體動力學仿真分析軟件 RecurDyn 對四履帶足機器人進行全三維建模及越障過程仿真,并分析了履帶機器人行走過 程 中 的 力 學 模 型,仿真 結 果 動 態,準確的反映了四履帶足機器人行走機構的越障過程,驗證了四履帶足機器人行走機構較之雙履帶結構形式出色的越障能力,體現 了 RecurDyn 軟件在履帶機器人的動力學仿真分析方面的有效性和優越性 。
1. 引言
2.
1.問題：整車履帶仿真出錯，車輛越障時遇到障礙物直接彈開
思路：
關于這類模型需要調節履帶和地面之間的接觸參數、Bushing force，還有驅動函數。
彈飛了是因為接觸剛度太大了，調小一些，在100以內繼續調節，Bushing force也太大了，Rz改成0或者小一些就行，這樣雖然不會彈飛，但是由于坡度問題，還是需要將你的驅動函數進行修改
2.問題：履帶脫落
思路：
履帶建模
開發該形式的偵察機器人的一個研究小組利用RecurDyn的履帶工具包，輕松地對包含復雜履系統的機器人進行建模，并利用它有效地驗證了爬樓梯性能。
CHN (CASE NEW HOLLAND )作為農業和建筑機械領域的領軍企業正在不斷的提高自身的仿真水平來改進產品設計。例如相比于輪胎式滑移裝載機來講履帶式裝載機具有更大的牽引力和更小的地面壓力。與真實物理實驗相比，仿真可以快速且更低成本的操作，從而使CHN能夠更多的關注設計以提高性能。通過仿真， CHN不僅能夠實現履帶式裝載機的系統級改進，還能夠實現單個零件級的改進從而級高了產品的疲勞耐久性
三、導師介紹：
毛可春
RecurDyn原廠工程師，履帶仿真專家，擁有豐富的履帶仿真工作經驗。
黃圣忠
RecurDyn原廠工程師，碩士，畢業于釜山大學機械工學部，主要研究領域流體分析、控制、優化設計等。擁有豐富的實驗設計，數據分析以及聯合仿真方面經驗。
履帶建模工具包——Track_LM/HM
專題培訓：變速箱潤滑仿真專題（9/19-9/21）
本人專注recurdyn動力學仿真5年，具有豐富的仿真經驗，針對履帶建模仿真資料有以下5部分：
1、通用履帶底盤建模，包括紙質版資料和視頻，
2、擺臂履帶底盤建模，包括教學視頻和源文件，
3、輪-履復合式履帶建模，
4、recurdyn+EDEM聯合仿真。包括視頻和源文件，
5、Recurdyn+Matlab聯合仿真
