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文章來源：Recurdyn軟件

仿真時履帶會脫落，鏈輪的接觸搜索方式更改為full search 就會報錯OUT OF RANGE (SINGLE FLANGE ROLLER)，是什么原因呢？答案：如果初始狀態下履帶和鏈輪之間發生干涉，在低版本的RecurDyn可能可以仿真，但是會脫落，但是接觸更改為full search 就會報錯。

中，Home選項卡中的Merge功能和Body Edit Mode中的Unite功能，都是從用戶建模的角度，基本的將幾何體組合成一個幾何體的功能。

答案：在建模時候，有時候我們需要調整模型的質心位置，從而觀察質心變化對整個機構運動或受力的影響。

答案：在建模時候，有時候我們需要調整模型的質心位置，從而觀察質心變化對整個機構運動或受力的影響。

履帶車輛在仿真過程中會自動偏離軌跡，是什么原因呢？答案：若履帶車輛經過復雜路面后發生輕微偏離，則屬于正常現象。若平面發生偏離：a) 檢查左右履帶是否對稱，質心是否在車輛的中心位置。b) 檢查鏈輪、導向輪等各個車輪和履帶之間的接觸參數是否合理，如果履帶尺寸比較小，默認的接觸參數會過大導致出現偏離的問題。

RecurDyn中如何修改履帶與地面的接觸參數？答案：進入履帶子系統模式，從數據窗口最下端選擇Track（LM）—TrackAsembly，右鍵選擇Property，在Contact Parameter中設置6. 在仿真履帶在路面運動時出現這種報錯，該怎么解決啊？

若兩種方法都無法實現嚙合，說明設計參數有問題，需要修改齒數或者節距。2. 履帶和鏈輪已經嚙合了，但是仿真一開始還是報錯發生了穿透干涉，是什么原因？

自定義的履帶板如何在RecurDyn中進行仿真？答案：可以使用CAD Link功能進行替換；或者通過V2024新功能Linked Assembly工具進行裝配使用。履帶CAD實體替換教學視頻RecurDyn V2024新功能Linked Assembly搶先看（上）！2.

若仍未能解決問題，進入下一步3) 打開 Imtools.exe，在 config services 標簽下點擊 view log 按鍵，會彈出如下窗口。

若仍未能解決問題，進入下一步。 4. 打開Imtools.exe，在config services標簽下點擊view log按鍵，會彈出如下窗口。找到lmgrd tcp-port 信息，記錄其中數字序列，例如下圖中的27000.

答案：RecurDyn中關于各項常用功能都有對應的學習教程供用戶查看學習。可以通過下列兩種方式進行查看。

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如需獲得該手冊完整文檔，請在RecurDyn軟件公眾號中發送“履帶糾錯手冊”獲取下載鏈接。

正常履帶在仿真過程中，步長特別小，是什么原因呢？答案：除去上述對于T-Part的情況外，仿真步長在-7、-8甚至是-9時，基本是模型出錯，請檢查履帶裝配的尺寸參數、各部件之間的接觸參數是否合理。未完待續...如需獲得該手冊完整文檔，請在“RecurDyn軟件”公眾號中發送“履帶糾錯手冊”獲取下載鏈接。

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本人專注recurdyn動力學仿真5年，具有豐富的仿真經驗，針對履帶建模仿真資料有以下5部分：1、通用履帶底盤建模，包括紙質版資料和視頻，2、擺臂履帶底盤建模，包括教學視頻和源文件，3、輪-履復合式履帶建模，4、recurdyn+EDEM聯合仿真。包括視頻和源文件，5、Recurdyn+Matlab聯合仿真

文章來源RecurDyn軟件