1.       子系統與母體之間的接觸該怎么添加？

答案：子系統與Mother Body之間的接觸、約束，可以按Shift鍵進行添加

2.       鏈輪和履帶之間接觸力的剛度系數和阻尼系數是否可以調整？

答案：可以，在齒輪Sprocket的屬性窗口中的Contact界面。

3.       “Grouser Mesh”和“Shoe Point”這兩處設置分別有什么作用？

答案：履帶與地面接觸有兩種，硬地面和軟土地面，定義與硬地面接觸時要定義shoe point，定義與軟土地面接觸時要定義grouser mesh

4.       如何設置履帶與土壤(軟土)地形的接觸？

答案：在Assemblyd 的屬性頁面下勾選Pressure—Sinkage，然后打開Contact Parameter就能進入選取土壤類型；

5.       RecurDyn中如何修改履帶與地面的接觸參數？

答案：進入履帶子系統模式，從數據窗口最下端選擇Track（LM）—TrackAsembly，右鍵選擇Property，在Contact Parameter中設置

6.       在仿真履帶在路面運動時出現這種報錯，該怎么解決啊？

答案：硬質地面需要設置Shoe Point，而軟土地面仿真需要為接觸設置grouser mesh，都在Link的屬性頁面中設置。

7.       履帶和輪之間脫開，接觸失效了怎么辦？

答案：首先重新定義鏈輪和履帶之間的接觸關系，最好用面接觸，然后在sprocket屬性窗口中將“Partial Search”更改為“Full Search”。

8.       履帶轉換為General Body后如何設置與地面接觸？

答案：履帶變成General Body后可以直接使用Professional里面的contact定義接觸，注意接觸的法線方向是否正確。

未完待續...

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