履帶車輛
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時間：2021-10-09
履帶車輛的視頻教程
Adams坦克履帶視頻教程以及Adams-ATV模塊的安裝教程及安裝包
一：MSC ADAMS/ATV Toolkit是MSC.ADAMS用于履帶式車輛動力學(xué)性能仿真的專用工具，是分析軍用或商用履帶式車輛各種走行動力學(xué)性能 的理想工具；通過ATVToolkit，利用其提供的車身、履帶、主動輪、負(fù)重輪、拖帶輪及誘導(dǎo)輪模板，可快速建立履帶式車輛的子系統(tǒng)到總 裝配模型。ATVToolkit中提供了多種懸掛模式和履帶的模板，方便用戶建立各種復(fù)雜的車輛模型。
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最新版本64位Adams_ATV2015安裝和測試
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履帶車輛的實例教程
（3）橡膠履帶分析模型
采用了橡膠履帶，可以減小履帶對路面的破壞，下圖為橡膠履帶車輛越障分析。
（4）通過軟土路面及爬坡傾覆分析
軟土路面的通過性能及爬坡能力是履帶式車輛需要分析的重要內(nèi)容，下圖為采用ATV進(jìn)行履帶式車輛進(jìn)行軟土路面爬坡能力的分析。
（5）履帶張緊力分析
履帶的張緊力對履帶式車輛的動力學(xué)性能影響很大，下圖為使用ATV對履帶式車輛的張緊裝置不同張緊力對車輛的動力學(xué)性能進(jìn)行仿真。
（6）與控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真分析
下圖所示為履帶式車輛與控制系統(tǒng)的聯(lián)合仿真，從而分析機電耦合的影響。
（7）重車過橋分析
下圖所示為履帶式車輛過橋的分析，案例中，將橋梁進(jìn)行離散化，分析重型坦克能否順利通過橋隧。
（8）剛彈耦合分析
下圖所示為履帶式車輛通過彈性斜楔仿真。
（9）簡化繩索履帶模型
使用簡化繩索履帶模塊，其仿真結(jié)果與全履帶模型非常接近，但是可以大大提高計算速度。
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結(jié)束語
使用MSC.ADAMS/ATV Toolkit，可以完成履帶式車輛的動力學(xué)走行性能及越野性能分析，分析過程中能考慮各種不同的使用環(huán)境及工況，如硬土路面、軟土路面等，準(zhǔn)確預(yù)測履帶車輛的機動性能。
展開 recurdyn履帶車輛動力學(xué)分析
recurdyn履帶車輛動力學(xué)仿真
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recurdyn履帶車輛動力學(xué)仿真教學(xué)
recurdyn履帶車輛動力學(xué)仿真分析，已更新3講，（通用履帶建模和擺臂），后期將持續(xù)更新與Matlab聯(lián)防，EDEM耦合，輪-履教程，敬請期待，有意者微信聯(lián)系：13060190875
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履帶車輛的最新內(nèi)容
農(nóng)用低底盤拖車低底盤低底盤拖車
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我們的 KUES 單軸低底盤拖車設(shè)計為底盤可降低至地面，可輕松快速地裝載農(nóng)機、小型履帶式車輛和小型挖掘機，最大載重量為 8 噸。這種拖車的設(shè)計意味著您可以從前部或側(cè)面裝載設(shè)備，并可選配坡道，以輔助裝載低離地間隙車輛。
圖10 混合模式：隨機+正弦（SoR）
寬帶隨機+窄帶隨機：一些產(chǎn)品產(chǎn)生高量級窄帶隨機振動，如推土機履帶式車輛，如下圖11所示。
履帶車輛在仿真過程中會自動偏離軌跡，是什么原因呢？
答案：若履帶車輛經(jīng)過復(fù)雜路面后發(fā)生輕微偏離，則屬于正常現(xiàn)象。
若平面發(fā)生偏離：
a) 檢查左右履帶是否對稱，質(zhì)心是否在車輛的中心位置。
b) 檢查鏈輪、導(dǎo)向輪等各個車輪和履帶之間的接觸參數(shù)是否合理，如果履帶尺寸比較小，默認(rèn)的接觸參數(shù)會過大導(dǎo)致出現(xiàn)偏離的問題。
RecurDyn作為一款基于多體動力學(xué)的跨學(xué)科CAE分析軟件，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于工程機械、農(nóng)用機械、戰(zhàn)場履帶車輛、汽車、航空航天、機器人、工業(yè)設(shè)備等各個領(lǐng)域。RecurDyn中國積極探索與各專業(yè)領(lǐng)域高校專家教授緊密合作，推動RecurDyn軟件價值產(chǎn)品化、服務(wù)化，大力發(fā)展專業(yè)化、個性化軟件服務(wù)，促進(jìn)軟件、技術(shù)、場景深度融合，滿足各專業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用開發(fā)需求。
1.問題：整車履帶仿真出錯，車輛越障時遇到障礙物直接彈開
思路：
關(guān)于這類模型需要調(diào)節(jié)履帶和地面之間的接觸參數(shù)、Bushing force，還有驅(qū)動函數(shù)。
履帶車輛跑偏問題
圖10 混合模式：隨機+正弦（SoR）
寬帶隨機+窄帶隨機：一些產(chǎn)品產(chǎn)生高量級窄帶隨機振動，如推土機履帶式車輛，如下圖11所示。
Adams – EDEM 設(shè)置工作流程
模型定義
為原論文定義了兩個單獨的 Adams 車輛模型：輪式車輛和履帶式車輛。在本文中，我們僅討論輪式車輛。開發(fā) EDEM 地面材料模型，并將其用于所有不同的聯(lián)合仿真。
A.Adams 輪式車輛模型
HMMWV的Adams 模型 (Humvee，請參見圖3)用于開發(fā)和驗證。
培訓(xùn)計劃
月份
培訓(xùn)主題
4月 ▏RecurDyn軟件培訓(xùn)（基礎(chǔ)+中級+高級應(yīng)用：流固耦合）
6月 ▏
專題培訓(xùn)：履帶及輪胎車輛仿真專題
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這次被日本網(wǎng)友率先曝光的是步兵戰(zhàn)車型和自行迫擊炮型，根據(jù)陸上自衛(wèi)隊2022年4月發(fā)布的令和4年度技術(shù)援助合同招標(biāo)簡章說明，今年8月至10月期間正好是這兩款新型戰(zhàn)車進(jìn)行第二、三輪射擊測試的時間段，這或許是戰(zhàn)車出現(xiàn)在港口和高速公路服務(wù)站的原因，將依靠自身動力機動到九州演習(xí)場或富士山演習(xí)場，而履帶式戰(zhàn)斗車輛通常需要平板車運載，這也體現(xiàn)出了輪式戰(zhàn)車的優(yōu)勢。
