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本人專注recurdyn動力學仿真5年，具有豐富的仿真經驗，針對履帶建模仿真資料有以下5部分：1、通用履帶底盤建模，包括紙質版資料和視頻，2、擺臂履帶底盤建模，包括教學視頻和源文件，3、輪-履復合式履帶建模，4、recurdyn+EDEM聯合仿真。包括視頻和源文件，5、Recurdyn+Matlab聯合仿真

獨具子系統概念，有助于用戶高效的建立和管理模型? Force/Torque 的顯示功能，支持用戶直觀的檢查作用在每個零件上的荷載▎工具包? RecurDyn/Professional? RecurDyn/TrackLM▎工程問題? 開發具有足夠疲勞耐久性的小型履帶式裝載機? 行駛時需要考慮履帶的變形

▎仿真過程① 快速準確地建立復雜的履帶組件② 定義履帶與樓梯間接觸參數③ 用直觀、簡單的數學表達式定義機器人各部件的運動④ 計算驅動和爬樓梯所需的扭矩，用于確定適當的電機容量▎關鍵仿真技術? 專用UI可快速裝配履帶系統，實現快速建模? 高速計算履帶板和樓梯間接觸的接觸算法? “Function Expression

recurdyn履帶車輛動力學分析

一、培訓背景：履帶式行走裝置由于其具有接地面積大、附著性能好、爬坡能力強、轉彎半徑小等特點，因此它的應用范圍十分廣泛，而履帶車輛的穩定性、履帶板的可靠性等研究是企業研發過程中必不可的重要環節，傳統的仿真分析軟件不僅建模耗時耗力，仿真時長往往也不盡人意。 RecurDyn軟件中搭載了履帶專用的工具，包能幫助用戶快速進行履帶建模與仿真分析。

3.問題：履帶齒與地面參數設置 有兩種類型的車輛-土壤相互作用。

理論講解與實操相結合，邊教邊練，互動式溝通，確保學員真正學有所獲。 培訓合格后，將統一頒發RecurDyn官方培訓證書。

軟件培訓（基礎+中級+高級應用：流固耦合） 專題培訓：履帶車輛仿真專題 專題培訓：變速箱潤滑仿真專題 RecurDyn軟件培訓（基礎+中級+接觸專題）

文章來源：Recurdyn軟件

入門進階式學習法首先，推薦大家采用進階式學習法，通過RecurDyn的官方資料一步一步由淺入深地進行學習，現有的學習資料有：Starter Kit、Beginner Kit、e-learning及Tutorial（教程）。

二、建模過程 考慮到模型的簡化與求解方便，在建立機器人虛擬樣機模型時分為兩部分，首先在專業的三維建模軟件SolidWorks中建立其主要結構并進行簡化，然后在RecurDyn軟件中利用履帶模塊對履帶底盤進行參數化建模，之后將建立好的車體等零部件導入到RecurDyn軟件中并施加相應的驅動與約束，最后進行動力學仿真分析。

鼓式制動器廣泛應用于卡車、公共汽車和一些乘用車，利用連接到車軸或懸架的半圓形制動蹄與安裝在車輪上的圓柱形鼓內側的摩擦使車輛減速。蹄與鼓之間的摩擦系數是一個可調特性，它影響制動性能和制動器的振動特性。較高的摩擦系數降低了作用在制動蹄上所需的力，但它也增加了振動并降低了制動系統的穩定性。

培訓計劃 月份 培訓主題 4月 ▏RecurDyn軟件培訓（基礎+中級+高級應用：流固耦合） 6月 ▏ 專題培訓：履帶及輪胎車輛仿真專題 /

鼓式制動器廣泛應用于卡車、公共汽車和一些乘用車，利用連接到車軸或懸架的半圓形制動蹄與安裝在車輪上的圓柱形鼓內側的摩擦使車輛減速。蹄與鼓之間的摩擦系數是一個可調特性，它影響制動性能和制動器的振動特性。較高的摩擦系數降低了作用在制動蹄上所需的力，但它也增加了振動并降低了制動系統的穩定性。

鼓式制動器廣泛應用于卡車、公共汽車和一些乘用車，利用連接到車軸或懸架的半圓形制動蹄與安裝在車輪上的圓柱形鼓內側的摩擦使車輛減速。蹄與鼓之間的摩擦系數是一個可調特性，它影響制動性能和制動器的振動特性。較高的摩擦系數降低了作用在制動蹄上所需的力，但它也增加了振動并降低了制動系統的穩定性。