汽車多體動力學
關注創建者：jobcae 創建時間：2017-08-31
汽車多體動力學的視頻教程
CAE仿真小技巧——多體動力學柔性體生成方法 （MNF文件）
CAE仿真小技巧——HyperWorks生成多體動力學柔性體方法（MNF文件） 通過“一二四”法讓大家簡單學會如何快速掌握生成MNF文件。
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Altair Inspire Motion簡易多體動力學課程
Inspire Motion–簡易多體動力學仿真工具? Altair Inspire Motion,創新性的簡易多體動力學軟件，無需設置部件之間的連接關系，通過剛體組命令即可完成設置，通過軟件自動檢測即可完成運動連接關系的設置。方便快捷得得到運動仿真軌跡，和結果分析數據。 什么是Inspire Motion？
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汽車多體動力學的實例教程
隨著我國汽車行業市場需求的不斷擴大，汽車工業的蓬勃發展，特別是新能源汽車的快速崛起，行業競爭越來越激烈。同時，汽車消費者對車輛性能的要求也越來越挑剔，如何快速適應新的市場挑戰，擺脫在以往新車型開發過程中對主觀評價和調校的依賴，更好地通過多動力學方法利用模擬仿真手段對整車操穩性和平順性進行量化評價及設計優化，提高整車性能，加快新產品投入市場的時間，是整車開發企業、供應商的工程師所面臨的共同難題。
為了進一步提高多體動力學在車輛開發過程中的應用和使用方法，MSC公司聯合國內某知名新能源汽車公司資深專家于2017年4月20-22日舉辦“汽車多體動力學技術高級培訓班” 。
此高級培訓共三天，小班授課，主要涵蓋如下內容：
l 車輛動力學仿真最新關鍵技術與案例剖析
ü 控制/多體技術
ü 非線性/多體技術
ü 多體/聲學技術
ü 實時仿真技術
l 新能源車輛底盤性能開發流程
l 車輛動力學在新能源車輛開發流程中的應用
l 車輛動力學仿真實例解析
主講專家：
李老師 國內某知名新能源汽車公司 工程研究院底盤部 底盤性能高級經理
在汽車行業有超過十五年的專業經驗, 特別在新能源汽車方面有資深經驗及獨到見解。曾參與某純電動微面底盤系統開發；某A級純電動車底盤性能調校；某A00級純電動車底盤性能調校以及某A000級純電動車底盤系統正向開發等項目。同時在汽車底盤方面也有很深的造詣及工程經驗，曾與部門海外專家一起完成部門負責的汽車底盤開發項目；迄今已為一汽、長安、北汽、廣汽、江鈴、重慶紅巖、北奔、北汽福田、嘉陵川江、中興汽車、福迪汽車以及比亞迪等眾多主機廠完成了諸多底盤開發項目，并受到行業內的好評 。
黃老師 MSC公司汽車行業資深技術專家
在汽車行業動力學相關領域有十多年豐富經驗。
展開 用ADAMS 做的，汽車鋼板彈簧多體動力學建模及動特性仿真研究 很不錯！
算法中引入了控制論的思想, 在動力學方程中加入了修正項, 通過對速度和位置的間接校正達到違約校正的目的。 在動力學方程中, 引入修正參數α和β 使
定常完整約束多體系統動力學方程一般可表示為
為指標為3的微分代數方程組，在實際數值計算中，通常將其轉化為2階微分方程組：
由于數值截斷誤差不可避免，使得d2Φ≠０，從而，導致積分dΦ≠０以及積分 Φ≠０，即產生了速度約束違約與位移約束違約．為了減小約束違約對系統的影響，Baumgarte提出了約束違約穩 定 法（Baumgarte’s constraint violation Stabilization Methods,BSM）該方法利用反饋控制理論，將位移約束和速度約束引入加速度約束方程，通過約束修正得到穩定化的動力學方程
α和β 為反饋控制參數
以四連桿為例進行說明
參考文獻：
[1] 莊曄. 汽車多體動力學（吉林大學校內講義）[M].2013
[2] 劉穎，馬建敏.多體系統動力學方程的反饋參數自適應約束違約穩定法[J].復旦學報.2012.51(4)
[3] 付士慧，王琪.多體系統動力學方程違約修正的數值計算方法[J].計算力學學報.2007,24(1).
文章來源：多體動力學與控制
展開 基于多柔體動力學(MFBD) 技術對行星輪系建立了剛柔耦合多體系統模型,其中柔體部件采用了節點法和模態縮減法兩種建模方式。利用RecurDyn 軟件對該多體系統進行了仿真分析,得出了行星架速度曲線和齒輪的動態嚙合力曲線,并將結果與剛體仿真結果進行比較,同時得出了行星輪系在嚙合過程中的應力云圖及節點應力曲線。通過對仿真結果的分析得出了行星輪被破壞的主要原因。仿真數據也為優化設計和疲勞性能研究提供了依據,為新產品的開發提供了有效的手段。
基于多柔體動力學技術的行星輪系多體動力學仿真分析.rar
展開 培訓日程：
日期
主講人
內容
4月20日
星期四
MSC
1、Adams車輛動力學仿真實例解析–傳統分析項部分
（1） K&C常用工況案例分析
l 跳分析和轉向分析
l 整車K&C分析及結果
l 載荷分解工況
l Dynamic分析工況
（2） 轉向及操穩常用工況案例分析
l step工況及結果
l ISO單移線分析及結果
l On center分析及結果
（3） 汽車平順性常用工況案例分析
（4） AWD/RWD/4WD傳動系統建模與仿真案例
l AWD建模及半軸建模
l 4WD建模及注意事項
2、車輛動力學仿真實例解析 - 新能源車部分
Machinery/Motor在新能源車建模與仿真
4月21日
星期五
MSC
1、車輛動力學仿真最新關鍵技術與案例剖析 - 控制/多體部分
（1）ESP/ABS建模與仿真案例 - 控制/多體技術
2、車輛動力學仿真最新關鍵技術與案例解析 - 非線性/多體技術部分
（1）非線性/多體聯合仿真技術最新進展（非線性因素：FE_Part）
（2）扭桿梁后橋開發案例（非線性因素：FE_Part）
（3）麥弗遜懸架開發案例（考慮非線性: MaxFlex）
（4）整車動力學開發案例（考慮非線性: Bushing ）
3、車輛動力學仿真最新關鍵技術與案例解析 - 多體/聲學技術部分
（1）基于車輛動力學的聲學預測技術最新進展和案例
4、車輛動力學仿真最新關鍵技術與案例解析 - 實時仿真部分
（1） Adams實時仿真（Real Time）國外客戶案例
（2）Excel驅動整車動力學模型便捷仿真案例（Adams Explore）
4月22日
展開 
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Adams（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是全球多體動力學仿真領域的標桿軟件，由 MSC Software 公司開發（現隸屬于 Hexagon 集團），憑借領先的虛擬樣機技術，成為汽車、航空航天、重型機械等行業系統級動力學分析的首選工具，全球市場占有率超 60%。
一、軟件核心介紹
Adams 是集建模、求解、可視化
[圖片]
精彩直播預告
在飛機工程領域，起落架、艙門、水平及垂直面等作動系統是飛機設計的關鍵組成部分。運用多體動力學方法對這些系統進行建模與分析時，需兼顧仿真工具特性與行業工程經驗。為此，海克斯康推出基于多體動力學的飛機系統參數化建模與分析工具，深度融合軟件功能與工程實踐，顯著提升行業工程人員的工作專業性與便捷性。
飛機機構系統多體動力學建模與仿真常面臨三大挑戰：如何快速構建專業級典型飛機系統模型
一、Adams解決方案概述
Adams（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）作為全球領先的多體動力學仿真軟件，由MSC Software公司開發，已成為機械系統動態性能分析的行業標準。該解決方案通過虛擬樣機技術，幫助工程師預測復雜機械系統在真實工作條件下的運動學、動力學性能及載荷特性。
二、核心技術架構
2.1
本案例適合哪些人學習：
1、學習型仿真工程師
2、理工科院校學生
3、對有限元分析感興趣的工程師
你會得到什么：
1、學習挖掘機的三維模型處理
2、學習挖掘機接觸相關的接觸設置
3、學習多體動力學分析步的建立
4、學習挖掘機多體動力學分析的載荷施加
案例介紹：
所使用軟件為ANSYS workbench2020r2.
案例介紹了ANSYS workbench
前言：Comsol是優秀的多物理場仿真軟件，用來模擬單個物理場、以及耦合多個物理場。用戶可以在Comsol中任意組合使用物理場模塊，無論模擬哪個工程領域的問題或是哪種特定的物理現象，都可以在同一個軟件界面中，使用相似的操作流程進行分析。Comsol主要有結構力學、聲學、化工、流體、傳熱、電磁模塊等，本次仿真主要采用其中的多體動力學模塊進行剛柔耦合分析。多體動力學模塊是進行多物理場耦合的一個關鍵基礎模塊
體動力學仿真是指利用計算機軟件來模擬由多個相互作用的剛體或柔性體組成的系統的運動。
多體動力學仿真主要研究以下方面：
§ 運動軌跡：研究系統中各個體的運動軌跡。
§ 力和力矩：研究系統中各個體之間的相互作用力和力矩。
§ 動能和勢能：研究系統中各個體的動能和勢能。
§ 能量轉換：研究系統中能量的轉換。
多體動力學仿真軟件主要有：
§ ADAMS
本文介紹基于多體動力學的齒輪傳動系統動力學仿真，使用多體動力學對齒輪傳動系統進行動態仿真的一種新方法，這一方法能使工程師在各種情況或條件下開發齒輪傳動系統。首先，介紹RecurDyn/DriveTrain 解決方案；其次，分享相關應用案例；然后，將繼續驗證這種齒輪接觸計算方法；最后進行總結。
首先，先介紹一下RecurDyn/Drivetrain的解決方案
汽車多體動力學（吉林大學校內講義）[M].2013
[2] 劉穎，馬建敏.多體系統動力學方程的反饋參數自適應約束違約穩定法[J].復旦學報.2012.51(4)
[3] 付士慧，王琪.多體系統動力學方程違約修正的數值計算方法[J].計算力學學報.2007,24(1).
文章來源：多體動力學與控制
