多體動力學軟件
關注創建者：匿名 創建時間：2026-01-04
多體動力學軟件的視頻教程
Altair Inspire Motion簡易多體動力學課程
Inspire Motion–簡易多體動力學仿真工具? Altair Inspire Motion,創新性的簡易多體動力學軟件，無需設置部件之間的連接關系，通過剛體組命令即可完成設置，通過軟件自動檢測即可完成運動連接關系的設置。方便快捷得得到運動仿真軌跡，和結果分析數據。 什么是Inspire Motion？
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【專題課程】ANSA KINETICS多體動力學分析專題(完結)
多體動力學包括多剛體系統動力學和多柔體系統動力學。本專題課程基于ANSA軟件在講解ANSA的多體系統（Multibody system）其中包含運動學-kinematics和動力學-kinetics）。通過幾個工程項目案例實戰step by step一步步給大家展示ANSA多體的仿真及應用，ANSA通過內置求解器對多體動力學模擬做出精確的模擬。
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新一代強大的柔性多體動力學仿真解決方案——ANSYS Motion
動力學分析通常用于求解非線性動力學問題，涉及動態工況中產生的材料非線性效應、幾何結構非線性效應或邊界條件中的變化，例如接觸和可變外部載荷。運動方程中考慮了慣性力、阻尼、彈簧和約束力，運用了隱式積分方法。 ANSYS Motion 是全新一代的多體動力學仿真軟件。其優秀的求解器可以顯著提升大規模自由度系統的仿真速度，且在SMP并行環境下，求解速度會進一步提升。隱式算法保證了仿真結果的穩定和精度。
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多體動力學軟件的實例教程
導讀： 多體系統動力學是研究多體系統(一般由若干個柔性和剛性物體相互連接所組成)運動規律的科學。多體系統動力學包括多剛體系統動力學和多柔體系統動力學。多體系統動力學分析涵蓋建模和求解兩個階段，其中建模包括從幾何模型形成物理模型的物理建模、由物理模型形成數學模型的數學建模兩個過程，求解階段需要根據求解類型(運動學/動力學、靜平衡、特征值分析等)選擇相應的求解器進行數值運算和求解。
軟服之家數據研究中心整理了一些多體動力學分析軟件合集給到大家，排名不分先后，有需要的客戶快來軟服之家平臺咨詢和選購吧！
2023 多體動力學分析軟件合集
01
Adams
ADAMS即機械系統動力學自動分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，該軟件是美國機械動力公司(現已并入美國MSC 公司)開發的虛擬樣機分析軟件。Adams是多體動力學仿真領域的黃金標準軟件，可幫助工程師研究運動部件的動力學以及載荷和力在整個機械系統中的分布。作為使用廣泛且屢獲殊榮的多體動力學軟件，Adams通過支持早期的系統級設計驗證來提高工程效率并降低產品開發成本。工程師可以評估和管理各個學科之間復雜的相互作用，包括運動，結構，驅動和控制，以更好地優化產品設計的性能，安全性和舒適性。除了豐富的分析功能外，Adams還利用高性能計算環境，針對大型問題進行了優化。MSC Adams軟件由于其領先的“虛擬樣機”理念和技術，迅速發展成為CAE領城中使用范圍最廣。應用行業最多的機械系統動力學仿真工具，占據了全球該CAE分析領城61%的市場份額，被廣泛應用于航天，航空、汽車、鐵道、兵器、船舶、電子、工程設備及重型機械等行業。
展開 挖掘機多體動力學仿真
01
案例背景
本案例模型對象為挖掘機，在這個模型中的所有的機構都是剛性的，包含17個剛體組件、各類型24個運動副及4個時序驅動STEP函數，實現挖掘機從挖掘到卸載一個動作循環的動力學仿真，考察了INTESIM-FMBD軟件處理復雜工程機械多體動力學仿真能力。
挖掘機模型如下圖所示。
圖1 挖掘機模型
02
應用軟件
英特剛柔耦合多體動力學軟件（INTESIM-FMBD）主要針對工程實際中大量存在的剛柔耦合多體系統，圍繞其復雜動力學行為推出的新產品，適合于一般機械多體動力學仿真分析。軟件可對由剛體和柔體組成的多體系統進行運動學、動力學、靜力學及特征值分析，求解器采用向后差分格式對多體動力學模型生成的微分代數方程組進行動力學積分，完成上萬甚至百萬廣義坐標的求解。軟件支持幾何精確法/浮動坐標法/任意拉格朗日歐拉方法描述的單元及網格類型，具備豐富的約束和連接庫，支持基于子系統的復雜模型創建。軟件核心求解器經過多年研發積累，在大變形柔性體描述、索驅機構模擬及移動接觸問題形成一定優勢，已成功應用于航天、航空、車輛、工業裝備、能源裝備、國防、國家大工程、生物力學和機器人等領域。
展開 在物理測試極度受限的外太空條件下，大型可展太陽能電池陣列的卷曲、展開相關性能的非線性動力學分析與仿真，對于輔助這些陣列的研發具有極其重要的意義。多體動力學軟件（RECURDYN軟件）為柔性航天器結構展開過程仿真提供了一個理想的研發平臺。
模型綜述
一個典型的狹縫可卷支撐管如下圖1所示。這些支撐管由金屬或復合材料制成。對于航天器應用，發射前的卷繞結構中，支撐管材料被卷在一個圓柱軸上。展開過程中，材料展開，應變能促使形成管狀結構。圖1顯示了用于航天器應用的狹縫可卷支撐管。當狹縫管展開時，應變能使支撐管變成管狀結構。圖片由ROCCOR公司提供。
圖1 支撐管材料在展開過程中形成的順序圖
為了仿真狹縫支撐管的展開過程，必須執行的功能是：
1）狹縫管圍繞位于太陽能電池陣列支撐管末端的芯軸成型
2）狹縫管卷在芯軸上以仿真卷繞過程
3）狹縫管必須展開成合適的形狀
圖2：在芯軸上卷繞狹縫管的順序
一旦支撐管在芯軸上成型，就開始進行卷繞仿真，支撐管圍繞芯軸平穩卷起，直到形成卷繞裝配結構。約束和施加的載荷用于控制卷繞運動，并保持支撐管上所需的張力。該過程中，仿真準確地模擬了狹縫管卷繞支撐管的整個過程，結果包括壓扁狹縫管引起的預應力，它將為太陽能電池陣列結果展開仿真提供初始配置和條件。在展開仿真過程中，正確定義阻尼機制所提供的約束力對于正確控制展開是非常重要的。
全太陽能電池陣列模型擴展
在上述單個狹縫管的仿真基礎上，研究了全太陽能電池陣列多體仿真，模型包含圖3所示的實體，包括芯軸、狹縫管卷繞支撐管、光伏覆蓋層和架體。芯軸和架體被視為剛體，而狹縫管和覆蓋層被視為柔性體。
展開 FEDEM Simulation Software?是基于有限元動力法而開發出來的新一代非線性柔性多體動力學軟件。采用相對坐標運動方程和奇異位置的多體系統動力學方程，非常簡單的操作就能求解大規模及復雜接觸的多體動力學問題。FEDEM擁有其專業的多柔體動力學分析技術，可以更加快速真實地分析柔性體的非線性問題，諸如大家關注的：大變形、柔體之間的接觸、剛體和柔體之間的接觸。FEDEM還有專業的工具包，如輪胎模塊等，能夠助我們在專業領域一展身手，提高建模速度，優化分析。
轉自：www.caeworks.cn
展開 【技術鄰學院】史上最全多體動力學主流仿真軟件學習資料，都在這兒了！
——ADAMS、RecurDyn、SIMPACK、SAMCEF
【多體動力學是啥？】
多體系統動力學是研究多體系統（一般由若干個柔性和剛性物體相互連接所組成）運動規律的學科。多體系統動力學分析涵蓋建模和求解兩個階段，其中建模包括從幾何模型形成物理模型的物理建模、由物理模型形成數學模型的數學建模兩個過程，求解階段需要根據求解類型（運動學/動力學、靜平衡、特征值分析等）選擇相應的求解器進行數值運算和求解。
【多體動力學仿真軟件有哪些？】
目前市面上的多體動力學仿真軟件非常多，本文主要是為大家介紹以下幾款主流軟件：
1.ADAMS
ADAMS，即機械系統動力學自動分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，該軟件是美國機械動力公司(現已并入美國MSC 公司)開發的虛擬樣機分析軟件。ADAMS軟件的仿真可用于預測機械系統的性能、運動范圍、碰撞檢測、峰值載荷以及計算有限元的輸入載荷等。用戶不僅可以采用通用模塊對一般的機械系統進行仿真，而且可以采用專用模塊針對特定工業應用領域的問題進行快速有效的建模與仿真分析。
2.SAMCEF
SAMTECH的通用分析軟件模塊套件集成了先進的仿真技術，在工程分析領域可提供眾多好處。借助這些通用分析軟件模塊，通過在設計過程中極早主張開放性使用先進的分析技術，大大減少了昂貴的“仿真-測試”循環的次數。幫助企業有效降低成本并提高效率。
3.RecurDyn
RecurDyn (Recursive Dynamic)是由韓國FunctionBay公司開發出的新一代多體系統動力學仿真軟件。它采用相對坐標系運動方程理論和完全遞歸算法，非常適合于求解大規模的多體系統動力學問題。
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多體動力學軟件的相關專題、標簽、搜索
多體動力學軟件的最新內容
市場規模持續高增長
· 全球：2025 年多體動力學軟件市場規模約3.59 億美元，2032 年預計突破6 億美元，年復合增長率（CAGR）超7%。
· 中國：2023 年市場規模約18.5 億元，2026 年預計突破35 億元，CAGR 超23%，增速領跑全球，核心驅動為高端制造升級與國產替代需求。
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多體動力學軟件RecurDyn通過提供從運動學、多柔體動力學到控制系統聯合仿真的全流程解決方案，為應對上述挑戰提供了系統化的技術支撐。</p><p><br></p><p><br></p><p><br></p><p><strong>機器人系統的動力學理論基礎</strong></p><p>機器人機構設計是機器人開發中的核心環節，其成功關鍵在于確保末端執行器能夠可靠、精確且耐久地完成預定任務。
[圖片]
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研究方法
Altair MotionSolve 是一款多體動力學（MBD）軟件，全球工程師均借助它模擬復雜系統的運動狀態、受力情況及動力學特性。例如，汽車工程師可通過該工具預測并優化汽車制動系統的性能，甚至驗證其安全性。而在本次研究中，它并未用于測試汽車剎車或飛機起落架，而是被用來重建時光機、其避雷掛鉤與通電電纜的模型，進而評估這一系統在現實中的可行性。
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研究方法
Altair MotionSolve 是一款多體動力學（MBD）軟件，全球工程師均借助它模擬復雜系統的運動狀態、受力情況及動力學特性。例如，汽車工程師可通過該工具預測并優化汽車制動系統的性能，甚至驗證其安全性。而在本次研究中，它并未用于測試汽車剎車或飛機起落架，而是被用來重建時光機、其避雷掛鉤與通電電纜的模型，進而評估這一系統在現實中的可行性。
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研究方法
Altair MotionSolve 是一款多體動力學（MBD）軟件，全球工程師均借助它模擬復雜系統的運動狀態、受力情況及動力學特性。例如，汽車工程師可通過該工具預測并優化汽車制動系統的性能，甚至驗證其安全性。而在本次研究中，它并未用于測試汽車剎車或飛機起落架，而是被用來重建時光機、其避雷掛鉤與通電電纜的模型，進而評估這一系統在現實中的可行性。
關于VI-Motorcycle
VI-Motorcycle基于MSC Adams求解器，并由VI-grade開發團隊開發的摩托車多體動力學仿真軟件。該解決方案為整車制造商和供應商提供了統一的建模設計和研發方法體系，其高度可擴展性和模塊化特性支持快速定制，現已被世界上眾多主流摩托車制造商成功集成于產品開發流程。
ViewFlex功能特點
多體動力學軟件集成有限元功能已經是當前多體仿真的典型應用場景，Adams早在2005版本中就已經發展了自動柔性化功能Adams/AutoFlex。
如今，多體動力學仿真軟件RecurDyn與實時3D內容創作引擎Unity的結合，正為工程和研發領域帶來革命性的解決方案。這種技術的融合不僅極大地提高了仿真的真實性與互動性，更在機器人、制造業和智能駕駛等前沿領域開辟了全新的應用范式。
海克斯康工業軟件旗下的Adams多體動力學仿真分析軟件能夠為此類問題提供有效的解決方案，顯著提升產品的研發效率。
在航空航天、船舶等領域，單純的多剛體機構運動仿真往往難以完全滿足產品設計需求。更多情況下，需要考慮部件的柔性特征，例如翼面變形、起落架緩沖支柱外筒變形、航天機構中的繩索懸吊系統、艙門機構的運動與密封等。
