多體動力學(xué)仿真
關(guān)注創(chuàng)建者：MR唐小唐 創(chuàng)建時間：2015-12-01
多體動力學(xué)仿真的視頻教程
新一代強大的柔性多體動力學(xué)仿真解決方案——ANSYS Motion
多體動力學(xué)仿真是一種數(shù)值模擬方法，其目的是對由約束條件（Joint）及相互作用而互相連接在一起的物體組成的機械系統(tǒng)，在已知力或者運動時，由計算機依據(jù)運動學(xué)及動力學(xué)方程計算得到機械系統(tǒng)的位置、速度、加速度。對于系統(tǒng)中的柔性體利用節(jié)點法或模態(tài)法，得到該柔性體的變形、應(yīng)力以及應(yīng)變等數(shù)據(jù)。
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機器人機械手的Workbench多體動力學(xué)仿真，視頻免費無聲音，操作細致，提供附件（需購買）練習(xí)。
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Altair Inspire Motion簡易多體動力學(xué)課程
Inspire Motion–簡易多體動力學(xué)仿真工具? Altair Inspire Motion,創(chuàng)新性的簡易多體動力學(xué)軟件，無需設(shè)置部件之間的連接關(guān)系，通過剛體組命令即可完成設(shè)置，通過軟件自動檢測即可完成運動連接關(guān)系的設(shè)置。方便快捷得得到運動仿真軌跡，和結(jié)果分析數(shù)據(jù)。 什么是Inspire Motion？
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多體動力學(xué)仿真的實例教程
體動力學(xué)仿真是指利用計算機軟件來模擬由多個相互作用的剛體或柔性體組成的系統(tǒng)的運動。
多體動力學(xué)仿真主要研究以下方面：
§ 運動軌跡：研究系統(tǒng)中各個體的運動軌跡。
§ 力和力矩：研究系統(tǒng)中各個體之間的相互作用力和力矩。
§ 動能和勢能：研究系統(tǒng)中各個體的動能和勢能。
§ 能量轉(zhuǎn)換：研究系統(tǒng)中能量的轉(zhuǎn)換。
多體動力學(xué)仿真軟件主要有：
§ ADAMS：用于多體動力學(xué)仿真，主要用于汽車、機械、工業(yè)等領(lǐng)域的設(shè)計和分析。
§ Ansys Multibody Dynamics：用于多體動力學(xué)仿真，主要用于機械產(chǎn)品、航空航天產(chǎn)品、汽車產(chǎn)品等的設(shè)計和分析。
§ SimMechanics：用于多體動力學(xué)仿真，主要用于機械產(chǎn)品的設(shè)計和分析。
§ COMSOL Multiphysics：用于多物理場仿真，包括多體動力學(xué)仿真、流體仿真、熱仿真等。
多體動力學(xué)仿真中常用的算法或求解器包括：
§ 拉格朗日方法：將系統(tǒng)中的各個體表示為質(zhì)點或剛體，然后根據(jù)牛頓運動定律求解系統(tǒng)的運動方程。
§ 歐拉方法：將系統(tǒng)中的各個體表示為質(zhì)點或剛體，然后根據(jù)歐拉運動方程求解系統(tǒng)的運動方程。
§ 混合方法：將拉格朗日方法和歐拉方法結(jié)合起來，利用各自的優(yōu)點來求解系統(tǒng)的運動方程。
多體動力學(xué)仿真的計算特點如下：
§ 計算量大：多體動力學(xué)仿真通常涉及大量的計算量，這對計算機硬件和軟件提出較高的要求。
§ 精度要求高：多體動力學(xué)仿真需要保證計算結(jié)果的精度，這對算法和求解器提出了較高的要求。
§ 模型復(fù)雜：多體動力學(xué)仿真模型通常比較復(fù)雜，這對軟件的功能和性能提出了較高的要求。
展開 主題: HyperWorks多體動力學(xué)仿真中柔性體的關(guān)鍵技術(shù)
首播時間: 2014-12-1009:30 AM - 11:30 AM
復(fù)播時間:2014-12-22 18:30 PM – 20：30PM
MotionView是澳汰爾公司開發(fā)的新一代多體動力學(xué)仿真分析軟件。它是一個通用的多體動力學(xué)仿真軟件，采用完全開放的程序架構(gòu)，可以實現(xiàn)高度的流程自動化和客戶化定制。具有簡潔友好的界面，高效的建模語言（MDL），同時也是第一款支持多求解器輸出的多體動力學(xué)軟件。MotionSolve是新一代的多體動力學(xué)求解器，采用創(chuàng)新的點輔助坐標系統(tǒng)（PointAuxiliary Coordinate System），具有計算更快速、更穩(wěn)定的優(yōu)點；提/供了完整的多體動力學(xué)求解系列，可進行靜力學(xué)，準靜力學(xué)，運動學(xué)，動力學(xué)，模型線性化和狀態(tài)矩陣輸出等，實現(xiàn)機電液一體化仿真；適用范圍廣泛，可以處理機械系統(tǒng)動力學(xué)、車輛動力學(xué)、隔振、控制系統(tǒng)設(shè)計、針對耐久性分析的載荷預(yù)期和穩(wěn)健性仿真等多方面的問題，可以對具有復(fù)雜非線性特性的模型進行仿真。
本次研討會將主要介紹HyperWorks多體動力學(xué)仿真中柔性體的關(guān)鍵技術(shù)，包括：
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HyperWorks多體動力學(xué)介紹
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MotionSolve柔性體的生成
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Adams柔性體的生成
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Simpack柔性體的生成
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柔性體的縮減技術(shù)
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剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)建模仿真
報名方式：
1，
通過網(wǎng)絡(luò)注冊報名，注冊地址http://www.altair.com.cn/EventList.aspx?
展開 基于多柔體動力學(xué)(MFBD) 技術(shù)對行星輪系建立了剛?cè)狁詈?em>多體系統(tǒng)模型,其中柔體部件采用了節(jié)點法和模態(tài)縮減法兩種建模方式。利用RecurDyn 軟件對該多體系統(tǒng)進行了仿真分析,得出了行星架速度曲線和齒輪的動態(tài)嚙合力曲線,并將結(jié)果與剛體仿真結(jié)果進行比較,同時得出了行星輪系在嚙合過程中的應(yīng)力云圖及節(jié)點應(yīng)力曲線。通過對仿真結(jié)果的分析得出了行星輪被破壞的主要原因。仿真數(shù)據(jù)也為優(yōu)化設(shè)計和疲勞性能研究提供了依據(jù),為新產(chǎn)品的開發(fā)提供了有效的手段。
基于多柔體動力學(xué)技術(shù)的行星輪系多體動力學(xué)仿真分析.rar
展開 杭州擬創(chuàng)科技（RecurDyn中國技術(shù)支持中心）招聘多體動力學(xué)仿真工程師
杭州擬創(chuàng)科技有限公司創(chuàng)立于2017年，專注于以多體動力學(xué)為主的CAE領(lǐng)域的軟件開發(fā)和工程咨詢服務(wù)。
擬創(chuàng)科技以多體動力學(xué)軟件RecurDyn為基礎(chǔ)，使用剛?cè)狁詈霞夹g(shù)面向航天，高鐵及中，外的大中型重工業(yè)公司等提供平臺建設(shè)及工程仿真技術(shù)服務(wù)。
本司自2017年創(chuàng)建以來，隊伍還在不斷拓展中，現(xiàn)有成員以碩士，博士為主，均為本領(lǐng)域的資深技術(shù)工程師。同時本司擁有國際公司背景和專業(yè)學(xué)科齊全的技術(shù)團隊，有經(jīng)驗豐富的團隊和成熟的解決方案，并且在與美國，日本，德國，韓國等兄弟單位共同交換技術(shù)心得的同時為客戶提供針對不同客戶的客制化方案。
上班地點： 杭州市濱江區(qū)六和路海創(chuàng)基地北樓，近地鐵4號線
招聘職位：
高級多體動力學(xué)仿真工程師（2人 ）
應(yīng)屆畢業(yè)生或 1年左右工作經(jīng)歷 博士
職位要求：
1. 博士以上學(xué)歷，機械，力學(xué)或相關(guān)等專業(yè)
2. 有多體動力學(xué)相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先
崗位職責：
1. 負責RecurDyn軟件的培訓(xùn)工作
2. 基于RecurDyn軟件進行咨詢項目仿真分析工作
3. 負責內(nèi)部技術(shù)員工的技術(shù)指導(dǎo)工作
多體動力學(xué)仿真工程師（2人）
應(yīng)屆畢業(yè)生或 1年左右工作經(jīng)歷 碩士
職位要求：
1. 碩士以上學(xué)歷，機械，力學(xué)或相關(guān)等專業(yè)
2. 熟悉AutoCAD，Pro/E,Creo,UG,SolidWorks等機械繪圖軟件
3. 有使用過ANSYS或ABAQUS等有限元軟件的經(jīng)歷
4. 熟悉C++，C#等編程語言
5. 有RecurDyn或相關(guān)多體動力學(xué)經(jīng)驗者優(yōu)先
崗位職責：
1.
展開 MultiBody-Dynamic-02.rar
柔體曲柄機構(gòu)的多體動力學(xué)仿真計算文件
柔體曲柄機構(gòu)的多體動力學(xué)仿真計算文件.rar
多體動力學(xué)仿真的相關(guān)專題、標簽、搜索
多體動力學(xué)仿真的最新內(nèi)容
四、總結(jié)
Adams 憑借高精度求解、剛?cè)狁詈夏芰Α⑷袠I(yè)適配，成為多體動力學(xué)仿真領(lǐng)域不可替代的核心工具，深度賦能高端制造降本增效與創(chuàng)新升級。在數(shù)字孿生、AI 與新能源革命的驅(qū)動下，Adams 將持續(xù)迭代升級，拓展應(yīng)用邊界，未來市場前景廣闊，是工業(yè)仿真領(lǐng)域的 “黃金引擎”。
施加工況與載荷：
· 基于ADAMS/Car等多體動力學(xué)仿真或臺架試驗數(shù)據(jù)，提取各典型工況下控制臂各連接點處的力和力矩。
· 垂向工況：在球鉸處施加Z向力，大小為18522N。
· 制動工況：在球鉸處施加-X向力，大小為-7938N。
· 側(cè)向工況：在球鉸處施加Y向力，大小為5292N。
多體動力學(xué)仿真方法通常將平臺視為純剛性體，忽略結(jié)構(gòu)柔性在高速、高加速運動下引發(fā)的彈性變形與振動，導(dǎo)致仿真結(jié)果與實際效果之間存在顯著偏差，難以有效指導(dǎo)高精度設(shè)計與控制策略優(yōu)化。針對上述問題，基于模態(tài)綜合法原理，在Simulink環(huán)境中構(gòu)建三軸運動平臺的剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)模型，旨在真實反映系統(tǒng)在運動過程中剛體位移與柔性變形之間的耦合效應(yīng)，為平臺結(jié)構(gòu)動態(tài)特性分析與優(yōu)化提供可靠的仿真參考。
它打破傳統(tǒng) CAE 軟件 “碎片化” 痛點，整合高性能前處理、多物理場求解、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、結(jié)果可視化等一站式工具，核心模塊涵蓋：
· HyperMesh：全球公認的行業(yè)標桿級前后處理器，幾何處理與網(wǎng)格劃分能力無人能及；
· OptiStruct：頂尖結(jié)構(gòu)優(yōu)化求解器，拓撲、形貌、尺寸優(yōu)化技術(shù)引領(lǐng)行業(yè)，輕量化設(shè)計核心引擎；
· MotionView/MotionSolve：專業(yè)多體動力學(xué)仿真工具
18, 北京
Scade One 使用實操
Scade One
9/24-25, 上海
medini SOTIF，腳本定制，AVX結(jié)合
medini analyze
9/28, 上海
Ansys Motion 多體動力學(xué)仿真實戰(zhàn)
車輛底盤多體動力學(xué)仿真主要包括：建模與裝配、K&C 分析、操穩(wěn)分析、載荷提取以及性能優(yōu)化，Adams 是底盤多體動力學(xué)仿真的行業(yè)標準軟件，其Adams/Car 模塊是基于模板、子系統(tǒng)、裝配體的層級設(shè)計，并提供了各種仿真參數(shù)設(shè)置和結(jié)果后處理功能，方便仿真人員從設(shè)計輸入到結(jié)果輸出的一些列操作，但目前的應(yīng)用模式是單機管理模板和項目 CDB 文件，項目中的多人協(xié)同以及模板的更新非常困難和不變，這種傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)管理模式在車型協(xié)同研發(fā)時暴露出諸多問題
結(jié)構(gòu)力學(xué)分析（靜力/動力/疲勞）、多體系統(tǒng)仿真（MBD）、鑄造/成型過程模擬是一個非常經(jīng)典且覆蓋面廣的工業(yè)仿真問題，涵蓋了機械、材料和制造工程的核心領(lǐng)域。作為UltraLAB圖形工作站的廠商，深入理解這些算法的計算特性，是為客戶提供精準、高效硬件配置方案的基礎(chǔ)。
我將為您逐一解析這三大仿真領(lǐng)域。
核心結(jié)論速覽表
[圖片]
05
擺振案例
圖4：擺振模型仿真某幀動畫截圖
圖5：輪胎側(cè)向力和航向速度
圖6：輪胎側(cè)向力局部放大
點擊了解產(chǎn)品更多詳情：Adams多體動力學(xué)仿真
③載荷大小：載荷大小應(yīng)基于車輛參數(shù)（重量、軸荷分配、重心高度、輪胎摩擦系數(shù)等）和設(shè)計目標（如滿足特定法規(guī)或耐久性目標）進行計算或通過多體動力學(xué)仿真（如 Adams/Car）提取，本例轉(zhuǎn)向節(jié)工況載荷加載如圖3所示：
圖3 轉(zhuǎn)向節(jié)工況加載圖
4.邊界條件定義：
①主銷/球鉸約束：在轉(zhuǎn)向節(jié)的主銷孔或球鉸安裝點施加約束，模擬其繞主銷軸線的旋轉(zhuǎn)自由度。
