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Adams 是一款系統(tǒng)級多體動(dòng)力學(xué)仿真平臺，被廣泛應(yīng)用于汽車、能源、重型機(jī)械等多個(gè)行業(yè)。該工具凝聚了豐富行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，能夠快速進(jìn)行系統(tǒng)級的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)仿真、系統(tǒng)級模態(tài)及振動(dòng)分析、與控制系統(tǒng)集成的機(jī)電一體化分析、系統(tǒng)疲勞壽命分析等，包括基礎(chǔ)模塊、擴(kuò)展模塊、車輛專用模塊、新能源專用模塊、實(shí)時(shí)仿真模塊等。

Adams（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是全球多體動(dòng)力學(xué)仿真領(lǐng)域的標(biāo)桿軟件，由 MSC Software 公司開發(fā)（現(xiàn)隸屬于 Hexagon 集團(tuán)），憑借領(lǐng)先的虛擬樣機(jī)技術(shù)，成為汽車、航空航天、重型機(jī)械等行業(yè)系統(tǒng)級動(dòng)力學(xué)分析的首選工具，全球市場占有率超 60%。

二、核心技術(shù)架構(gòu) 2.1 多體動(dòng)力學(xué)求解引擎Adams采用剛?cè)狁詈?em>多體動(dòng)力學(xué)理論，結(jié)合先進(jìn)的數(shù)值算法：- GSTIFF/SI2積分器：處理剛性微分方程的強(qiáng)穩(wěn)定性算法- 遞歸算法：大幅提升大規(guī)模系統(tǒng)的計(jì)算效率- 柔性體建模：支持模態(tài)中性文件(MNF)導(dǎo)入，實(shí)現(xiàn)剛?cè)峄旌?em>仿真 2.2 專業(yè)模塊組成

首先，先介紹一下RecurDyn/Drivetrain的解決方案，如何在通用多體動(dòng)力學(xué)軟件RecurDyn中合理地對傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行仿真。 多體動(dòng)力學(xué)能夠考慮到應(yīng)用于多個(gè)體的力，是一種計(jì)算時(shí)域中機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為的仿真方法。RecurDyn 已廣泛應(yīng)用于各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，包括汽車、建筑設(shè)備、印刷設(shè)備、家電產(chǎn)品和精密儀器，汽車領(lǐng)域的應(yīng)用案例如上圖所示。

多體動(dòng)力學(xué)模塊是進(jìn)行多物理場耦合的一個(gè)關(guān)鍵基礎(chǔ)模塊，用戶可以在此基礎(chǔ)上耦合例如聲學(xué)、疲勞、傳熱等模塊。 第一部分：Comsol多體動(dòng)力學(xué)剛?cè)狁詈?em>仿真介紹 在通常情況下，多體動(dòng)力學(xué)仿真中的大部分部件都是剛性的，由此只需要關(guān)注剛體的動(dòng)力學(xué)特征，然而，在某些特殊情況下，我們需要觀察其中某個(gè)部件的變形、應(yīng)力、應(yīng)變情況，所以我們需要選擇性的將剛體和柔性體指派到不同的部件。

為了幫助大家更好地學(xué)習(xí)汽車領(lǐng)域的知識，技術(shù)鄰舉辦了本次的汽車相關(guān)抽獎(jiǎng)活動(dòng)，這次為大家準(zhǔn)備了汽車CAE/CAD仿真、底盤結(jié)構(gòu)、電池?zé)峁芾怼⑾到y(tǒng)動(dòng)力學(xué)等61本實(shí)體書籍熱門書籍，任大家挑選。這次抽獎(jiǎng)反響好的話我們之后還會(huì)推進(jìn)安排第二場抽獎(jiǎng)活動(dòng)，希望大家能多多參與~話不多說，來看看這次的獎(jiǎng)品有哪些吧！

多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件主要有：§ ADAMS：用于多體動(dòng)力學(xué)仿真，主要用于汽車、機(jī)械、工業(yè)等領(lǐng)域的設(shè)計(jì)和分析。§ Ansys Multibody Dynamics：用于多體動(dòng)力學(xué)仿真，主要用于機(jī)械產(chǎn)品、航空航天產(chǎn)品、汽車產(chǎn)品等的設(shè)計(jì)和分析。§ SimMechanics：用于多體動(dòng)力學(xué)仿真，主要用于機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和分析。

Ansys解決方案針對上述多體動(dòng)力學(xué)在各個(gè)行業(yè)內(nèi)的一些應(yīng)用，Ansys提供了完整的解決方案，包括：疲勞仿真、模態(tài)仿真、動(dòng)力學(xué)特性、線性有限元分析、多體動(dòng)力學(xué)分析等，并且具有強(qiáng)大的無網(wǎng)格仿真技術(shù)，能夠高效并精確的求解多體運(yùn)動(dòng)與結(jié)構(gòu)變形的耦合問題，能夠?qū)ο到y(tǒng)的運(yùn)動(dòng)性能、結(jié)構(gòu)、振動(dòng)、疲勞等進(jìn)行分析。1、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括齒輪、軸承、轉(zhuǎn)軸、齒輪箱等。

汽車、航空航天、重型機(jī)械和能源行業(yè)的工程師通常利用多體動(dòng)力學(xué)（MBD）仿真來模擬復(fù)雜裝配體零部件的運(yùn)動(dòng)，隨著工程組織（企業(yè)或研究機(jī)構(gòu)）面臨復(fù)雜的新的工程挑戰(zhàn)，多體仿真應(yīng)用也在不斷增加。 仿真功能使工程師能夠探索組件和幾何配置之間的相互作用，用以設(shè)計(jì)控制策略和優(yōu)化系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)。所有這些都可以在設(shè)計(jì)過程的早期實(shí)現(xiàn)，并且不需要不斷的和昂貴的原型設(shè)計(jì)的開銷。

注：本文譯自Adams市場經(jīng)理Hemanth Kolera-Gokula所寫《Debunking the Five Myths of Multibody Dynamics Simulation》續(xù)前節(jié)：揭開多體動(dòng)力學(xué)仿真的五大誤區(qū)（上篇） 誤區(qū)四 使用MBD模擬需要專業(yè)知識

24個(gè)運(yùn)動(dòng)副及4個(gè)時(shí)序驅(qū)動(dòng)STEP函數(shù)，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)從挖掘到卸載一個(gè)動(dòng)作循環(huán)的動(dòng)力學(xué)仿真，考察了INTESIM-FMBD軟件處理復(fù)雜工程機(jī)械多體動(dòng)力學(xué)仿真能力。

多體動(dòng)力學(xué)摩擦力計(jì)算 2 由于工程與學(xué)術(shù)上存在著一定的區(qū)別，在學(xué)術(shù)中摩擦力計(jì)算本身就是一門不精確的學(xué)科，根據(jù)學(xué)術(shù)目前的摩擦力計(jì)算公式在一定程度上只能解決部門工程問題，計(jì)算摩擦力的前提就需要知道摩擦系數(shù)，在當(dāng)今學(xué)術(shù)不斷發(fā)展的進(jìn)程中，摩擦力計(jì)算還會(huì)涉及到速度等一些其他問題，如何解決工程應(yīng)用中摩擦力問題已經(jīng)給多體動(dòng)力學(xué)分析軟件提了一個(gè)大大的難題

通過MotionView建立該產(chǎn)品行走機(jī)構(gòu)的多體動(dòng)力學(xué)模型，通過多體動(dòng)力學(xué)仿真分析，獲得了關(guān)鍵部件的工作載荷歷程，確定了部件的最大載荷。通過在HyperMesh中建立關(guān)鍵部件的有限元模型，加載MotionView輸出的載荷信息，通過OptiStruct計(jì)算分析，找到了結(jié)構(gòu)的主要受力位置，分析結(jié)果與結(jié)構(gòu)的實(shí)際破壞完全吻合。

下載地址：Simcenter 3D多體動(dòng)力學(xué)及疲勞仿真應(yīng)用

車輛底盤多體動(dòng)力學(xué)仿真主要包括：建模與裝配、K&C 分析、操穩(wěn)分析、載荷提取以及性能優(yōu)化，Adams 是底盤多體動(dòng)力學(xué)仿真的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)軟件，其Adams/Car 模塊是基于模板、子系統(tǒng)、裝配體的層級設(shè)計(jì)，并提供了各種仿真參數(shù)設(shè)置和結(jié)果后處理功能，方便仿真人員從設(shè)計(jì)輸入到結(jié)果輸出的一些列操作，但目前的應(yīng)用模式是單機(jī)管理模板和項(xiàng)目 CDB 文件，項(xiàng)目中的多人協(xié)同以及模板的更新非常困難和不變，這種傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)管理模式在車型協(xié)同研發(fā)時(shí)暴露出諸多問題

在物理測試極度受限的外太空條件下，大型可展太陽能電池陣列的卷曲、展開相關(guān)性能的非線性動(dòng)力學(xué)分析與仿真，對于輔助這些陣列的研發(fā)具有極其重要的意義。多體動(dòng)力學(xué)軟件（RECURDYN軟件）為柔性航天器結(jié)構(gòu)展開過程仿真提供了一個(gè)理想的研發(fā)平臺。 模型綜述一個(gè)典型的狹縫可卷支撐管如下圖1所示。這些支撐管由金屬或復(fù)合材料制成。

Adams是多體動(dòng)力學(xué)仿真領(lǐng)域的黃金標(biāo)準(zhǔn)軟件，可幫助工程師研究運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)力學(xué)以及載荷和力在整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的分布。作為使用廣泛且屢獲殊榮的多體動(dòng)力學(xué)軟件，Adams通過支持早期的系統(tǒng)級設(shè)計(jì)驗(yàn)證來提高工程效率并降低產(chǎn)品開發(fā)成本。工程師可以評估和管理各個(gè)學(xué)科之間復(fù)雜的相互作用，包括運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)和控制，以更好地優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)的性能，安全性和舒適性。

引言 由于系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)和有限元分析（FEA）軟件領(lǐng)域之間缺乏流暢的集成，對于一些工程師而言，有效設(shè)計(jì)和測試汽車機(jī)械系統(tǒng)成了一項(xiàng)挑戰(zhàn)。MSC Adams-Marc 聯(lián)合仿真產(chǎn)品工具鏈?zhǔn)构こ處熌軌蛟?Marc 非線性有限元技術(shù)與 Adams 多體動(dòng)力學(xué)（MBD）代碼之間進(jìn)行多物理場仿真。

- 如果太大，會(huì)增加總成本▎解決方案? 專業(yè)的動(dòng)力學(xué)仿真軟件可以快速計(jì)算動(dòng)態(tài)條件下的功率峰值? 采用參數(shù)化幾何建模方法實(shí)現(xiàn)仿真模型工作場景的快速改變? 自動(dòng)計(jì)算慣性載荷和反作用力/扭矩▎結(jié)論? 獲得作用在每個(gè)機(jī)器部件上的最大（尺寸）載荷，以進(jìn)行適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)驗(yàn)證? 通過處理來自多個(gè)負(fù)載情況的仿真結(jié)果