汽車電子電氣測試的案例
整車電子電氣仿真測試解決方案
隨著汽車電子技術的快速發展，各電控單元（ECU）的功能越來越智能，而且在線故障診斷（OBD）、網絡通訊、電控單元之間的交互功能等復雜度越來越高，傳統的測試方法已無法滿足復雜的測試需求。目前，國內外普遍采用硬件在回路（HIL：Hardware In the Loop）測試技術來建立“虛擬車輛”測試平臺，利用其豐富的功能和便利的測試手段，工程師在實驗室環境即可開展測試和驗證工作。通過該測試平臺，針對待測車型建立對應的實時車輛模型及駕駛員環境，通過IO 板卡等與待測電控系統實現閉環運行，從而實現對車輛運行工況的模擬, 完成對整車網絡和各個電控單元的功能測試、通訊測試和故障診斷測試。
經緯恒潤基于HIL 技術開發了TESTBASE-VVE（Virtual Vehicle Engineering）系統，該系統可以根據客戶需求定制，為各大整車廠提供從單控制器到覆蓋整車電氣系統的虛擬車輛測試平臺，為汽車電子電氣系統的測試驗證提供有力保障。
展開 整車電子電氣測試咨詢服務
概述
經緯恒潤致力于為國內外整車廠和零部件供應商提供電子電氣測試領域服務，近10年來已為上百款車型的電子電氣系統和產品提供解決方案，具有百萬條測試場景和用例庫積累。測試業務包括網絡通信、故障診斷、軟件模型、HIL 測試、實車功能、電性能測試，測試對象涵蓋智能駕駛、智能座艙、動力底盤、車聯網等各功能域的電子電氣系統和部件，服務車型涉及傳統乘用車、商用車、純電動車、混合動力車、工程機械和特種車輛。
測試服務介紹
? 覆蓋EEA開發全階段的測試服務
提供伴隨整車電子電氣開發V流程的完整服務，面向不同的測試對象，定制化測試解決方案。
測試業務線簡介
? 軟件測試
面向整車各ECU軟件提供專項功能和性能測試服務，包括：
? 軟件單元/MIL/SIL測試
? 軟件性能測試
? APP功能測試
? 編程/建模規范檢查
? 傳統車載網絡測試
面向整車各類網絡通信和診斷協議，基于單部件、系統和實車提供測試服務，包括：
? 通信/診斷/網絡管理/BT下載測試
? CAN/LIN/CANFD/FlexRay
? E2E/SecOC測試
? 車載以太網測試
在北京、上海等多地建立的車載以太網測試實驗室，結合豐富的車載以太網開發及測試項目經驗，為各零部件供應商和主機廠提供面向ECU、系統及實車的車載以太網測試服務。同時，經緯恒潤車載以太網測試實驗室已通過長城汽車、吉利汽車、北汽新能源、紅旗等多家OEM的車載以太網Test House認證。
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概述
經緯恒潤致力于為國內外整車廠和零部件供應商提供電子電氣測試領域服務，近10年來已為上百款車型的電子電氣系統和產品提供解決方案，具有百萬條測試場景和用例庫積累。測試業務包括網絡通信、故障診斷、軟件模型、HIL 測試、實車功能、電性能測試，測試對象涵蓋智能駕駛、智能座艙、動力底盤、車聯網等各功能域的電子電氣系統和部件，服務車型涉及傳統乘用車、商用車、純電動車、混合動力車、工程機械和特種車輛。
-測試服務介紹
?? 覆蓋EEA開發全階段的測試服務
提供伴隨整車電子電氣開發V流程的完整服務，面向不同的測試對象，定制化測試解決方案。
-測試業務線簡介
?? 軟件測試
面向整車各ECU軟件提供專項功能和性能測試服務，包括：
軟件單元/MIL/SIL測試
軟件性能測試
APP功能測試
編程/建模規范檢查
?? 傳統車載網絡測試
面向整車各類網絡通信和診斷協議，基于單部件、系統和實車提供測試服務，包括：
通信/診斷/網絡管理/BT下載測試
CAN/LIN/CANFD/FlexRay
E2E/SecOC測試
?? 車載以太網測試
在北京、上海等多地建立的車載以太網測試實驗室，結合豐富的車載以太網開發及測試項目經驗，為各零部件供應商和主機廠提供面向ECU、系統及實車的車載以太網測試服務。同時，經緯恒潤車載以太網測試實驗室已通過多家OEM的車載以太網Test House認證。
展開 蔚來汽車的電子電氣架構
寫這個話題，主要是接新造勢力電子電氣架構分析的第二篇，這塊蔚來的工程師出來講得也比較少。所以只能從售后手冊和拆車分析里面獲取。
由于蔚來并不是以工程技術為主打口碑，我們看到的千兆以太網絡+高性能電控單元構成整車電子電氣架構，是逐步看到在2020年的智能網關、智能座艙以及智能駕駛系統，從硬件到軟件到應用層開始鋪設，2022年量產自動駕駛域控制器ADC采用英偉達ORIN芯片，中央顯示控制器單元采用高通8155芯片。
▲圖1.蔚來的分域設計，FOTA的時間點是很早的
Part 1
蔚來的演進過程
分段來看：
蔚來第一代電子電氣架構（ES8）：采用分布式為主，創新點在于智能中央網關（CGW），數字座艙控制器和自動駕駛部分，以太網這塊只用在有限的部分。
蔚來改進版本的1.5代（后續升級的ES6、EC6和更新的ES8）：導入了自動輔助駕駛控制器和泊車架構，增強了座艙部分，加大了相應的自研軟件的力度，主要集中在智能網聯、智能座艙、自動輔助駕駛，三電和車身這塊有點時間是相對較慢的（電驅電控以及部分車身控制）。
蔚來新的NP2（ET7和ET5）：由于智能駕駛和座艙的軟件提升，在這塊領域里面應用軟件與硬件的獨立化，網關的迭代和車身在一起的。
下一代：這部分有聊過，東西比較多，目前還在構型階段。
▲圖2.蔚來量產的這一代系統
所以我的理解，蔚來的迭代是一步步演進的，分塊把自動駕駛從Mobileye替換成NVIDIA的Orin，把座艙替換成更高級的處理器。然后在CGW上做一些調整，導入了優化設計。
展開 
汽車電子電氣架構工程師妄語
來源 | 十一號組織
汽車電子電氣架構（E/E Architecture）最近風頭很盛，曝光度很高，雖不如自動駕駛，新能源圈錢迅速、吸睛無數，但隨著各大主機廠、Tier1都推出了自己所謂的新一代電子電氣架構（前有大眾E3新架構，后有菊廠CC新架構，直到如今爭奇斗艷的“鯤鵬”、“SVA”、“Geep4.0”、“SEA”新架構），同時伴隨著新一代電子電氣架構各種超前的宣傳和科普的水文，也讓這個曾經沒有什么存在感的幕后工作者走到了聚光燈之下。
“分久必合”的演進
萬事萬物皆有其生命周期，電子電氣架構也不例外。眼下即是老架構面臨退位，新架構們急于上位的年代，而誰能在新架構更替中先行一步，誰就有可能先入“關中”。說起電子電氣架構更替，就不得不提拎出宇宙級Tier1電子電氣架構學院派演進典型Roadmap。
簡單解釋一下，上圖中最下面的架構基本上就是一個控制器控制一個功能，然后再按照動力、底盤、車身、舒適、診斷等功能大類分成域（domain），每個域一般都有一到兩條網段，彼此之間通過一個中央網關進行交互，就是所謂的分布式電子電氣架構。
接著域內相似或者一類功能的控制器彼此合并，就往上進化一層。當這個域內合并到一定程度了，會出現一個大的控制器并進化成域控制器承擔域內主要功能。剩下的其它控制器或者被合并，或者芯片降級淪為沒有靈魂的傳感器或執行機構。此階段，就是現在如日中天的域架構。
當各域控制器統一域內江山的時候，自然會出現跨域之間的兼并，直至大一統的中央控制器（這里一般可以真正叫computer了）出現，就是所謂的中央計算架構。
展開 理想汽車的電子電氣架構迭代
最近很多車企都開始開啟了新能源汽車大型化，在這個價格比較高比較講究品牌效應的細分市場里面，圍繞科技配置上做集中化電子電氣架構，是目前的趨勢。而理想汽車最近發布的一些信息值得做一些解讀。感謝小康給我發的PPT文件《智能汽車高算力平臺布局 -理想汽車算力和OS》。
▲圖1.通往高算力為核心的計算平臺架構迭代
Part 1
理想汽車的EE架構迭代
理想汽車的電子電氣架構目前分為三次迭代。
▲圖2.理想汽車的三種架構
LEEA1.0傳統分布式架構，也就是理想ONE上用的，這套系統迭代的方法，就是基于智能座艙控制器和ADAS控制器。
▲圖3.理想One上的系統迭代
LEEA2.0是理想L9上使用的域控制器架構，整車分為三個控制域：中央控制域（包含動力、車身和部分底盤的功能），這里主要實現的是車身控制單元（BCM）和中央網關進行融合，并且基于自動駕駛控制域（英偉達Orion*2）和智能座艙控制器（8155*2）進行開發，理想的LEEA2.0電子電氣架構里的中央域控制器如下。
▲圖4.理想L9的電子電氣架構
LEEA3.0是明年要上市的新車型（800V純電平臺）為中央計算平臺+區域控制架構，目前根據信息來看，可能按照工控主機的設計思路，把智能車控、自動駕駛，智能座艙三塊板子用PCIe連接做到一個機箱里，OneBOX結構。
展開 淺談汽車電子電氣域架構
分享一篇文章，一文淺談汽車電子電氣域架構。
以下為正文。
隨著現代汽車的功能越來越復雜，整車上的電子控制單元（Electronic Control Units, ECUs）也隨之增多。
當前一輛普通汽車的 ECU 多達七八十個，代碼約一億行，其復雜度已經遠遠超過安卓手機系統。
在傳統的汽車供應鏈中，不同的 ECU 來自不同的供應商，有著不同的嵌入式軟件和底層代碼。這種分布式的架構在整車層面造成了相當大的冗余，傳統汽車的軟件更新幾乎與汽車生命周期同步，極大地影響了用戶體驗。
如何加快軟件的創新與迭代？從傳統的分布式架構，逐漸進化為集中式架構，“域”的概念由此而生。在行業的變遷和技術的發展潮流面前，永遠都是適者生存，面對“域”的設計，國內外各大整車廠與供應商猶如八仙過海，各顯神通。單一功能的控制器不再成為主流，整車更多關注的是系統方案和軟件集成控制。只有掌握集大成于一體的“域”控制理念，才能在即將到來的市場機遇中真正做到屹立不倒，成為最強王者。
展開 汽車電子電氣架構開發咨詢服務
概述
汽車電子技術不斷革新，汽車向著更加智能和自動化的方向發展，特別是以智能化、網聯化、電動化和共享化為代表的新技術給傳統汽車產品形態、產業生態帶來翻天覆地的變化。整車電子電氣系統越來越復雜，各子系統間交互的實時性、安全性、可靠性面臨更大的挑戰。在新車型E/E 平臺規劃前期，整車廠就需要開展電子電氣架構開發工作， 從而對電子電氣系統的開發進行有效的管理和控制。
電子電氣架構屬于車輛電子電氣系統的頂層設計，目標是在功能需求、法規和設計指標等特定約束條件下，綜合對功能、性能、成本和裝配等方面的具體分析，得到電子電氣系統技術方案。伴隨著平臺化、模塊化開發理念在車輛開發中的應用，電子電氣系統普遍基于平臺化要求進行規劃，即構建利于復用、裁剪、擴展的電子電氣架構，用于支撐目標市場的不同車型。
展開 看漫畫，學新能源汽車電氣電子技術
聊一下特斯拉V3超級充電及液冷充電
高壓連接器應用形式研究
從特斯拉Model3的高壓電氣系統探討高壓連接器的發展趨勢
特斯拉汽車高壓連接器形式研究及應用分析
談一下新能源汽車換電連接技術
慧通測控汽車開關耐久測試系統：筑牢汽車電子零部件的品質防線
為避免測試過程中樣品損壞，系統搭載高精度測力傳感器，量程可根據測試需求選定，精度達 ±0.5%，能實時監測測試過程中的按壓力，一旦數值超出設定限制，系統將立即報警并停止測試，實現對樣品的有效保護。
在數據采集與檢測環節，系統的專業性同樣拉滿。通過配備電流互感器、電壓變送器和模擬量采集卡，可精準完成電壓（電壓降）、電流、開路、短路等多項電氣性能測試，全面檢測開關的電氣工作狀態。同時，設備標配兩個光電傳感器，可靈活固定到車身上任意位置，實時檢測執行機構的動作狀態，讓機械動作測試與電氣性能測試形成聯動，實現對開關部件的全維度檢測。
作為專注于智能測試解決方案的企業，北京沃華慧通測控技術有限公司的業務布局遠不止汽車開關測試。依托在測試技術、自動化控制領域的深厚積累，企業業務已覆蓋汽車電子及零部件、3C、智能家居、穿戴設備等多領域的測試服務從汽車電子零部件到全行業自動化、智能化升級，慧通測控始終以 “提供更智能的測試解決方案和服務” 為核心，憑借精準的技術把控、定制化的產品設計、全方位的服務能力，成為各行業客戶品質把控與效率提升的重要合作伙伴。
展開 汽車資料推薦 I 電動、電機、電氣、電子等各方面...不容錯過
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資料目錄
推動汽車電動化工程創新
牽引電機設計
電動車系統的生成式設計
電動和無人駕駛車輛對售后維修及維護的影響
車輛電氣電子架構設計的實際考量因素
在一個模型驅動的開發流中在MIL—SIL—HIL中重用測試結果
如何更精準的預測汽車動力電子的現場可靠性
資料介紹
推動汽車電動化工程創新
電動化重塑了汽車工程過程和方法。在生產大眾市場車輛 的同時，市場參與者也感覺到了創新壓力。整個交通行業 都需要調整，交付能夠以最低可能成本提供最優行駛里 程、性能、使用壽命和車內體驗的解決方案。由于競爭激 烈，需要采用一個實時綜合數字孿生框架來連接虛擬和物 理工程，避免技術缺陷或者意外不良性能。在原型開發早 期階段通過仿真進行前期設計和優化，可以對數百種可能 架構進行虛擬驗證，從而最大程度減少在產品開發后期階 段發生代價高昂的設計變更。在各個階段將仿真與物理測 試方法結合，可以在系統存在之前對其進行高級驗證。
展開 
車聯網安全基礎知識之大眾集團汽車電子電氣架構
啟動控制系統其中包括發動機控制單元(J623)、進入和可控制單元(J965)、啟動裝置按鈕(E378)、中央電氣單元(J519)、啟動繼電器(J906/J907)。
車聯網系統
做車聯網安全最關注當然還是車聯網系統，車聯網系統中主要包括的部件有顯示及操作單元(J685)、信息娛樂控制單元(J794)又稱車機/IVI等、OCU/TBOX(J949)以及麥克風、揚聲器、天線等模塊。
模塊化零部件
沒有拆解過汽車，對車輛中各個部件的所處位置沒有直觀的感受。以下奧迪 Q8 控制器位置分布圖。
上圖包含了主要的控制器，如車機(J794)位于副駕駛員前側；網關(J533)位于駕駛員座位下方；ABS(J104)位于車頭右前方等 。對應的 MIB 網絡拓撲結構（不含以太網）如下。
上圖與MQB架構中的網絡結構大體相似，可以看出零部件在不同平臺上實現了共享，既模塊化零部件。下面展示車聯網中幾個重要的零部件。
OCU/TBOX(J949 )
車機(J794)
網關(J533)
總結
本文介紹了大眾旗下的汽車模塊化平臺，對 MQB 平臺的網絡結構進行了梳理，此外初步介紹了模塊化零部件。后續文章對較為詳細的介紹車聯網安全中比較關注的模塊的組成結構以及安全威脅等。
文中的 奧迪 Q8 控制器位置分布圖標注花了比較長的時間，通過控制器的位置可以對車輛有更直觀的感受。攻防的點在哪里，面對實在在的東西才好分析研究。以后有機會拆車在來與大家分享具體的零部件分布以網絡拓撲結構（先在這里立下一個FLAG）。
參考
大眾ID.4電子電氣架構剖析
大眾ID3架構深度分析：軟件定義汽車還很遙遠
展開 汽車行業資料合集：MBD、電子電氣、噪聲、EDS設計、行業發展...
學習內容：
一種成熟、全面的電子電氣設計流如何幫助解決復雜車輛功能的探索、設計、確認、驗證和認證
如何在同一簡化方法中優化不同電子電氣域
如何整合先進多域系統模型到 Capital Systems
參加對象：
電子電氣系統架構師
電子電氣部門經理
電子電氣工程主管
電動汽車未來預測：將電動汽車制造推向快速發展
電動汽車 (EV) 制造商正在將電動汽車制造推向快速發展，以跟隨電動化出行不斷增長的需求。隨著需求的不斷增長，新老汽車制造商需要迅速增加 EV 生產并降低制造成本以保持優勢。但是，EV 制造為汽車企業適應現狀并贏取未來出行帶來了獨特的挑戰。通過利用產品和生產的綜合數字化雙胞胎，制造商可以虛擬設計并驗證裝配過程和所有設施，從而改進質量并加快量產。
展開 汽車電子測試分類簡介
提到汽車電子的測試，不得不從汽車電子V模型開發流程說起：
汽車電子測試從測試層級的角度，一般分為如下幾類：1）零件測試；2）系統測試；3）整車集成測試；4）整車驗收測試。每一個層級的測試根據設計要求，又可以細分為多種測試。
1）零件測試：零件是組成汽車的基本單元，一般一輛完整的車由幾千個零件組成，所以零件測試是基礎，我們必須在零件層面做完整的測試才能交付給整車集成，這里主要針對汽車電子零件的測試進行介紹。汽車電子零件分為控制器、傳感器和執行器，如車身控制器、雨量陽光傳感器、大燈，每種零件的設計都有相應的設計流程，其測試過程也比較復雜。主要分為下面幾類：功能測試、網絡測試、電性能測試、EMC、DV/PV、軟件測試、單元測試等
2）系統測試：系統一般指的是以零件為核心，傳感器和執行器為附件組成的系統，如智能座艙系統、舒適系統、智能駕駛系統。系統測試一般分為功能測試、穩定性測試、壓力測試。
3）整車集成測試：當所有的電器零件完成測試后，集成在一起進行整車集成測試，一般分為功能測試、網絡測試、診斷測試、靜態電流測試、EMC測試、耐久測試、高低溫測試、路試等。
4）整車驗收測試：當完成整車集成測試后，會進行最后的驗收測試，主要是功能測試。驗收測試通常由公司領導、功能設計工程師、產品工程師等組成的公司層級的驗收團隊進行驗收測試。
展開 經緯恒潤整車電子電氣架構解決方案，助力智能網聯汽車發展
隨著汽車產業的快速發展，汽車功能需求越來越豐富多樣，車載電子器件數量越來越多，汽車通訊網絡越來越復雜，傳統汽車電子電氣架構已不能支撐汽車“四化”技術的發展需要, 汽車電子電氣架構需變革才能支撐未來智能汽車的相關配置。
經緯恒潤自2009年起提供整車電子電氣架構開發服務，經過十多年的技術沉淀與創新，能夠為客戶提供完整的整車電子電氣架構開發解決方案，包括邏輯架構設計、軟件架構設計、網絡架構設計、物理架構設計、SOA設計，并可以在架構設計中融合OTA、整車安全、能量管理等新技術，至今已與一汽、北汽、解放、重汽等國內多個整車廠合作，助力多款車型量產，技術水平及服務態度廣受客戶好評。
▎面向部件的整車E/E架構開發咨詢服務
為適應市場用戶需求的快速變化，車型開發及迭代周期顯著縮短，E/E架構團隊面臨著要在有限的開發周期內保持產品設計競爭力的挑戰。為應對這一挑戰，經緯恒潤根據多年的架構設計經驗推出了一套短周期E/E架構開發解決方案-面向部件的整車E/E架構開發解決方案，可根據OEM的車型產品特點，協助OEM E/E架構開發團隊在4～6月時間內設計一套完整的整車E/E架構需求規范。
▎面向軟件模塊的整車E/E架構設計開發咨詢服務
隨著整車架構向集中化方向加速發展，在相似硬件體系結構下，如何打造具備獨特基因的差異化功能是各大OEM面臨的挑戰。OEM對上層邏輯、算法資源自主掌控的急迫度顯著提升，即軟件成為定義汽車的關鍵。整車E/E架構團隊作為整車電子電氣系統的頂層設計團隊，必須從提高軟件競爭力的角度來應對挑戰，更好地統籌整車電子電氣系統的軟件架構。
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