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多線線圈的外表面用CONTA174接觸單元?jiǎng)澐志W(wǎng)格，管的內(nèi)表面用TARGE170目標(biāo)單元?jiǎng)澐志W(wǎng)格；見下圖（a）。 情況2：使用線-面接觸。多線線圈用CONTA177接觸單元?jiǎng)澐志W(wǎng)格，管的內(nèi)表面與TARGE170目標(biāo)單元?jiǎng)澐志W(wǎng)格；見下圖（b）。 情況3：使用線-線（梁-梁）接觸。

MPC的引導(dǎo)點(diǎn)（TARGE170）在所有六個(gè)自由度上均固定，邊界條件允許動(dòng)脈的徑向擴(kuò)張，同時(shí)必須充分限制動(dòng)脈的剛體位移。 支架邊界條件 和動(dòng)脈一樣，也在支架的近端和遠(yuǎn)端面上（CONTA175）施加多點(diǎn)約束（MPC）和分布力約束。MPC的引導(dǎo)點(diǎn)（TARGE170）在所有六個(gè)自由度上均固定。

點(diǎn)擊空白處新建Property,分別命名為conta174p和targe170p，并分別將Card Image設(shè)置為conta174p和targe170p。分別建立兩個(gè)單元類型，分別是接觸單元和目標(biāo)單元如下圖。

TARGE170單元可以表示三角形、圓柱形、圓錐形、球形等多種形式的復(fù)雜曲面形狀，選用TARGE170作為目標(biāo)單元，三維4節(jié)點(diǎn)低階四邊形CONTA173單元可以定義柔性三維的接觸面，選用CONTA173作為接觸單元。通過設(shè)置合適的關(guān)鍵字選項(xiàng)和實(shí)常數(shù)可以定義鋼絲間的接觸特性，關(guān)鍵字設(shè)置如下：KEYOPT(2)=0,設(shè)置摩擦類型KEYOPT(12)=0,通過設(shè)置摩擦系數(shù)MU的數(shù)值來定義摩擦系數(shù)。

使用一個(gè)TARGE170單元和基本體（TSHAP、CYLI）對(duì)剛性頂輥進(jìn)行建模。 生成與上軋輥相關(guān)聯(lián)的引導(dǎo)點(diǎn)，引導(dǎo)點(diǎn)控制整個(gè)目標(biāo)面的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)矩加載時(shí)引導(dǎo)點(diǎn)的位置特別重要。本例中，引導(dǎo)點(diǎn)在上軋輥的質(zhì)心上建立，因?yàn)樵诘诙€(gè)載荷步軋輥必須轉(zhuǎn)動(dòng)。在接觸對(duì)中使用增廣拉格朗日算法。

對(duì)于兩種單元之間的連接，通過目標(biāo)單元TARGE170和接觸單元CONTA175實(shí)現(xiàn)，定義約束為實(shí)體-殼約束，接觸單元為MPC算法，接觸類型為綁定接觸。

CONTA174和TARGE170與SOLID187協(xié)調(diào)，所以這些單元保留，需要的時(shí)候?qū)⑿薷慕佑|單元的關(guān)鍵項(xiàng)。FPD模型包含164041個(gè)節(jié)點(diǎn)，模型包含110275個(gè)3D 10節(jié)點(diǎn)四面體結(jié)構(gòu)實(shí)體單元（56811個(gè)貼面單元和53464個(gè)芯材單元），10568個(gè)3D 8節(jié)點(diǎn)面-面接觸單元。

目標(biāo)單元（TARGE170用于3-D情況，TARGE169用于2-D情況）覆蓋在基板的光滑圓柱孔上。 SECTYPE和SECDATA部分命令用于定義接觸單元的螺栓部分。

通過CONTA174/TARGE170接觸對(duì)，在外部土壤和吸力樁裙部之間以及內(nèi)部土壤和吸力樁樁裙部之間定義了非線性摩擦接觸區(qū)域。 吸力樁裙板的恒定殼厚定義為ts=20 mm，吸力樁頂部的有效殼厚為tT=180mm。

剛性墻由TARGE170單元定義，在六個(gè)自由度方向上均約束住。 分析和求解控制 在分析中考慮大應(yīng)變效應(yīng)、大變形和大轉(zhuǎn)動(dòng)（NLGEOM,ON），使用自動(dòng)時(shí)間步長調(diào)整（使用單元層面的時(shí)間增量），然而它會(huì)被定義一個(gè)固定子步、固定時(shí)間步或關(guān)閉自動(dòng)時(shí)間步所覆蓋。

coincident picking，效果如下，可以看到，這里實(shí)際上是兩個(gè)點(diǎn)最終結(jié)果如下最困難的是之后去建立轉(zhuǎn)動(dòng)副的過程，用到的是contact的部分，下面是樹狀圖在接觸組中需要選擇接觸單元與目標(biāo)單元，也就是這里的contact surfaces與單獨(dú)的一個(gè)點(diǎn)集合sets，接觸面為齒輪內(nèi)表面，目標(biāo)面也就是前面建立的mpc單元的節(jié)點(diǎn)，單元采用的是contact173與targe170

在工具的上表面節(jié)點(diǎn)（CONTA174）和引導(dǎo)點(diǎn)（TARGE170）之間定義剛性面約束。定義帶有接觸面行為的多點(diǎn)約束算法，因?yàn)檎辰佑脕韺⒔佑|節(jié)點(diǎn)限制在由引導(dǎo)點(diǎn)定義的剛體運(yùn)動(dòng)上。

接觸單元CONTA174和目標(biāo)單元TARGE170分別與結(jié)構(gòu)單元SOLID186兼容，因此這些單元不會(huì)改變。必要時(shí)可以修改接觸單元選項(xiàng)（KEYOPT）。

定義在質(zhì)量單元B處的節(jié)點(diǎn)為使用TARGE170單元的引導(dǎo)點(diǎn) 3. 標(biāo)識(shí)連桿連接其他部分的位置（A和B） 4. 在質(zhì)量單元和標(biāo)識(shí)的位置之間定義TARGE170單元（A和B，B和C） 5. 當(dāng)連接其他部件時(shí)，使用點(diǎn)A和點(diǎn)B定義連接副 使用下列命令定義剛體： 挖掘機(jī)裝配體中的所有剛體都以相似的方法定義。

目標(biāo)表面用TARGE170目標(biāo)單元?jiǎng)澐志W(wǎng)格。 材料屬性 該模型使用線性彈性材料。

• 使用基于表面投影的接觸，在橡膠護(hù)套的內(nèi)表面進(jìn)行自接觸方法 • 使用基于表面投影的接觸，在橡膠護(hù)套外表面進(jìn)行自接觸方法 剛性軸和防塵套的剛-柔接觸對(duì)： 剛性圓柱軸由TARGE170單元使用TSHAP，CYLI命令建模。圓柱形軸的半徑為14 mm。該剛性圓柱體與橡膠套的內(nèi)表面發(fā)生初始干涉。

建模剛性沖頭和底座支撐 剛性沖頭和剛性底座支撐采用TARGE170（三維目標(biāo)段）單元建模。 剛性目標(biāo)表面取自基于對(duì)的接觸模型，并轉(zhuǎn)換為一般接觸。為了將這些目標(biāo)表面包括在一般接觸定義中，通過EMODIF命令分配零實(shí)際常數(shù)ID和零材料ID，I1=GCN。還通過EMODIF命令分配了唯一的截面ID（SECNUM）和唯一的單元類型ID（type）。