最近重點學習了一下這方面的內容，談談我的感想：

1.使用hypermesh去建立運動副相比于workbench來說操作上的繁瑣程度高了不止一點，所以其實不是很懂學這個的意義在哪里；

2.唯一覺得可能有用的在于后續去在dyna聯合仿真中去建立運動副有一定的參考意義，再者就是apdl本身在后處理方面的批量化于實時性的反饋比較好，這是我個人的理解；

3.最后說說瑕疵吧，我用的hypermesh是2021版本的，算是老版本最后一代，但是在接觸建立上也沒有了contact manger這個選項，所以學習這塊的知識還是下了一些功夫，再者hypermesh在定義時定義的參數不夠apdl的要求，這個也是一個難點，需要后續在apdl中去補充這些內容，所以我深刻的感受到了workbench的便捷性，但是也體會到了它自身所忽略的底層邏輯。

下面就介紹運動副與轉動副的建立：

轉動副

這里采用的是一個單獨的齒輪，用了結構化的網格劃分方式，轉動副是對地的轉動，同理繞軸的轉動也是異曲同工

網格劃分采用的hypermesh的劃分，在劃分過程中體會到容差這個選項的關鍵，真的是解決了很多問題，其次要多多使用共節點，tool-edge可以避免后續眾多的問題，最后要face，edge去檢查自由邊，t型邊，沒有問題再進行之后的操作。

建立機架與mpc單元，這里由于是對地，所以機架很關鍵，最后要對這部分進行固定操作，mpc單元本質就是在同一個位置建立了兩個點所建立的單元，下面是建立過程中的選項

采用轉動的value

便于選點（重合點）在preference中打開graphics中的coincident picking，效果如下，可以看到，這里實際上是兩個點

最終結果如下

最困難的是之后去建立轉動副的過程，用到的是contact的部分，下面是樹狀圖

在接觸組中需要選擇接觸單元與目標單元，也就是這里的contact surfaces與單獨的一個點集合sets，接觸面為齒輪內表面，目標面也就是前面建立的mpc單元的節點，單元采用的是contact173與targe170單元，相關的參數設置如下：

這里的參數使用的都是apdl中很經典的接觸參數設定，感興趣去的可以找本講單元的書去琢磨琢磨。

最后考慮到hypermesh中相關轉動只能繞著x軸或者z軸去轉動，所以建立一個坐標系很重要，如下

在analysis中的systems中

同理apdl中坐標系的建立需要從11開始，要進行重新的編號tool-renumber

移動副

到這里就介紹完畢了，下面是移動副的介紹，本質上的一樣的所以講的稍微粗糙些，如下

導入我們在solidworks中建立的裝配體模型，并且進行網格劃分操作

移動副的區別在于建立兩個接觸組，接觸面與mpc的i節點連接，目標面與mpc的j節點連接，如下

樹狀圖如下

對于mpc單元這里的設定改為了移動而不是轉動

后續操作都是一樣的就不介紹了，也就是建立坐標系，坐標系編號，建立約束。

最后就是導入apdl中補充一些比如說單元的界面屬性等相關的參數來進行計算，無奈這部分確實還沒有理解明白，之后學懂了再分享給大家，或者有懂得也可以講講，不勝感激。

用文字來表述確實有些說不明白，只能簡單的講講，很多地方都講的不是很透徹，所以大家可以留言這塊內容，需要的比較多的話可以考慮出一個視頻的教學，同時需要源文件的也可以留言私信，看到了會發。

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