ADAMS
關(guān)注創(chuàng)建者：郭清云 創(chuàng)建時(shí)間：2015-07-13
ADAMS的視頻教程
Adams優(yōu)化設(shè)計(jì)詳解—Adams/Insight
Adams/Insight是Adams的優(yōu)化模塊，采用較為專業(yè)的數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)方法高效率優(yōu)化多體動(dòng)力學(xué)模型。本課程采用兩個(gè)經(jīng)典實(shí)例進(jìn)行介紹，中間穿插詳細(xì)的Adams/Insight使用方法，并重點(diǎn)介紹了Adams/Insight后處理使用技巧。學(xué)習(xí)本課程后可以輕松進(jìn)行Adams/Insight優(yōu)化設(shè)計(jì)，給你的計(jì)算模型添加色彩。
￥39 1小時(shí)44分鐘 124播放
查看
軸承基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)介紹及Adams建模仿真
通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，可以詳細(xì)掌握Adams軸承建模的全部基礎(chǔ)知識(shí)，真正從0到1，無(wú)論你是否有Adams基礎(chǔ)，都可以輕松學(xué)習(xí)本次課程。當(dāng)然，課程中會(huì)補(bǔ)充大量Adams基礎(chǔ)知識(shí)以便讀者進(jìn)行快速建模。全網(wǎng)最詳細(xì)的Adams軸承建模仿真方法寶典。 課程促銷中立減30元！感興趣的朋友們可以點(diǎn)擊下方鏈接領(lǐng)券購(gòu)買(mǎi)↓↓↓ 從0到1—你的Adams軸承建模寶典
免費(fèi) 1小時(shí)10分鐘 298播放
查看
ADAMS全面學(xué)習(xí)視頻基礎(chǔ)模塊
一、ADAMS/View基礎(chǔ)知識(shí) 1、 ADAMS軟件簡(jiǎn)和介虛擬樣機(jī)技術(shù)含義 2、 ADAMS/View界面介紹（開(kāi)始工作界面、界面快捷鍵、主菜單工具條等） 3、 ADAMS/View工作環(huán)境設(shè)置 （工作路徑、坐標(biāo)系、工作柵格、圖標(biāo)、顏色、背景顏色、燈光等） 4、 ADAMS/View建模注意事項(xiàng)（命名規(guī)則、元素ID號(hào)、元素注釋、建模流程） 5、 ADAMS/View中常用窗口（數(shù)據(jù)導(dǎo)航、命令窗口、
￥20 6小時(shí)23分鐘 6827播放
查看
ADAMS的實(shí)例教程
11、如何在ADAMS下由數(shù)據(jù)生成樣條曲線？
在tools->command navigator....->Dataelement->create->spring line后，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)輸入window窗口，選擇numerical將xyz數(shù)值copy到xyz各自的表格上.......
12、對(duì)ADAMS/CONTROLS的總結(jié)：
1） 應(yīng)用ADAMS/VIEW建立被控系統(tǒng)的ADAMS模型；
2） 對(duì)建立好的模型增加主動(dòng)力；
3） 在模型中增加輸入和輸出狀態(tài)變量，即輸入函數(shù)；（現(xiàn)在這一部分還是不懂）
4） 在ADAMS/VIEW中通過(guò)tool/plug in項(xiàng)將ADAMS/CONTROLS控制模塊LOAD；
5） 在controls項(xiàng)對(duì)plant export進(jìn)行設(shè)置；
6） 點(diǎn)擊ok即可在目錄上生成控制仿真所需的文件；
7） 啟動(dòng)MATLAB，將路徑設(shè)為adams所生成的文件所在目錄上；
8） 在matlab的命令窗口輸入生成的adams模型生成的m文件名稱，將此m文件調(diào)進(jìn)當(dāng)前工作空間中；
9） 在MATLAB的命令窗口輸入adams_sys，將生成adams模型的simulink仿真模型；
10） 建立控制系統(tǒng)得simulink模型；
11） 這樣就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真；
12） 在matlab繪制仿真曲線；
13、ADAMS/VIEW中輸入、輸出狀態(tài)變量的設(shè)定方法：
1） 在build/system elements/statevariable/new建立系統(tǒng)的狀態(tài)變量，其函數(shù)根據(jù)函數(shù)編輯器進(jìn)行編輯，不同類型的變量選擇不同的表達(dá)式。
14、ADAMS/VIEW中的輸入函數(shù)的指定方法：輸入函數(shù)是指從輸入狀態(tài)變量取值的時(shí)間函數(shù)。
展開(kāi) 關(guān)鍵功能外力/載荷應(yīng)用技巧
8) ADAMS關(guān)鍵功能坐標(biāo)系常見(jiàn)功能應(yīng)用
9) ADAMS關(guān)鍵功能自由度常見(jiàn)應(yīng)用場(chǎng)景
10) ADAMS部件屬性剛體與柔性體應(yīng)用特點(diǎn)
11) ADAMS部件屬性材料屬性與幾何屬性修正
12) ADAMS部件屬性布爾運(yùn)算應(yīng)用特點(diǎn)
案例01：ADAMS運(yùn)動(dòng)副結(jié)構(gòu)典型應(yīng)用
案例02：ADAMS傳感器的應(yīng)用
ADAMS工程實(shí)戰(zhàn)與后處理應(yīng)用技巧
掌握ADAMS工程實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用技巧，并具備結(jié)果評(píng)價(jià)能力
1) 坐標(biāo)系統(tǒng)MARKET\POINT與常見(jiàn)應(yīng)用場(chǎng)景
2) ADAMS約束驅(qū)動(dòng)函數(shù)基本副功能詳解
3) ADAMS約束驅(qū)動(dòng)函數(shù)低副功能詳解
4) ADAMS約束驅(qū)動(dòng)函數(shù)高副功能詳解
5) ADAMS線驅(qū)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)函數(shù)高級(jí)功能詳解
6) ADAMS初始條件高級(jí)功能詳解
7) ADAMS常用函數(shù)IF應(yīng)用場(chǎng)景與技巧
8) ADAMS常用函數(shù)Step應(yīng)用場(chǎng)景與技巧
9) ADAMS常用函數(shù)測(cè)量函數(shù)應(yīng)用場(chǎng)景與技巧
10) ADAMS/Postprocessor功能概述與應(yīng)用特點(diǎn)
展開(kāi) ADAMS軟件可以廣泛應(yīng)用于航空航天、汽車工程、鐵路車輛及裝備、工業(yè)機(jī)械、工程機(jī)械等領(lǐng)域。
Adams軟件包括核心模塊Adams/view和Adams/solver以及一些專業(yè)模塊
Adams/view（界面模塊），圖形界面的交互式設(shè)計(jì)環(huán)境，包括建模和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，分析等等。
Adams/solver（求解器），提供靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的求解計(jì)算
Adams/Controls（控制模塊）
Adams/Linear（系統(tǒng)模態(tài)分析模塊）
Adams/Flex（柔性分析模塊）
Adams/Pro（與Pro/E的接口）
Adams/Car（轎車模塊）
Adams/Driver（駕駛員模塊）
Adams/Rail（鐵道模塊）
Adams/Postprocessor（后置處理），后置計(jì)算處理
Adams的機(jī)構(gòu)分析核心被廣泛集成到一些cax軟件中（或以二次開(kāi)發(fā)的形式，或以插件的形式），如UG，Ideas，Pro/e，Solidworks等等。
關(guān)于Adams軟件。
Adams非常歡迎用戶學(xué)習(xí)Adams，因此可以從adams的網(wǎng)站下載安裝文件，使用學(xué)習(xí)版的adams，功能足夠了。
如果你能找到某些破解當(dāng)然最好，因?yàn)檎婧徒逃娴陌惭b文件是一樣的。
如果你要使用Adams于商業(yè)用途，請(qǐng)購(gòu)買(mǎi)正版。
[個(gè)人觀點(diǎn)]：其實(shí)CAE軟件不怕盜版，因?yàn)橛脩舴?wù)是最重要的，正版用戶得到的服務(wù)可以換取更多的經(jīng)濟(jì)利益。
前Adams的版本號(hào)為12。
大家安裝完adams后，最好去Adams的網(wǎng)站下載其補(bǔ)丁包，可以修正一些bug。
關(guān)于Adams的資料，推薦你使用以下的出版書(shū)籍：
1.
ADAMS?
展開(kāi) 03
與Marc/Cradle/EDEM
Marc是海克斯康非線性有限元的重要產(chǎn)品，目前通過(guò)MSC Cosim軟件模塊或者通過(guò)Adams Co-Simulation Interface這個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)與Adams的聯(lián)合仿真。典型的應(yīng)用場(chǎng)景有懸架誤用工況載荷分析，電池包刮底等。
圖2 Adams-Marc誤用工況分析
Cradle是海克斯康流體的重要產(chǎn)品，目前通過(guò)MSC Cosim軟件模塊可以實(shí)現(xiàn)與Adams的聯(lián)合仿真，典型的應(yīng)用場(chǎng)景有側(cè)風(fēng)穩(wěn)定性分析。
EDEM可以用于做離散元分析，通過(guò)AdamsCo-Simulation Interface這個(gè)模塊可以實(shí)現(xiàn)與Adams的聯(lián)合仿真。典型的應(yīng)用場(chǎng)景有挖掘機(jī)鏟土過(guò)程模擬等。
圖3 Adams-Edem挖掘過(guò)程模擬
04
其他軟件
對(duì)于其他軟件，有兩種聯(lián)合的思路。
（1）借助中間軟件，比如Simulink來(lái)作為數(shù)據(jù)交換的平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)此軟件與Adams的聯(lián)合。
（2）開(kāi)發(fā)第三方的插件，類似2.3章節(jié)中的Adams co-simulation interface模塊。
Part2
Adams端聯(lián)合仿真
01
Adams端聯(lián)合仿真
Adams與其他軟件Co-sim的一般流程如下圖所示。
圖4 聯(lián)合仿真數(shù)據(jù)流
Adams端需要實(shí)現(xiàn)的功能有：
（1）將位移輸出至output_xls，供其他軟件調(diào)用；
（2）使用gforce引用input_xls中的數(shù)據(jù)。
02
實(shí)現(xiàn)方法
用子程序（subroutine）的方法實(shí)現(xiàn)上述功能。此例實(shí)現(xiàn)的功能是：
（1）指定marker點(diǎn)，獲取Dz，Vz，并將值寫(xiě)到excel中去。
（2）將sforce的值賦為1.55N（實(shí)際中應(yīng)從表格中讀取，此處未展示）。
展開(kāi) Adams在2024年共推出兩個(gè)版本。本文對(duì)2024年的Adams新功能進(jìn)行回顧，主要更新功能如下：
Adams/Car新增通訊器圖譜功能；新增裝配界面直接編輯模板功能；新增支持CDTire的柔性輪輞；支持用戶在首選項(xiàng)中指定繪圖及報(bào)告模板；增強(qiáng)板簧功能，支持無(wú)吊耳板簧；支持用戶在仿真事件增加前置或后置動(dòng)作；增強(qiáng)模型變種能力。
Adams/View導(dǎo)入幾何時(shí)新增“忽略密度”選項(xiàng)；支持在質(zhì)心處自動(dòng)創(chuàng)建marker點(diǎn)；增強(qiáng)函數(shù)編輯功能：支持括號(hào)高亮顯示，增加搜索功能。
Adams/Solver新增子程序識(shí)別柔性體接觸中的節(jié)點(diǎn)（N_NODE_INCIDENTS)及詳細(xì)的接觸信息（FLEX_CONTACT_DATA）；新增內(nèi)部描述角度的方法；新增斜坡函數(shù)RAMP。
Adams/Flex新增轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)效果，并支持Campbell圖；支持用戶通過(guò)系數(shù)修改柔性體的自由頻率；將“Platform Specific”設(shè)置為默認(rèn)，且可以全平臺(tái)使用。
Adams/Tire支持使用Ftire時(shí)，自定義胎壓變化。
Adams/Controls導(dǎo)出的FMU支持對(duì)柔性體進(jìn)行加密；Adams Real Time支持即將到來(lái)的CDTire/RealTime；Adams/Mechatronics新增Step（任意時(shí)間點(diǎn)控制信號(hào)的開(kāi)關(guān)）及濾波選項(xiàng)。
Adams/Machinery中的GearAT：支持通過(guò)偏差定義每個(gè)齒的微幾何，支持通過(guò)測(cè)量數(shù)據(jù)定義圓柱齒輪的齒形，支持通過(guò)測(cè)量數(shù)據(jù)定義漸開(kāi)線花鍵的齒形；增強(qiáng)Romax導(dǎo)入到Adams的功能。
Adams/Durability新增雨流計(jì)數(shù)方法；新增聲壓恢復(fù)。
01-Adams/Car新功能
1. 通訊器圖譜。用戶可以通過(guò)Setup > Model Info > Communicator Map進(jìn)入到通訊器圖譜。
展開(kāi) 
ADAMS的相關(guān)專題、標(biāo)簽、搜索
ADAMS的最新內(nèi)容
核心模塊
· 基礎(chǔ)模塊（Adams/View、Adams/Solver）：提供參數(shù)化建模、約束 / 載荷定義、高精度求解及動(dòng)畫(huà)后處理，支持剛體 / 柔體混合建模。
· 專業(yè)領(lǐng)域模塊：
o Adams/Car：汽車行業(yè)專屬，快速搭建整車、懸架、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)系統(tǒng)模型，適配新能源汽車電池包、電驅(qū)動(dòng)總成仿真。
施加工況與載荷：
· 基于ADAMS/Car等多體動(dòng)力學(xué)仿真或臺(tái)架試驗(yàn)數(shù)據(jù)，提取各典型工況下控制臂各連接點(diǎn)處的力和力矩。
· 垂向工況：在球鉸處施加Z向力，大小為18522N。
· 制動(dòng)工況：在球鉸處施加-X向力，大小為-7938N。
· 側(cè)向工況：在球鉸處施加Y向力，大小為5292N。
8個(gè)輸入?yún)?shù)（3個(gè)空間坐標(biāo)+4個(gè)幾何尺寸+1個(gè)電壓），若每個(gè)參數(shù)取10個(gè)水平，全因子設(shè)計(jì)即 108 次仿真，即便采用LHS縮減至1000點(diǎn)，每次仿真耗時(shí)30分鐘，總耗時(shí)也達(dá)500小時(shí)
計(jì)算特征： embarrassingly parallel（尷尬并行），各設(shè)計(jì)點(diǎn)完全獨(dú)立，天然適合多核/多機(jī)并行
階段二：代理模型訓(xùn)練——GPU秀場(chǎng)
DNN訓(xùn)練涉及前向傳播、損失計(jì)算（MSE）、反向傳播（Adam
本文以弗遜懸架系統(tǒng)為例，優(yōu)化懸架的前束，外傾角，非常詳細(xì)介紹例采用Adams/car insight對(duì)硬點(diǎn)坐標(biāo)的調(diào)整進(jìn)行優(yōu)化的整個(gè)過(guò)程
由于手語(yǔ)手勢(shì)識(shí)別屬于多分類問(wèn)題，因此模型的編譯配置如下：
優(yōu)化器：選用 Adam 優(yōu)化器，其自適應(yīng)學(xué)習(xí)率的特性能夠有效加速模型的收斂過(guò)程。
損失函數(shù)：采用 categorical_crossentropy，適用于多分類問(wèn)題，能夠衡量模型輸出與真實(shí)標(biāo)簽之間的差異。
評(píng)估指標(biāo)：使用 categorical_accuracy，以直觀反映模型在分類任務(wù)中的準(zhǔn)確率。
INFO Adams Version: Adams 2020
command: !INFO Adams Build: 2020.0.0-CL711253
command: !INFO Assembly File:
command: !INFO Solver Library: D:/Adams2020/win64/acar_solver.dll
command: !
圖 8 Gear AT 網(wǎng)格劃分的數(shù)據(jù)流
02
齒輪建模
2.1 創(chuàng)建齒輪單元 ：
創(chuàng)建齒輪單元即創(chuàng)建齒輪模型，并將其所有參數(shù)和屬性存儲(chǔ)在Adams View模型數(shù)據(jù)庫(kù)中，用于齒輪力的定義。
Adams板簧工具箱2020版5個(gè)月前
此插件為Adams板簧工具箱2020版，保證可用于Adams 2020版軟件
Adams 接口可直接訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)
多體工程師無(wú)需脫離 Adams 建模仿真環(huán)境，即可通過(guò) Adams 中內(nèi)置的 SimManager 接口，輕松實(shí)現(xiàn)對(duì) SimManager 中數(shù)據(jù)的導(dǎo)入/導(dǎo)出，將服務(wù)器上的模型數(shù)據(jù)導(dǎo)出進(jìn)行仿真，仿真結(jié)束后結(jié)果通過(guò)接口直接保存到 SimManager 服務(wù)器中存儲(chǔ)和共享。
計(jì)算平臺(tái):
- CPU多核計(jì)算 (主要平臺(tái)): 現(xiàn)代MBD求解器（如 Adams, Simpack, RecurDyn）通過(guò)并行化不同子系統(tǒng)或函數(shù)的計(jì)算來(lái)利用多核，對(duì)于包含大量柔體或復(fù)雜接觸的系統(tǒng)，多核加速效果明顯。
- CPU單核計(jì)算 (重要影響因素): 對(duì)于大多數(shù)常規(guī)MBD分析，CPU的主頻依然是決定性因素之一。高主頻的CPU能顯著縮短單次仿真時(shí)間。
