車輛底盤多體動力學仿真主要包括：建模與裝配、K&C 分析、操穩分析、載荷提取以及性能優化，Adams 是底盤多體動力學仿真的行業標準軟件，其Adams/Car 模塊是基于模板、子系統、裝配體的層級設計，并提供了各種仿真參數設置和結果后處理功能，方便仿真人員從設計輸入到結果輸出的一些列操作，但目前的應用模式是單機管理模板和項目 CDB 文件，項目中的多人協同以及模板的更新非常困難和不變，這種傳統的數據管理模式在車型協同研發時暴露出諸多問題。

現狀分析

傳統的數據管理模式在存儲、共享和重用等方面存在的主要問題有：

仿真數據分散與孤立

模板、子系統、屬性文件、試驗臺、分析腳本等通常以大量獨立的文件形式，散落在工程師的本地計算機或網絡驅動器上，同時多體仿真有大量多至數百的輸入參數，這些參數來源于各個部門，缺乏統一的輸入數據及其變更管理，難以快速檢索和了解文件的完整背景信息（如版本、創建者、適用車型等）以及仿真輸入參數信息。

數據缺乏版本管理

當前數據版本管理依賴人工備注（如文件名加后綴_v1, _v2），容易出錯，無法實現細粒度的、自動化的版本歷史和差異對比，回退到特定版本操作繁瑣。

缺乏數據追溯，多方案評價不便

一個整車模型依賴于特定的子系統，子系統又依賴于特定的模板和屬性文件，當移動或復制模型時，很容易遺漏某些依賴文件，導致模型無法正常打開或運行；同時也缺少從輸入參數到仿真結果的關聯和追溯，無法快速獲取計算結果由那些參數或其組合得到，在開展多方案評價時造成諸多不便。

項目開發協同困難

當底盤調校工程師、平順性工程師、操穩性工程師在同一項目中進行協同工作時，由于車型數據保存在工程師電腦上，數據多依靠文件拷貝來進行模型更新和數據交換，因此很難對同一 CDB 數據進行修改和維護，無法保證數據的一致性，得出的結論可能相互矛盾，追溯問題根源非常困難。

知識沉淀與傳承困難

經過驗證的、高性能的模板和子系統，以及多方案迭代的改進歷程記錄等都是企業的核心知識資產。但當前模式使得這些資產“沉睡”在文件海洋中，無法被有效地分類、打標簽、評分和推薦給新員工，也沒有在新車改進過程中被充分利用，導致寶貴的工程經驗和歷史數據無法有效傳承和復用，無法為未來智能化應用提供高質量訓練數據。

一些標桿客戶對如德國 BMW 對多體仿真數據管理的需求是比較迫切的。在沒有 SimManager 解決方案前，BMW 借用了 SVN 系統來管理多體數據，因 SVN 并非針對仿真業務領域，應用并不理想。在 SimManager 多體方案推出后，BMW 將其全部底盤多體仿真數據管理遷移到 SimManager 系統上。

解決方案

本方案由 MSC 仿真數據管理 SimManger 專家與底盤多體動力學 Adams 專家，基于標桿企業需求聯合研發。該方案的關鍵技術解決了 AdamsCar 的 CDB 庫文件解析問題，對庫文件結構和引用關系進行深度解析并結構化存入數據中，是目前仿真數據管理（SPDM）領域唯一具備此能力的解決方案。

多體仿真數據管理解決方案的架構圖如下所示：

本方案中 AdamsCar CDB 解析后存儲于 SimManager 數據庫中，所有用戶基于同一多體模型數據源和實時更新的版本進行仿真分析，確保項目中的所有仿真模型的一致性，每個用戶對模型的修改都會實時更新合并為到最新的共享模型庫中，確保所有用戶使用的 CDB 數據為實時更新且版本一致，該解決方案的優勢主要體現在以下幾個方面。

集中管理實現數據共享

所有的仿真模板、子系統、裝配體都會在 SimManager中進行統一管理，并對仿真數據的輸入參數和輸出結果等進行管理，確保仿真輸入和仿真結果的一致性，從而解決了多體仿真數據的分散存儲和數據孤立的問題。

版本管理使數據不再混亂

所有對模型信息的修改都會在系統中自動進行更新和記錄，確保所有人員能及時使用最新版本模型數據，使得版本管理不再依賴人工備注（如文件名加后綴_v1, _v2），從而避免版本控制出錯和難以回退的問題。

譜系管理確保依賴關系和輸入輸出追溯

由于 Adams 的 CDB 數據庫存在文件依賴和裝配依賴關系，任何對子系統或模板的修改都將被記錄，并通過SimManager 的譜系管理進行追溯，確保在進行導出或仿真時不會出現模型遺漏或缺少。

同時所有仿真的輸入參數、輸出關鍵結果參數也通過譜系關系進行追溯，在進行多方案對比時，能夠全面對比方案輸入/輸出的不同。

系統中存儲的多方案數據，可以利用系統原生的動態報告生成功能，快速生成在線的仿真對比報告，該報告可直接線上瀏覽和評審。

項目中實現線上多人協同

統一維護車型 CDB 數據庫，底盤調校工程師、平順性工程師、操穩性工程師都可以基于最新的 CDB 數據庫開展仿真工作，無需再依賴線下的數據交換，并共同維護開發車型數據庫，基于 SimManager 的線上協同確保了所有項目成員基于同一基準開展工作，保證所有仿真數據的一致性。

集成 HPC 實現作業批量提交

SimManager 通過和 HPC 的集成，可實現批量作業提交；并可基于大量參數及其組合進行 DOE 優化，通過與 HPC 的集成，可大大加速優化迭代。

Adams 接口可直接訪問數據庫

多體工程師無需脫離 Adams 建模仿真環境，即可通過 Adams 中內置的 SimManager 接口，輕松實現對 SimManager 中數據的導入/導出，將服務器上的模型數據導出進行仿真，仿真結束后結果通過接口直接保存到 SimManager 服務器中存儲和共享。

最佳實踐

世界知名的瑞典貨車及巴士制造廠商斯堪尼亞（Scania），底盤多體動力學研發部門采用 ADAMS/Car 建立和測試整車和子系統的功能化虛擬樣車。針對不同車型創建了 CDB 模型庫，把整車劃分為諸多的子系統，例如：轉向橋、驅動橋、車橋齒輪等，然后將子系統組裝為裝配體進行各種工況的仿真，但對于這些數據的存儲和管理，仍然存在數據分散、孤立，彼此間的依賴關系全靠手工標注，缺少版本管理和關系追溯以及協同不便等問題。

為了解決傳統的數據管理模式存在的存儲、共享和重用等問題，斯堪尼亞采用了SimManager 多體動力學解決方案，將所有的 CDB 數據庫統一在 SimManager中進行管理和維護，確保所有工程師都使用統一版本的模型進行仿真，所有數據在系統中自動建立譜系關系便于數據的追溯，并記錄所有的方案迭代歷程，可方便的對多方案數據進行對比和優化。該方案更具有針對性、更加符合車輛動力學7學科特點、能夠對多體仿真數據進行更加細化的管理管理。Scanian 公司在NAFEMS 會議上，總結了應用 SimManager 系統的收益，包括：多體模型迭代優化歷程的管理、模型（子模型）與仿真結果的關聯和譜系追溯、模型一致性和質量提高、命名規則、仿真自動化等。

價值收益

SimManager 底盤多體動力學解決方案已經過眾多 OEM 和零部件供應商驗證，可為客戶提供如下應用價值：

? 完備的多體仿真數據管理（CDB 文件的解析和結構化存儲）；

? 充分探索設計空間，大幅度提高迭代優化效率；

? 建立數據譜系并可追溯，具體到版本對應，協助方案評估篩選；

? 基于本方案實現車型項目下眾多多體仿真工程師的協同工作；

? 為后續進一步智能化應用積累高質量的訓練數據，包括結構化存儲的輸入數據（模板、子系統、裝配、參數）和輸出數據（多體性能指標：數值、曲線、圖片、動畫等）。

我們正在協助越來越多的客戶實現多體仿真數據的管理應用，通過SimManager深度集成AdamsCar，將CDB庫解析并結構化存儲到仿真平臺的方案，將多體仿真從個人工具層面的應用，逐步轉變為企業級協同研發和知識沉淀的核心平臺。

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