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Adams作為多體動力學(xué)分析軟件，擁有廣泛的用戶基礎(chǔ)，并由此衍生了廣泛的用戶需求。其中聯(lián)合仿真（多學(xué)科仿真）最為突出。Adams與其他學(xué)科軟件進(jìn)行聯(lián)合仿真的過程中，Adams一般提供部件的位移、速度或者加速度信息，其他學(xué)科軟件提供外部力信息施加至Adams中。這里的其他學(xué)科軟件包含1維軟件，如用于控制分析，液壓分析等的，還包含3維軟件如用于有限元分析、流體分析等。

針對轉(zhuǎn)鼓的模擬，Adams有多種手段進(jìn)行建模仿真，本文僅對專門提供的2D_drum路面模型進(jìn)行說明。 2D_drum路面模型是Adams提供的二維路面模型中的一種，用起來比較方便，這里基于Adams View進(jìn)行說明，使用輪胎力完成此應(yīng)用。

那時候，Mechanical Dynamics, Inc (MDI)將ADAMS作為他們的一款產(chǎn)品，我非常高興MDI致力于在全球推廣ADAMS，Chace教授一直也想商業(yè)化ADAMS，這也被證明是程序周期中的重要一步。由于用戶的反饋及需求，程序在MDI及我的支持下不斷提升。

Adams/Machinery中的GearAT：支持通過偏差定義每個齒的微幾何，支持通過測量數(shù)據(jù)定義圓柱齒輪的齒形，支持通過測量數(shù)據(jù)定義漸開線花鍵的齒形；增強(qiáng)Romax導(dǎo)入到Adams的功能。Adams/Durability新增雨流計數(shù)方法；新增聲壓恢復(fù)。01-Adams/Car新功能1. 通訊器圖譜。

在Adams/Car三層建模架構(gòu)下，有subsystem功能，創(chuàng)建子系統(tǒng)模型。相比較而言，在Adams/View環(huán)境下，有submodel功能實(shí)現(xiàn)類似的子系統(tǒng)建模應(yīng)用。

2 ADAMS 虛擬樣機(jī)的運(yùn)動學(xué)仿真分析 利用多體動力軟件 ADAMS 對裝置進(jìn)行運(yùn)動學(xué) 及動力學(xué)仿真分析。 2．1 模型導(dǎo)入 首先在 CＲOE 中對建立好的裝配模型進(jìn)行簡化， 在保證模擬真實(shí)工況的前提下，省去螺栓、角件等零 件，后續(xù)用布爾操作來代替［7］。然后將簡化后的模 型另存為 ADAMS 軟件可識別的．x_t 文件，并導(dǎo)入到 ADAMS2018，完成基本的單位設(shè)置。

圖5 機(jī)器人手臂運(yùn)動軌跡3 仿真結(jié)果利用ADAMS提供的功能，可以很方便地得到機(jī)械臂各個關(guān)節(jié)角的運(yùn)動曲線，這里以關(guān)節(jié)3為例。利用ADAMS中“measure”功能測量第3個關(guān)節(jié)角的變化。如圖6所示。圖6中，縱坐標(biāo)是由初始位置轉(zhuǎn)過的角度。將圖6所示的曲線導(dǎo)入ADAMS后處理模塊中，得到曲線上的關(guān)節(jié)角的具體值。由于仿真42 s，步長為0.2 s，那么總共得到210個點(diǎn)。

分析步驟2.1打開整車模型打開Adams/Car軟件，打開MDI_Demo_Vehicle.asy整車模型。圖1：打開整車模型2.2 加載Adams/Vibration模塊選擇Adams/Vibration，加載振動分析模塊，系統(tǒng)線性化后，由時域轉(zhuǎn)為頻域內(nèi)分析。

為了驗(yàn)證 Adams-EDEM 的實(shí)施，提出了一種測試程序(參考文獻(xiàn) 1)。 在 Adams 多體動力學(xué)模型內(nèi)部創(chuàng)建試驗(yàn)臺，壓力/力也在 Adams 中定義。 試驗(yàn)臺的幾何體將從 Adams導(dǎo)出，并導(dǎo)入 EDEM，然后填充所需的上壤顆粒(見圖11)。

下載地址：ADAMS-View創(chuàng)建車輛輪胎路面步驟

通過Romax軟件將創(chuàng)建的模型導(dǎo)出為.R2A格式，利用Romax to Adams功能導(dǎo)入Adams中，生成Adams模型，從而進(jìn)行時域分析。

Adams/Control 支持將機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真，評估多學(xué)科系統(tǒng)整體性能 Adams/Flex 支持機(jī)械系統(tǒng)柔性化，評估機(jī)械系統(tǒng)部件彈性變形的影響 Adams/Durability 支持導(dǎo)出子系統(tǒng)或零部件載荷 - 時間歷程，評估系統(tǒng)內(nèi)部件應(yīng)力、應(yīng)變、壽命，同時提供 MSC Fatigue 和 nCode DesignLife 接口，完成零部件的疲勞壽命預(yù)測

Adams與Matlab的聯(lián)合仿真通過Adams/Controls中的接口功能已經(jīng)很早就實(shí)現(xiàn)，具體是通過Adams安裝路徑下的支持文件，利用Adams/Controls中的導(dǎo)出功能，將Adams模型生成模型文件以及同Matlab的接口文件*.m，然后在Matlab中執(zhí)行該*.m文件后，再執(zhí)行相關(guān)命令將機(jī)械和控制融合為一個模型進(jìn)行求解。

具體的文件如下表所示：表1 必要的基本輸入文件02生成插件bin文件步驟1：打開Adams View，創(chuàng)建一個空的模型，進(jìn)入到Adams會話窗口；注意：Adams的工作目錄為表1文件所在文件夾，整個路徑不應(yīng)該包含中文，本案例是將表1的整個文件夾放在桌面上；圖2 Adams工作目錄的定義步驟2：生成插件文件。

在Adams/Car三層建模架構(gòu)下，有subsystem功能，創(chuàng)建子系統(tǒng)模型。相比較而言，在Adams/View環(huán)境下，有submodel功能實(shí)現(xiàn)類似的子系統(tǒng)建模應(yīng)用。

通過Romax軟件將創(chuàng)建的模型導(dǎo)出為.R2A格式，利用Romax to Adams功能導(dǎo)入Adams中，生成Adams模型，從而進(jìn)行時域分析。

子模型功能闡述 子模型功能，對于經(jīng)常使用Adams/View環(huán)境的工程師可能了解較少，而對于Adams/Car比較熟悉的，肯定會用到。在Adams/Car三層建模架構(gòu)下，有subsystem功能，創(chuàng)建子系統(tǒng)模型。相比較而言，在Adams/View環(huán)境下，有submodel功能實(shí)現(xiàn)類似的子系統(tǒng)建模應(yīng)用。

課程推薦&限量優(yōu)惠 （??點(diǎn)擊圖片跳轉(zhuǎn)課程界面）??課程名稱：“從0到1—你的Adams軸承建模寶典”??課程大綱：通過本課程的學(xué)習(xí)，可以詳細(xì)掌握Adams軸承建模的全部基礎(chǔ)知識，真正從0到1，無論你是否有Adams基礎(chǔ)，都可以輕松學(xué)習(xí)本次課程。當(dāng)然，課程中會補(bǔ)充大量Adams基礎(chǔ)知識以便讀者進(jìn)行快速建模。

硬件在環(huán)測試 (HiL) 福特一直是 Adams 車輛動力學(xué)模型的長期用戶。隨著2017 年 Adams Real Time（RT）的發(fā)布，福特公司發(fā)現(xiàn)了一個機(jī)會，可以在開發(fā)周期中，進(jìn)一步順勢利用現(xiàn)有的 Adams 知識庫進(jìn)行車輛測試和標(biāo)定。 MSC 和福特一起，在 HIL 測試環(huán)境中實(shí)現(xiàn)了物理組件和 Adams 實(shí)時模型的結(jié)合，以評估多個車輛平臺的換檔質(zhì)品質(zhì)。