ADAMS的案例
ADAMS/View 和ADAMS/Car的基礎操作和心得
11、如何在ADAMS下由數據生成樣條曲線？
在tools->command navigator....->Dataelement->create->spring line后，會出現一個輸入window窗口，選擇numerical將xyz數值copy到xyz各自的表格上.......
12、對ADAMS/CONTROLS的總結：
1） 應用ADAMS/VIEW建立被控系統的ADAMS模型；
2） 對建立好的模型增加主動力；
3） 在模型中增加輸入和輸出狀態變量，即輸入函數；（現在這一部分還是不懂）
4） 在ADAMS/VIEW中通過tool/plug in項將ADAMS/CONTROLS控制模塊LOAD；
5） 在controls項對plant export進行設置；
6） 點擊ok即可在目錄上生成控制仿真所需的文件；
7） 啟動MATLAB，將路徑設為adams所生成的文件所在目錄上；
8） 在matlab的命令窗口輸入生成的adams模型生成的m文件名稱，將此m文件調進當前工作空間中；
9） 在MATLAB的命令窗口輸入adams_sys，將生成adams模型的simulink仿真模型；
10） 建立控制系統得simulink模型；
11） 這樣就可以對系統進行仿真；
12） 在matlab繪制仿真曲線；
13、ADAMS/VIEW中輸入、輸出狀態變量的設定方法：
1） 在build/system elements/statevariable/new建立系統的狀態變量，其函數根據函數編輯器進行編輯，不同類型的變量選擇不同的表達式。
14、ADAMS/VIEW中的輸入函數的指定方法：輸入函數是指從輸入狀態變量取值的時間函數。
展開 設計仿真 | Adams 新功能全面解析
Adams在2024年共推出兩個版本。本文對2024年的Adams新功能進行回顧，主要更新功能如下：
Adams/Car新增通訊器圖譜功能；新增裝配界面直接編輯模板功能；新增支持CDTire的柔性輪輞；支持用戶在首選項中指定繪圖及報告模板；增強板簧功能，支持無吊耳板簧；支持用戶在仿真事件增加前置或后置動作；增強模型變種能力。
Adams/View導入幾何時新增“忽略密度”選項；支持在質心處自動創建marker點；增強函數編輯功能：支持括號高亮顯示，增加搜索功能。
Adams/Solver新增子程序識別柔性體接觸中的節點（N_NODE_INCIDENTS)及詳細的接觸信息（FLEX_CONTACT_DATA）；新增內部描述角度的方法；新增斜坡函數RAMP。
Adams/Flex新增轉子動力學效果，并支持Campbell圖；支持用戶通過系數修改柔性體的自由頻率；將“Platform Specific”設置為默認，且可以全平臺使用。
Adams/Tire支持使用Ftire時，自定義胎壓變化。
Adams/Controls導出的FMU支持對柔性體進行加密；Adams Real Time支持即將到來的CDTire/RealTime；Adams/Mechatronics新增Step（任意時間點控制信號的開關）及濾波選項。
Adams/Machinery中的GearAT：支持通過偏差定義每個齒的微幾何，支持通過測量數據定義圓柱齒輪的齒形，支持通過測量數據定義漸開線花鍵的齒形；增強Romax導入到Adams的功能。
Adams/Durability新增雨流計數方法；新增聲壓恢復。
01-Adams/Car新功能
1. 通訊器圖譜。用戶可以通過Setup > Model Info > Communicator Map進入到通訊器圖譜。
展開 what is adams and how to learn
ADAMS軟件可以廣泛應用于航空航天、汽車工程、鐵路車輛及裝備、工業機械、工程機械等領域。
Adams軟件包括核心模塊Adams/view和Adams/solver以及一些專業模塊
Adams/view（界面模塊），圖形界面的交互式設計環境，包括建模和機構設計，分析等等。
Adams/solver（求解器），提供靜力學、運動學和動力學的求解計算
Adams/Controls（控制模塊）
Adams/Linear（系統模態分析模塊）
Adams/Flex（柔性分析模塊）
Adams/Pro（與Pro/E的接口）
Adams/Car（轎車模塊）
Adams/Driver（駕駛員模塊）
Adams/Rail（鐵道模塊）
Adams/Postprocessor（后置處理），后置計算處理
Adams的機構分析核心被廣泛集成到一些cax軟件中（或以二次開發的形式，或以插件的形式），如UG，Ideas，Pro/e，Solidworks等等。
關于Adams軟件。
Adams非常歡迎用戶學習Adams，因此可以從adams的網站下載安裝文件，使用學習版的adams，功能足夠了。
如果你能找到某些破解當然最好，因為正版和教育版的安裝文件是一樣的。
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[個人觀點]：其實CAE軟件不怕盜版，因為用戶服務是最重要的，正版用戶得到的服務可以換取更多的經濟利益。
前Adams的版本號為12。
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關于Adams的資料，推薦你使用以下的出版書籍：
1.
ADAMS?
展開 ADAMS結構多體動力學實戰與工程應用
關鍵功能外力/載荷應用技巧
8) ADAMS關鍵功能坐標系常見功能應用
9) ADAMS關鍵功能自由度常見應用場景
10) ADAMS部件屬性剛體與柔性體應用特點
11) ADAMS部件屬性材料屬性與幾何屬性修正
12) ADAMS部件屬性布爾運算應用特點
案例01：ADAMS運動副結構典型應用
案例02：ADAMS傳感器的應用
ADAMS工程實戰與后處理應用技巧
掌握ADAMS工程實戰應用技巧，并具備結果評價能力
1) 坐標系統MARKET\POINT與常見應用場景
2) ADAMS約束驅動函數基本副功能詳解
3) ADAMS約束驅動函數低副功能詳解
4) ADAMS約束驅動函數高副功能詳解
5) ADAMS線驅動與旋轉驅動函數高級功能詳解
6) ADAMS初始條件高級功能詳解
7) ADAMS常用函數IF應用場景與技巧
8) ADAMS常用函數Step應用場景與技巧
9) ADAMS常用函數測量函數應用場景與技巧
10) ADAMS/Postprocessor功能概述與應用特點
展開 
ADAMS實用技巧及常見問題
10、ADAMS/VIEW中的輸入函數的指定方法
輸入函數是指從輸入狀態變量取值的時間函數。只需在所建立的模型中在需要進行控制的部件施加一定的力或力矩，然后對其進行函數化：其函數的自變量為所指定的輸入狀態變量。這樣所建立的模型就是受輸入控制的系統。
11、如何將回放過程保存為AVI格式的電影文件
點擊plotting（或F8）進入postprocessor ，右鍵--loadANIMATION，點擊"record"開始錄制。點擊"play"開始。
12、ADAMS中的文件類型介紹
模型及分析主要有以下幾種類型文件：ADAMS/View二進制數據庫bin文件、ADAMS/View命令cmd文件、ADAMS/Solver模型語言adm文件、ADAMS/Solver仿真控制語言acf文件，以及ADAMS/Solver仿真分析結果文件：req文件、res文件、gra文件 、out文件、msg文件。
ADAMS/View二進制數據庫bin文件以“.bin”為文件名后綴，文件中記錄了從ADAMS啟動后到存儲為bin文件時的全部信息－包含模型的完整拓撲結構信息、模型仿真信息以及后處理信息。可以包含多個模型、多個分析工況和結果。可以保存ADAMS/View的各種設置信息。文件為二進制不能閱讀、編輯，只能通過ADAMS/View調閱，由于信息全面一般文件都比較大。
ADAMS/View命令cmd文件以“.cmd”為文件名后綴，是由ADAMS/View命令編寫的模型文件，可以包含模型的完整拓撲結構信息（包括所有幾何信息）、模型仿真信息，為文本文件，可讀性強，可以進行編程，是ADAMS的二次開發語言，不包含ADAMS/View的環境設置信息，不包含仿真結果信息，只能包含單個模型。
展開 《機械系統動力學分析及ADAMS應用教程》
軟件擴展模塊
3.3.1 液壓系統模塊(ADAMS/Hydraulics)
3.3.2 振動分析模塊(ADAMS/Vibration)
3.3.3 線性化分析模塊(ADAMS/Linear)
3.3.4 高速動畫模塊(ADAMS/Animation)
3.3.5 試驗設計與分析模塊(ADAMS/Insight)
3.3.6 耐久性分析模塊(ADAMS/Durability)
3.3.7 數字化裝配回放模塊(ADAMS/DMU Replay)
3.4 ADAMS軟件接口模塊
3.4.1 柔性分析模塊(ADAMS/Flex)
3.4.2 控制模塊(ADAMS/Controls)
3.4.3 圖形接口模塊(ADAMS/Exchange)
3.4.4 CATIA專業接口模塊(CAT/ADAMS)
3.4.5 Pro/E接口模塊(Mechanical/Pro)
3.5 ADAMS軟件專用領域模塊
3.5.1 轎車模塊(ADAMS/Car)
3.5.2 懸架設計軟件包(Suspension Design)
3.5.3 概念化懸架模塊(CSM)
3.5.4 駕駛員模塊(ADAMS/Driver)
3.5.5 動力傳動系統模塊(ADAMS/Driveline)
3.5.6 輪胎模塊(ADAMS/Tire)
3.5.7 柔性環輪胎模塊(FTire Module)
3.5.8 柔性體生成器模塊(ADAMS/FBG)
3.5.9 經驗動力學模型(EDM)
3.5.10 發動機設計模塊(ADAMS/Engine)
3.5.11 配氣機構模塊(ADAMS/Engine Valvetrain)
3.5.12 正時鏈模塊(ADAMS/Engine Chain
展開 設計仿真 | Adams 與 Matlab 通過 FMI 聯合仿真
Adams與Matlab的聯合仿真通過Adams/Controls中的接口功能已經很早就實現，具體是通過Adams安裝路徑下的支持文件，利用Adams/Controls中的導出功能，將Adams模型生成模型文件以及同Matlab的接口文件*.m，然后在Matlab中執行該*.m文件后，再執行相關命令將機械和控制融合為一個模型進行求解。該功能實現比較容易，操作比較簡單，因此工程師普遍接受并展開了廣泛的工程應用，而隨著FMI技術的發展，有了更多借助FMU實現二者聯合仿真的需求，為此，本文針對Adams與Matlab通過FMI協議接口進行聯合仿真展開描述。
01
模 型 準 備
Adams & Matlab
為了展現本文的通用性，使用Adams安裝路徑下的模型，具體為：
將上述路徑下的antenna.cmd和antenna.mdl拷貝到指定的工作路徑下，二者分別對應Adams和Matlab/Simulink的模型。
02
聯 合 仿 真
Adams & Matlab
基于FMI協議接口的聯合仿真與二者傳統的方式類似，需要在多體模型中將輸入輸出信號以狀態變量的方式定義好并與模型建立關聯，控制模型需要將多體模型融合，將輸入與輸出信號按照規定的邏輯關系進行關聯。
Adams模型的操作
首先將描述點驅動的azimuth_motion_csd失效，因為，我們將使用Matlab傳過來的驅動力矩替換它。
Adams與Matlab聯合仿真，需要基于Adams狀態變量描述輸入和輸出信號，本文提供的模型，輸入和輸出狀態變量已經定義好，如下所示：
然后，利用Adams/Controls中的FMI功能將模型導出為相應的FMU模型。
展開 設計仿真 | Adams聯合仿真相關介紹
03
與Marc/Cradle/EDEM
Marc是海克斯康非線性有限元的重要產品，目前通過MSC Cosim軟件模塊或者通過Adams Co-Simulation Interface這個模塊實現與Adams的聯合仿真。典型的應用場景有懸架誤用工況載荷分析，電池包刮底等。
圖2 Adams-Marc誤用工況分析
Cradle是海克斯康流體的重要產品，目前通過MSC Cosim軟件模塊可以實現與Adams的聯合仿真，典型的應用場景有側風穩定性分析。
EDEM可以用于做離散元分析，通過AdamsCo-Simulation Interface這個模塊可以實現與Adams的聯合仿真。典型的應用場景有挖掘機鏟土過程模擬等。
圖3 Adams-Edem挖掘過程模擬
04
其他軟件
對于其他軟件，有兩種聯合的思路。
（1）借助中間軟件，比如Simulink來作為數據交換的平臺，實現此軟件與Adams的聯合。
（2）開發第三方的插件，類似2.3章節中的Adams co-simulation interface模塊。
Part2
Adams端聯合仿真
01
Adams端聯合仿真
Adams與其他軟件Co-sim的一般流程如下圖所示。
圖4 聯合仿真數據流
Adams端需要實現的功能有：
（1）將位移輸出至output_xls，供其他軟件調用；
（2）使用gforce引用input_xls中的數據。
02
實現方法
用子程序（subroutine）的方法實現上述功能。此例實現的功能是：
（1）指定marker點，獲取Dz，Vz，并將值寫到excel中去。
（2）將sforce的值賦為1.55N（實際中應從表格中讀取，此處未展示）。
展開 ADAMS實用技巧及常見問題【轉】
10、ADAMS/VIEW中的輸入函數的指定方法
輸入函數是指從輸入狀態變量取值的時間函數。只需在所建立的模型中在需要進行控制的部件施加一定的力或力矩，然后對其進行函數化：其函數的自變量為所指定的輸入狀態變量。這樣所建立的模型就是受輸入控制的系統。
11、如何將回放過程保存為AVI格式的電影文件
點擊plotting（或F8）進入postprocessor ，右鍵--loadANIMATION，點擊"record"開始錄制。點擊"play"開始。
12、ADAMS中的文件類型介紹
模型及分析主要有以下幾種類型文件：ADAMS/View二進制數據庫bin文件、ADAMS/View命令cmd文件、ADAMS/Solver模型語言adm文件、ADAMS/Solver仿真控制語言acf文件，以及ADAMS/Solver仿真分析結果文件：req文件、res文件、gra文件 、out文件、msg文件。
ADAMS/View二進制數據庫bin文件以“.bin”為文件名后綴，文件中記錄了從ADAMS啟動后到存儲為bin文件時的全部信息－包含模型的完整拓撲結構信息、模型仿真信息以及后處理信息。可以包含多個模型、多個分析工況和結果。可以保存ADAMS/View的各種設置信息。文件為二進制不能閱讀、編輯，只能通過ADAMS/View調閱，由于信息全面一般文件都比較大。
ADAMS/View命令cmd文件以“.cmd”為文件名后綴，是由ADAMS/View命令編寫的模型文件，可以包含模型的完整拓撲結構信息（包括所有幾何信息）、模型仿真信息，為文本文件，可讀性強，可以進行編程，是ADAMS的二次開發語言，不包含ADAMS/View的環境設置信息，不包含仿真結果信息，只能包含單個模型。
展開 《ADAMS實例教程》
【基本信息】 ISBN：781045890 229 系列：計算機應用實例教程叢書 尺寸：小16開 印張：15 字數：359000 印次：1 印刷時間：2002/07/01 用紙：膠版紙 版次：1 附件：圖
【內容提要】
在本書各個章節中，結合大量的工程實例，通過圖形化的說明和具體操作過程，介紹了ADAMS軟件的設計流程、在動力學仿真分析方面的應用、ADAMS軟件的二次開發以及ADAMS軟件與控制軟件和有限元分析軟件的接口等等。通過本書的學習，可以使您熟練地使用ADAMS軟件并進行產品的系統分析。
【目錄】
第一章 ADAMS的界面
1 ADAMS簡介
2 ADAMS的界面
3 ADAMS的零件庫
4 ADAMS的約束庫
5 ADAMS的設計流程
6 ADAMS的分析和計算方法
第二章 ADAMS應用基礎
1 設置工作環境
2 創建物體
3 創建約束副
4 施加力
5 仿真和動畫
6 輸出測量曲線
第三章 ADAMS應用實例
1 夾緊機構模型
2 汽車前懸架模型
3 汽車整車模型
第四章 ADAMS應用中的技巧
1 靜平衡的求法
2 約束副的失效
3 碰撞力的解除
第五章 ADAMS/View的用戶化設計
1 定制用戶界面
2 使用宏命令
3 使用條件循環命令
4 綜合應用實例
第六章 ADAMS控制系統設計
1 控制工具箱的使用
2 ADAMS/Controls的應用
第七章 ADAMS/Flex柔性分析模塊
1 概述
2 ADAMS/Flex柔性體理論
3 在ADAMS/View中使用柔性體
4 使用ADAMS/Flex工具箱
5 在ADAMS/Solver中使用ADAMS/Flex
6 模態非線性變形
7 利用有限元分析生成模態中性文件
第八章 MECHANISM/Pro模塊簡介
參考文獻
展開 利用Adams/view搭建整車動力學模型 附ADAMS-View創建車輛輪胎路面步驟下載
利用Adams/View搭建整車動力學模型，首先需要在三維軟件中建立結構模型，之后導入Adams中添加約束，最后與Matlab/Simulink聯合仿真。之前想的問題是，在這個過程中，時間肯定會大多花費在約束的添加上，然而，現在看來，完全不是那樣，約束的添加僅僅是一個小浪花而已。
寫這篇的目的，是給課題室將來如果做類似建模的話提供一個經驗參考。
第一步：三維模型的結構建模。
我用的CATIA,建模要點有：
1.建模思路：在裝配界面，自頂而下建模，通過插入【新建零件】【新建部件】等工具在裝配界面直接畫圖，而不是在新建一個零件，畫好之后，再通過導入工具，調整約束關系等。這樣做的好處就是整個裝配體的參考坐標系始終是一個，不用調整約束關系，導入adams后位置關系不會錯亂。
2.建模細節：
減震器建模：Adams/view中有減震器模型，所以在CATIA中只需要確定減震器安裝的上下點即可，建議用一個小圓球定位。
輪胎建模：Adams/view中也有輪胎模型，所以只需要確定輪胎中心點即可。由于adams/View中沒法像car中更改輪胎的定位參數，如外傾角和前束角，所以這兩個角度在立柱上要體現出來。從而在view中定義輪胎旋轉軸時選定。
側傾角標記點：由于View中各種角度的定義參考坐標系都是大地坐標系，所以需要在車架中心平面左右兩側定義兩個點，建議也用小圓球，用于在view中定義側傾角。
第二步：Adasm/View中約束的處理
1.減震器部分：推桿，導向結構，減震器之間用等速約束。
2.輪胎參數的定義：輪胎參數中有一個【Euler Angles】,翻譯過來是歐拉角，此角度關系到輪胎是否正著安裝。
展開 
Adams Real Time 硬件在環解決方案
平臺集成
? Adams Car VTD 集成——可提供用于 VTD 內部使用的 Adams Car 工廠模型
采用 MSC 軟件旗下 VIRES Simulationstechnologie GmbH 的 Virtual Test Drive（VTD）來開發并測試高級駕駛員輔助系統及主動安全系統，為自動駕駛提供解決方案。Adams Car 允許其用戶生成一個車輛全尺寸模型，可將其用作 VTD 仿真環境中的工廠。由 VTD 通過 VTD 腳本驅動程序控制或 HIL/DIL 仿真，將轉向、節氣門及制動信息輸入到 Adams 模型中。Adams 模型將車身及車輪狀態返回給 VTD。該功能需安裝 Adams 2018.1 或之后的版本以及 VTD 2.1或之后的版本。
? Concurrent平臺上的實時分析——將 Adams 與硬件控制器或駕駛模擬器相連
工程師們需要將實時仿真與硬件控制器或駕駛模擬器進行銜接。Adams Real Time 用戶在使用高逼真度（高精度復雜模型）仿真以及面向硬件在環的實時分析時可一直留在 Adams 環境中。Adams Solver 支持在 RedHawk? Linux? 操作系統上運行的 Concurrent 實時仿真機的 SIMulation Workbench?（SimWB）集成環境。
Adams Solver 可參與 SimWB 實時環境中的協同仿真。 這可通過擴展 Adams 對功能模型接口（FMI）的支持來實現。可將從 Adams View 或Adams Car 中的 Adams Controls 或 Adams Mechatronics 導出的功能模型（FMU）單元導入到 SimWB 中。
如今可在 RedHawk Linux 操作系統上進行獨立的 Adams Solver 分析。
展開 ADAMS精華心得（五）
11、如何在ADAMS下由數據生成樣條曲線？
在tools->command navigator....->Data element->create->spring line 后，會出現一個輸入window窗口，選擇numerical將xyz數值copy到xyz各自的表格上.......
12、對ADAMS/CONTROLS的總結：
1）
應用ADAMS/VIEW建立被控系統的ADAMS模型；
2）
對建立好的模型增加主動力；
3）
在模型中增加輸入和輸出狀態變量，即輸入函數；（現在這一部分還是不懂）
4）
在ADAMS/VIEW中通過tool/plug in項將ADAMS/CONTROLS控制模塊LOAD；
5）
在controls項對plant export進行設置；
6）
點擊ok即可在目錄上生成控制仿真所需的文件；
7）
啟動MATLAB，將路徑設為adams所生成的文件所在目錄上；
8）
在matlab的命令窗口輸入生成的adams模型生成的m文件名稱，將此m文件調進當前工作空間中；
9）
在MATLAB的命令窗口輸入adams_sys，將生成adams模型的simulink仿真模型；
10）
建立控制系統得simulink模型；
11）
這樣就可以對系統進行仿真；
12）
在matlab繪制仿真曲線；
13、ADAMS/VIEW中輸入、輸出狀態變量的設定方法：
1）
在build/system elements/state variable/new建立系統的狀態變量，其函數根據函數編輯器進行編輯，不同類型的變量選擇不同的表達式。
14、
ADAMS/VIEW中的輸入函數的指定方法：輸入函數是指從輸入狀態變量取值的時間函數。
展開 《MSC.ADAMS/Rail基礎教程》
7.3 穩定性分析
7.4 動態分析
7.5 運行方式的選擇
7.6 執行計算前的準備工作
第8章 MSC.ADAMS/Rail的圖形后處理系統
第9章 MSC.ADAMS/Rail的系統參數配置和數據管理
第10章 MSC.ADAMS/Rail的用戶化設置
第11章 MSC.ADAMS/Rail軌道和車輪的屬性文件數據結構
第12章 MSC.ADAMS/Rail的應用實例
練習1 MSC.ADAMS/Rail標準界面下的建模和分析
練習2 在MSC.ADAMS/Rail模板建立器中創建模板
參考文獻
展開 案例 | Adams-EDEM聯合仿真預測軟土上軍事車輛的機動性
在 Adams 多體動力學模型內部創建試驗臺，壓力/力也在 Adams 中定義。
試驗臺的幾何體將從 Adams導出，并導入 EDEM，然后填充所需的上壤顆粒(見圖11)。
運行 Adams-EDEM 聯合仿真，對板施加規定的力或壓力，并對 Adams 仿真結果進行后處理，生成相應的 Bekker-Wong 參數。
圖 11. Adams-EDEM 試驗臺用于土壤參數表征
B. Adams-EDEM 土壤特性與 Bekker-Wong 參數的一致性
Adams 多體動力學車輛與 EDEM 離散元土壤模型聯合仿真的流程，將既定程序引入到一個新的維度，以驗證離散元土壤特性。整個解決方案在離散元環境中執行時，力 / 位移相互作用全部在內部計算。借助 Adams-EDEM 聯合仿真，每個軟件求解各自的方程，在既定的通信間隔交流位移和力。此外，車輛動力學可以在車輛和土壤顆粒之間產生快速變化的位移和力值。
深圳市優飛迪科技有限公司成立于2010年，是一家專注于產品開發平臺解決方案與物聯網技術開發的國家級高新技術企業。
十多年來，優飛迪科技在數字孿生、工業軟件尤其仿真技術、物聯網技術開發等領域積累了豐富的經驗，并在這些領域擁有數十項獨立自主的知識產權。同時，優飛迪科技也與國際和國內的主要頭部工業軟件廠商建立了戰略合作關系，能夠為客戶提供完整的產品開發平臺解決方案。
優飛迪科技技術團隊實力雄厚，主要成員均來自于國內外頂尖學府、并在相關領域有豐富的工作經驗，能為客戶提供“全心U+端到端服務”。
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