整車虛擬迭代
關注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時間：2026-01-04
整車虛擬迭代的視頻教程
adams car femfat-lab 動態(tài)載荷提取（虛擬迭代）
本文介紹adams car 和 femfat-lab虛擬迭代的具體原理、流程、方法。 完整版本和素材請聯(lián)系QQ:240986594
￥1 13分鐘 303播放
查看
整車虛擬迭代的實例教程
現(xiàn)在做整車的疲勞分析，最有挑戰(zhàn)的還是動態(tài)載荷的獲取。之前我一直覺得VPG方式獲得的載荷譜是富有成效的，但是最近的一個項目與合作方共同處理了4套載荷譜，VPG和虛擬迭代各2套，不同的人通過VPG產(chǎn)生的載荷也是千差萬別，尤其是原地轉(zhuǎn)向，8子轉(zhuǎn)向等工況，方向盤的轉(zhuǎn)動幅度較大，模型需要不停的修正轉(zhuǎn)角，導致載荷譜的波動有時候不受控制，出現(xiàn)很離譜的錯誤。 ！虛擬迭代也是一樣，我迭代垂直位移，合作方用的是另一個方法，迭代DZ FX FY TX，我這邊迭代垂直位移時候，輪心的Fz總是和實驗采集的有較大差別，我原本是想調(diào)整一下模型的，希望彈簧位移，輪心力和加速度都可以逼近的很好。后來想到這個項目載荷譜這么多，也不差我這一個，又想起來過去在修改模型的時候，F(xiàn)Z的偽損傷可以很好，但是對于彈簧位移和加速度卻基本沒有影響，突然覺得這個力其實沒必要較真。 畢竟多體模型和車輛的差距還是很大的，為了彈簧位移和加速度，其他的信號不可避免的要取舍。 由于彈簧位移和加速度的二次積分關系，如果說加速度的胃損傷上不去，但是曲線的跟蹤很好，可以調(diào)整下多體的測量點，多半是彈簧哦測點和實車不太一樣。 如果信號突然出現(xiàn)峰值，可以看看是不是緩沖塊碰上了。或者就是毛刺，需要進一步迭代，或者數(shù)值處理下。
展開 搭建完整車模型后，需要對整車進行校核，校核質(zhì)量、慣量、軸核，滿載狀態(tài)前后弧高，滿載狀態(tài)前后限位高度。
注:前期輸入直接決定后續(xù)的結果，因此輸入精度一定要高。
車架迭代簡要說明（以6×4車型為例）：
輸入選擇6個軸頭垂向位移
輸出主要選擇6個車架垂向位移+6個軸頭加速度（期望信號）以及軸頭垂向力、車架端加速度、減振器受力（監(jiān)測信號）等
期望信號以及監(jiān)測信號盡量選擇與激勵相關度高的信號
調(diào)試：
以比利時路面為主，主要通過調(diào)試板簧剛度以及阻尼參數(shù)來得到較好的迭代效果。
以比利時路面為例，迭代結果如下圖所示：
比利時路
展開 現(xiàn)在載荷分解很多企業(yè)都用虛擬迭代來處理，認為迭代很符合實際。但是更為先進的肯定是VPG了，直接就放棄了路譜采集。 迭代由于受經(jīng)驗的影響較大，因此必難以做到統(tǒng)一。一般來說，通過femfat調(diào)用adams求解器進行計算。路譜文件中最好要包含輪心的加速度，塔包的加速度，還有一些底盤的力，這些力大多用應變進行標定過。 附圖1就是確定求解的輸入和輸出，通過一系列操作，產(chǎn)生傳遞函數(shù)。圖2。 這里說的傳遞函數(shù)，一般就是Z向的強相關曲線，在頻率域中應該比較光滑為好。 最后就是產(chǎn)生初步驅(qū)動，設定迭代步數(shù)，軟件就會開始計算，并根據(jù)輸出和期望的對比，不斷調(diào)整。 如果偽損傷在1附近，那肯定是最佳了，時域上兩個曲線基本就重合。認為迭代效果好。
展開 在疲勞耐久過程中，虛擬迭代技術得到廣泛應用，該技術的難點主要集中在如何調(diào)試模型從而保證迭代結果符合迭代判據(jù)，而造成該結果的原因主要有兩方面——載荷譜和動力學模型。 載荷譜的分析與處理 載荷譜的采集分析與處理關系到后續(xù)迭代的好壞，如何辨別載荷譜質(zhì)量的好壞尤以及如何處理并得到高質(zhì)量載荷譜的十分關鍵。 動力學模型的搭建 虛擬迭代需要建立高質(zhì)量的模型，這里面的動力學參數(shù)要與實際一致，搭建后的模型要建立一定的校核標準，以便后續(xù)模型的迭代。 虛擬迭代的調(diào)試 一般迭代判定階段總是出現(xiàn)某些偽損傷（或RMS）對不上，此時就需要我們對模型進行重新調(diào)試。影響因素主要有：質(zhì)量、慣量、剛度、阻尼參數(shù)。這里說起來容易，但實際處理起來相當困難，因此我們可以借助MI（Model Improve）模塊對模型進行自動調(diào)試。 這里對MI功能進行簡單介紹： 第一步：導入模型和輸入輸出 第二步：列出可能對結果有影響的參數(shù)，例如我們將質(zhì)量、剛度作為可能的影響參數(shù)。 第三步：診斷參數(shù)的靈敏度 第四步：當質(zhì)量、剛度參數(shù)中、質(zhì)量參數(shù)靈敏度較高，我們就只需對質(zhì)量參數(shù)進行調(diào)試即可，通過反復的優(yōu)化最后可以得到較好的結果。
展開 adm 調(diào)用的多體模型 res req 計算的結果文件 dde rde 驅(qū)動通道信息和響應通道信息 exp inv 反向傳遞函數(shù) wdr 噪聲信號 xml 迭代流程文件 drv 進行迭代的驅(qū)動信號 fir 濾波設置 xlsx 損傷統(tǒng)計表格
整車虛擬迭代的相關專題、標簽、搜索
整車虛擬迭代的最新內(nèi)容
現(xiàn)在做整車的疲勞分析，最有挑戰(zhàn)的還是動態(tài)載荷的獲取。之前我一直覺得VPG方式獲得的載荷譜是富有成效的，但是最近的一個項目與合作方共同處理了4套載荷譜，VPG和虛擬迭代各2套，不同的人通過VPG產(chǎn)生的載荷也是千差萬別，尤其是原地轉(zhuǎn)向，8子轉(zhuǎn)向等工況，方向盤的轉(zhuǎn)動幅度較大，模型需要不停的修正轉(zhuǎn)角，導致載荷譜的波動有時候不受控制，出現(xiàn)很離譜的錯誤。 ！虛擬迭代也是一樣，我迭代垂直位移，合作方用的是另一個方法
多元化內(nèi)飾裝配方案在提升座艙科技感的同時，也為駕駛員的視覺環(huán)境帶來了更多的光學干擾，包括陽光眩目、飾條飾件高亮反光、視野區(qū)域倒影成像等。基于整車人機工效仿真及虛擬驗證解決方案，可以在設計初期模擬車輛在不同駕駛場景、駕駛時間、駕駛天氣下的座艙內(nèi)整車人機工效，并結合VR顯示設備進行虛擬駕駛評測，快速對新車型進行定性及定量的評估，找出可能存在的隱患并予以修正。
本次研討會將對整車人機工效仿真及虛擬驗證解決方案進行廣泛討論
各子系統(tǒng)建模的簡要說明：
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、動力及其傳動系統(tǒng)可以簡化處理，只做配重即可。
前后橋注意建立限位塊，限位塊高度與實際車輛轉(zhuǎn)態(tài)保持一致。
車架必須柔性化處理。
考慮計算效率，前后板簧做簡化處理，重點保證其剛度值。
搭建完整車模型后，需要對整車進行校核，校核質(zhì)量、慣量、軸核，滿載狀態(tài)前后弧高，滿載狀態(tài)前后限位高度。
注:前期輸入直接決定后續(xù)的結果，因此輸入精度一定要高。
在疲勞耐久過程中，虛擬迭代技術得到廣泛應用，該技術的難點主要集中在如何調(diào)試模型從而保證迭代結果符合迭代判據(jù)，而造成該結果的原因主要有兩方面——載荷譜和動力學模型。 載荷譜的分析與處理 載荷譜的采集分析與處理關系到后續(xù)迭代的好壞，如何辨別載荷譜質(zhì)量的好壞尤以及如何處理并得到高質(zhì)量載荷譜的十分關鍵。 動力學模型的搭建 虛擬迭代需要建立高質(zhì)量的模型，這里面的動力學參數(shù)要與實際一致，搭建后的模型要建立一定的校核標準
LS-DYNA技術直播》》》整車虛擬試驗場仿真
adm 調(diào)用的多體模型 res req 計算的結果文件 dde rde 驅(qū)動通道信息和響應通道信息 exp inv 反向傳遞函數(shù) wdr 噪聲信號 xml 迭代流程文件 drv 進行迭代的驅(qū)動信號 fir 濾波設置 xlsx 損傷統(tǒng)計表格
現(xiàn)在載荷分解很多企業(yè)都用虛擬迭代來處理，認為迭代很符合實際。但是更為先進的肯定是VPG了，直接就放棄了路譜采集。 迭代由于受經(jīng)驗的影響較大，因此必難以做到統(tǒng)一。一般來說，通過femfat調(diào)用adams求解器進行計算。路譜文件中最好要包含輪心的加速度，塔包的加速度，還有一些底盤的力，這些力大多用應變進行標定過。 附圖1就是確定求解的輸入和輸出，通過一系列操作，產(chǎn)生傳遞函數(shù)。圖2。 這里說的傳遞函數(shù)，一般就是
之前文章介紹過，為什么我們要做虛擬路譜的整車路躁仿真，這次就來講講做這個仿真，需要攻克的核心技術有哪些。虛擬路譜激勵的整車路躁仿真，首先激勵源是路面不平度，直接加載到整車模型的輪胎footprint點，提取人耳處的聲壓響應和方向盤、座椅等位置的振動加速度響應。所以，要完成這一整套的仿真分析后處理過程，有以下幾個技術難點。
1.輪胎的建模仿真
虛擬路譜直接加載到輪胎模型上，繞不開對輪胎的建模和仿真
文章首發(fā)在我的個人微信公眾號：誤入CAE的程序員，歡迎關注獲取最新干貨！
來源：誤入CAE的程序員
作者:朱淑強
整車路躁分析當然有很多的技術手段，依據(jù)激勵加載的不同，大致可以分為：TB接附點激勵加載，spindle加載和虛擬路譜的加載這三種手段方法。這三種路躁仿真方法的模型復雜程度逐級增加，激勵的輸入對實驗的依賴逐級較少，仿真介入的時間逐級提前，評價的整車系統(tǒng)層級逐級增加，對整車研發(fā)的意義作用也逐級增大
