各子系統建模的簡要說明：

轉向系統、動力及其傳動系統可以簡化處理，只做配重即可。

前后橋注意建立限位塊，限位塊高度與實際車輛轉態保持一致。

車架必須柔性化處理。

考慮計算效率，前后板簧做簡化處理，重點保證其剛度值。

搭建完整車模型后，需要對整車進行校核，校核質量、慣量、軸核，滿載狀態前后弧高，滿載狀態前后限位高度。

注:前期輸入直接決定后續的結果，因此輸入精度一定要高。

車架迭代簡要說明（以6×4車型為例）：

輸入選擇6個軸頭垂向位移

輸出主要選擇6個車架垂向位移+6個軸頭加速度（期望信號）以及軸頭垂向力、車架端加速度、減振器受力（監測信號）等

期望信號以及監測信號盡量選擇與激勵相關度高的信號

調試：

以比利時路面為主，主要通過調試板簧剛度以及阻尼參數來得到較好的迭代效果。

以比利時路面為例，迭代結果如下圖所示：

比利時路