汽車電子與嵌入式系統(tǒng)
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時(shí)間：2026-01-04
汽車電子與嵌入式系統(tǒng)的視頻教程
汽車電子系統(tǒng)的通訊基石-CAN總線
車載電子設(shè)備帶給我們方便的背后其實(shí)是一套龐大且復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在接收、分析我們的操作指令，并通過(guò)電子信號(hào)傳達(dá)指令到終端的車載電子設(shè)備，反饋到我們眼前就是各種各樣的自動(dòng)化動(dòng)作。而這一網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)被我們統(tǒng)稱為車載網(wǎng)絡(luò)。這之中最常見(jiàn)的便是CAN-控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)。
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汽車電子與嵌入式系統(tǒng)的實(shí)例教程
近期推出的嵌入式系統(tǒng)專題內(nèi)容中，我們?cè)敿?xì)梳理了Ansys SCADE的誕生、發(fā)展及應(yīng)用，也針對(duì)“形式化方法”做了進(jìn)一步闡述，詳實(shí)地介紹了在當(dāng)今軟件行業(yè)已有眾多測(cè)試手段下為什么形式化方法尤為重要？本期我們將分享Ansys SCADE在航空電傳飛控系統(tǒng)中的應(yīng)用。全文將從民用飛機(jī)的飛行控制系統(tǒng)、空客的電傳飛控系統(tǒng)、SCADE在空客電傳飛控中的應(yīng)用、空客在研發(fā)選用的工具鏈中對(duì)形式化方法的重視以及案例展現(xiàn)等多個(gè)方面來(lái)闡述基于SCADE的形式化方法在空客電傳飛控中的具體應(yīng)用。在后續(xù)專題內(nèi)容中我們還將推出包括軌道交通、核能重工及航天防衛(wèi)等行業(yè)應(yīng)用案例。
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飛行控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介
飛機(jī)的飛行控制系統(tǒng)(FCS: Flight Control System)就是利用控制原理使得飛機(jī)的操縱面(又稱舵面,surface or rudder)偏轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)的姿態(tài)和航跡運(yùn)動(dòng)進(jìn)行穩(wěn)定控制的系統(tǒng)。飛控系統(tǒng)通常包括
飛行器運(yùn)動(dòng)，包括其重心的線運(yùn)動(dòng)、繞機(jī)體軸的角運(yùn)動(dòng)(升降舵Elevator完成俯仰Pitch，副翼Aileron完成滾轉(zhuǎn)Roll，方向舵Rudder完成偏航Y(jié)aw)，以及飛行器結(jié)構(gòu)模態(tài)的變化;
完成對(duì)飛機(jī)姿態(tài)和航跡運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定和控制所需的所有硬件及軟件
圖表1：飛行控制示意圖
通常認(rèn)為，迄今為止飛控系統(tǒng)共演進(jìn)了四代，分別是簡(jiǎn)單機(jī)械控制系統(tǒng)、液壓助力控制系統(tǒng)、增穩(wěn)控制系統(tǒng)和電傳控制系統(tǒng)。
展開(kāi) 該項(xiàng)目的目標(biāo)是為歐洲列車控制系統(tǒng)提供“開(kāi)放的證明”(Open Proof)，證明可以：
將開(kāi)源許可原則應(yīng)用于鐵路安全(ETCS)和鐵路自動(dòng)化應(yīng)用中的關(guān)鍵軟件組件，特別是在車輛方面，實(shí)現(xiàn)合作伙伴之間的共享發(fā)展，避免運(yùn)營(yíng)商與供應(yīng)商之間的鎖定情況，形成版本開(kāi)放自由軟件服務(wù)生態(tài)系統(tǒng)
提供了一個(gè)平臺(tái)，會(huì)員可以在該平臺(tái)上交流經(jīng)驗(yàn)，并基于開(kāi)源和開(kāi)放創(chuàng)新，共同發(fā)起和實(shí)施列車控制、列車自動(dòng)化和鐵路應(yīng)用通用數(shù)字化領(lǐng)域的項(xiàng)目
在所有層面上采用“開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)”，包括硬件和軟件規(guī)范、接口定義、設(shè)計(jì)工具、驗(yàn)證和確認(rèn)程序，以及重要的嵌入式控制軟件。通過(guò)應(yīng)用這些技術(shù)和相關(guān)的業(yè)務(wù)概念，力求將最終車載產(chǎn)品的成本大幅降低，甚至低于傳統(tǒng)的高性能信號(hào)系統(tǒng)
形成一個(gè)涵蓋建模、設(shè)計(jì)、驗(yàn)證和測(cè)試的集成框架，以利用ETCS的成本效益和可靠性實(shí)現(xiàn)
該框架將在ETCS軟件的整個(gè)開(kāi)發(fā)過(guò)程中提供一個(gè)完整的工具鏈。
- 工具鏈將支持ETCS系統(tǒng)需求的
形式化規(guī)范和驗(yàn)證
- 符合ETCS的
代碼自動(dòng)生成和驗(yàn)證
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基于模型的測(cè)試用例生成和執(zhí)行
采用形式化方法，以克服現(xiàn)有互操作性問(wèn)題，將繁瑣沉重的驗(yàn)證和確認(rèn)活動(dòng)從軌道現(xiàn)場(chǎng)轉(zhuǎn)移到實(shí)驗(yàn)室，加速ERTM的遷移和ERTM部署計(jì)劃，節(jié)省寶貴的資源。
展開(kāi) 前言
嵌入式是軟件設(shè)計(jì)領(lǐng)域的一個(gè)分支，它自身的諸多特點(diǎn)決定了系統(tǒng)架構(gòu)師的選擇，同時(shí)它的一些問(wèn)題又具有相當(dāng)?shù)耐ㄓ眯裕梢酝茝V到其他的領(lǐng)域。
提起嵌入式軟件設(shè)計(jì)，傳統(tǒng)的印象是單片機(jī)，匯編，高度依賴硬件。傳統(tǒng)的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)者往往只關(guān)注實(shí)現(xiàn)功能本身，而忽視諸如代碼復(fù)用，數(shù)據(jù)和界面分離，可測(cè)試性等因素。從而導(dǎo)致嵌入式軟件的質(zhì)量高度依賴開(kāi)發(fā)者的水平，成敗系之一身。
隨著嵌入式軟硬件的飛速發(fā)展，今天的嵌入式系統(tǒng)在功能，規(guī)模和復(fù)雜度各方面都有了極大的提升。比如，Marvell公司的PXA3xx系列的最高主頻已經(jīng)達(dá)到800Mhz，內(nèi)建USB,WIFI,2D圖形加速,32位DDR內(nèi)存。
在硬件上，今天的嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)達(dá)到甚至超過(guò)了數(shù)年前的PC平臺(tái)。在軟件方面，完善的操作系統(tǒng)已經(jīng)成熟，比如Symbian, Linux, WinCE。
基于完善的操作系統(tǒng)，諸如字處理，圖像，視頻，音頻，游戲，網(wǎng)頁(yè)瀏覽等各種應(yīng)用程序?qū)映霾桓F，其功能性和復(fù)雜度比諸PC軟件不遑多讓。原來(lái)多選用專用硬件和專用系統(tǒng)的一些商業(yè)設(shè)備公司也開(kāi)始轉(zhuǎn)換思路，以出色而廉價(jià)的硬件和完善的操作系統(tǒng)為基礎(chǔ)，用軟件的方式代替以前使用專有硬件實(shí)現(xiàn)的功能，從而實(shí)現(xiàn)更低的成本和更高的可變更，可維護(hù)性。
2.決定架構(gòu)的因素和架構(gòu)的影響
架構(gòu)不是一個(gè)孤立的技術(shù)的產(chǎn)物，它受多方面因素的影響。同時(shí)，一個(gè)架構(gòu)又對(duì)軟件開(kāi)發(fā)的諸多方面造成影響。
下面舉一個(gè)具體的例子。
摩托車的發(fā)動(dòng)機(jī)在出廠前必須通過(guò)一系列的測(cè)試。在流水線上，發(fā)動(dòng)機(jī)被送到每個(gè)工位上，由工人進(jìn)行諸如轉(zhuǎn)速，噪音，振動(dòng)等方面的測(cè)試。要求實(shí)現(xiàn)一個(gè)嵌入式設(shè)備，具備以下基本功能:
安裝在工位上，工人上班前開(kāi)啟并登錄。
通過(guò)傳感器自動(dòng)采集測(cè)試數(shù)據(jù)，并顯示在屏幕上。
展開(kāi) 本文作為#嵌入式系統(tǒng)Ansys SCADE系列專題內(nèi)容，此次將主要介紹『基于SCADE Suite模型的驗(yàn)證』，第一部分是關(guān)于驗(yàn)證手段的介紹，其中包含Ansys SCADE Suite支持的驗(yàn)證工具介紹；第二部分是介紹如何使用SCADE認(rèn)證級(jí)測(cè)試環(huán)境；第三至第七部分是其他驗(yàn)證手段的介紹。
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基于SCADE Suite模型的驗(yàn)證
1.1 不含模型的傳統(tǒng)驗(yàn)證手段
《安全關(guān)鍵軟件開(kāi)發(fā)與審定—DO-178C標(biāo)準(zhǔn)實(shí)踐指南》書(shū)中指出：驗(yàn)證，是應(yīng)用于整個(gè)軟件生命周期的一個(gè)整體性過(guò)程。在DO-178C中的驗(yàn)證，是包括評(píng)審、分析和測(cè)試的一個(gè)組合。評(píng)審是提供一個(gè)定性的評(píng)估；分析是提供正確性的可重復(fù)的證據(jù)；測(cè)試是運(yùn)行一個(gè)系統(tǒng)或系統(tǒng)部件，以驗(yàn)證它滿足指定的需求并檢測(cè)其錯(cuò)誤。
1.2 新增模型后的驗(yàn)證手段：模型仿真
《基于模型的開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)—DO-331》中指出使用基于模型的開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證(MBDV)后，就在傳統(tǒng)驗(yàn)證手段基礎(chǔ)上增加了模型仿真。
展開(kāi) ANSYS仿真軟件可為解決天線和雷達(dá)開(kāi)發(fā)、EMI-EMC預(yù)測(cè)、信號(hào)完整性、芯片封裝系統(tǒng)設(shè)計(jì)和電子產(chǎn)品冷卻等復(fù)雜任務(wù)提供高保真工具，使汽車行業(yè)能夠應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)。ANSYS的工具正在掀起一場(chǎng)控制器軟件開(kāi)發(fā)革命，利用高速運(yùn)行的、基于模型的高保真系統(tǒng)工程解決方案，為控制器軟件驗(yàn)證創(chuàng)建模型。其嵌入式代碼自動(dòng)生成工具已通過(guò)認(rèn)證，無(wú)需再進(jìn)行控制器軟件驗(yàn)證。
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汽車電子與嵌入式系統(tǒng)的最新內(nèi)容
開(kāi)放平臺(tái)可用于創(chuàng)建、部署、管理和使用電子數(shù)字孿生（eDT），在電子、軟件和系統(tǒng)之間建立全新的集成式協(xié)同工程范式
預(yù)集成了新思科技及生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴的解決方案，結(jié)合管理與運(yùn)維能力，為團(tuán)隊(duì)提供開(kāi)箱即用的云端環(huán)境，降低開(kāi)發(fā)成本、提升產(chǎn)品質(zhì)量并加速創(chuàng)新
平臺(tái)初期聚焦高價(jià)值的汽車應(yīng)用場(chǎng)景，使 OEM 能夠在硬件可用之前完成高達(dá) 90% 的軟件驗(yàn)證，顯著縮短整車開(kāi)發(fā)周期
新思科技（Synopsys
在汽車智能化、電子化快速發(fā)展的當(dāng)下，車內(nèi)各類開(kāi)關(guān)作為駕乘者與車輛交互的核心部件，其耐用性、穩(wěn)定性直接關(guān)乎行車體驗(yàn)與安全?；弁y(cè)控深耕智能測(cè)試解決方案領(lǐng)域，推出專業(yè)的汽車開(kāi)關(guān)耐久測(cè)試系統(tǒng)，針對(duì)車內(nèi)車窗開(kāi)關(guān)、組合開(kāi)關(guān)、收音機(jī)調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)等各類開(kāi)關(guān)部件，打造全維度、高精度的測(cè)試方案，為汽車電子零部件的品質(zhì)把控提供硬核技術(shù)支撐。
設(shè)備用于車內(nèi)各種開(kāi)關(guān)測(cè)試，包括車窗開(kāi)關(guān)、組合開(kāi)關(guān)、收音機(jī)調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)等
產(chǎn)品概述
AUTOSAR Builder是達(dá)索旗下一款基于Eclipse并使用Artop的可擴(kuò)展工具套件。Artop是由AUTOSAR成員和合作伙伴共同推動(dòng)的開(kāi)放的AUTOSAR工具環(huán)境。它使用戶能夠構(gòu)建自己的工具并與其他工具供應(yīng)商進(jìn)行集成。AUTOSAR Builder在此基礎(chǔ)上新增了多個(gè)工具套件，更加能夠貼合不同用戶角色（OEM、Tier1）的使用場(chǎng)景和研發(fā)流程，覆蓋基于AUTOSAR
快速本地使用：
1. 在Windows電腦上，我們推薦使用WM_COPYDATA消息進(jìn)行日志傳輸，資源占用最少，速度最快。
2. 如果您的應(yīng)用程序已經(jīng)具備UDP或TCP功能，可以直接通過(guò)原有的Socket將日志發(fā)送到本機(jī)的127...1。
3. 對(duì)于嵌入式系統(tǒng)的本地調(diào)試，您可以通過(guò)串口、USB或網(wǎng)口來(lái)進(jìn)行日志傳輸。
便捷遠(yuǎn)程及云端使用：
1. 您可以在路由器中設(shè)置端口轉(zhuǎn)發(fā)功能
目前汽車上電子電氣以及嵌入式系統(tǒng)的占比不斷增加，產(chǎn)品研發(fā)團(tuán)隊(duì)以及制造工廠呈現(xiàn)跨國(guó)協(xié)作分布式模式，在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期更短，開(kāi)發(fā)成本和生產(chǎn)成本更低的情況下，如何向客戶交付安全、可靠、可用性好且可維護(hù)性好的產(chǎn)品，就更加考驗(yàn)了汽車OEM的創(chuàng)新能力。
同時(shí)，如何盡可能的降低產(chǎn)品的認(rèn)證費(fèi)用和所需資源，降低由于產(chǎn)品故障或者召回導(dǎo)致的成本和聲譽(yù)風(fēng)險(xiǎn)，也是汽車OEM重點(diǎn)關(guān)注的問(wèn)題。
會(huì)議介紹
您的企業(yè)研發(fā)是否也面臨著同樣的問(wèn)題?
項(xiàng)目管理體系難落地，流程控制基本靠“嘴問(wèn)”，研發(fā)資料“手拉肩扛”，項(xiàng)目經(jīng)理“跑斷腿”，設(shè)計(jì)變更一波三折，機(jī)電軟協(xié)同形同孤島，質(zhì)量合規(guī)難以應(yīng)對(duì)，工程信息化缺乏長(zhǎng)期規(guī)劃與落地。
在研發(fā)管理領(lǐng)域，百世慧公司長(zhǎng)期聚焦汽車零部件行業(yè)研發(fā)與制造數(shù)字化落地方案的探索與研究，本次會(huì)議主要圍繞IPD落地實(shí)踐、項(xiàng)目群與項(xiàng)目管理、達(dá)索PLM產(chǎn)品助力IPD落地等內(nèi)容進(jìn)行全面分析和講解
電子沖壓件在汽車ABs系統(tǒng)是不可或缺的存在，為什么這么說(shuō)呢？看下汽車ABS系統(tǒng)的的組成就能知道了。
汽車ABS系統(tǒng)主要由傳感器、電子控制裝置和執(zhí)行器三個(gè)部分組成。我們泊頭東一金屬制品有限公司就為汽車制動(dòng)企業(yè)供應(yīng)abs系統(tǒng)所用電子沖壓件。
ABS是汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱，ABS系統(tǒng)也叫電控防抱死系統(tǒng)，ABS的作用是防止車輛在緊急制動(dòng)時(shí)車輪不轉(zhuǎn)而抱死，為什么要防止車輪抱死？因?yàn)樵谡Ｇ闆r下車輪與地面是滾動(dòng)摩擦
嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法變化的背景
嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的演化總的來(lái)說(shuō)是因?yàn)閼?yīng)用需求的牽引和IT技術(shù)的推動(dòng)，隨著微電子技術(shù)的不斷創(chuàng)新和發(fā)展，大規(guī)模集成電路的集成度和工藝水平不斷提高。硅材料與人類智慧的結(jié)合，生產(chǎn)出大批量的低成本、高可靠性和高精度的微電子結(jié)構(gòu)模塊，推動(dòng)了一個(gè)全新的技術(shù)領(lǐng)域和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展
摘要：在電動(dòng)汽車復(fù)合制動(dòng)過(guò)渡工況中，針對(duì)液壓制動(dòng)力與電機(jī)制動(dòng)力配合不好造成的沖擊度問(wèn)題，提出了雙閉環(huán)反饋和電機(jī)力修正的協(xié)調(diào)策略.其中雙閉環(huán)反饋策略依靠電機(jī)力來(lái)補(bǔ)償液壓系統(tǒng)的液壓力跟蹤誤差，電機(jī)力修正策略的作用是讓電機(jī)在過(guò)渡工況下始終具有補(bǔ)償能力.結(jié)合集成式電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(I-EHB)進(jìn)行仿真及硬件在環(huán)試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果表明所提出的策略能大幅減小制動(dòng)力切換時(shí)的沖擊度，提高車輛制動(dòng)舒適性。
前言
分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)研發(fā)與實(shí)踐
