Adams輪胎
關注創建者：王靖雯 創建時間：2023-04-27
Adams輪胎的實例教程
adams輪胎包絡技術指導 ￥100
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基于adams UG輪胎包絡技術指導，教會為止。
利用Adams/View搭建整車動力學模型，首先需要在三維軟件中建立結構模型，之后導入Adams中添加約束，最后與Matlab/Simulink聯合仿真。之前想的問題是，在這個過程中，時間肯定會大多花費在約束的添加上，然而，現在看來，完全不是那樣，約束的添加僅僅是一個小浪花而已。
寫這篇的目的，是給課題室將來如果做類似建模的話提供一個經驗參考。
第一步：三維模型的結構建模。
我用的CATIA,建模要點有：
1.建模思路：在裝配界面，自頂而下建模，通過插入【新建零件】【新建部件】等工具在裝配界面直接畫圖，而不是在新建一個零件，畫好之后，再通過導入工具，調整約束關系等。這樣做的好處就是整個裝配體的參考坐標系始終是一個，不用調整約束關系，導入adams后位置關系不會錯亂。
2.建模細節：
減震器建模：Adams/view中有減震器模型，所以在CATIA中只需要確定減震器安裝的上下點即可，建議用一個小圓球定位。
輪胎建模：Adams/view中也有輪胎模型，所以只需要確定輪胎中心點即可。由于adams/View中沒法像car中更改輪胎的定位參數，如外傾角和前束角，所以這兩個角度在立柱上要體現出來。從而在view中定義輪胎旋轉軸時選定。
側傾角標記點：由于View中各種角度的定義參考坐標系都是大地坐標系，所以需要在車架中心平面左右兩側定義兩個點，建議也用小圓球，用于在view中定義側傾角。
第二步：Adasm/View中約束的處理
1.減震器部分：推桿，導向結構，減震器之間用等速約束。
2.輪胎參數的定義：輪胎參數中有一個【Euler Angles】,翻譯過來是歐拉角，此角度關系到輪胎是否正著安裝。
展開 adms2005 r2/view 環境中，輪胎及路面文件的應用與ADAMS12.0、ADAMS2003版本不同，為了使初接觸的朋友少走彎路，特作了一個實例，用以說明ADAMS2005-View下創建車輛輪胎路面步驟。供大家參考。
ADAMS2005-View創建車輛輪胎路面步驟.rar
LT-AVI.rar
LXMX-BIN.rar
2、選擇力，輪胎按鈕。
3、創建輪胎，設置參數屬性文件，創建路面。
4、設置路面數據。
5、輪胎、路面位置匹配。
6、輪胎與大地添加點面約束。
7、設置輪胎初始車速，并仿真。
8、輪胎運動軌跡。
北京（2017年3月）通過仿真技術和服務幫助工業企業提高工程手段的全球領先企業——MSC軟件公司日前宣布將發布第一版MSC Adams Real Time。Adams Real Time拓展了Adams開創性的多體動力學仿真解決方案，提供實時仿真功能。該產品將于2017年4月面世。
產品發布亮點：
· 基于Concurrent平臺的實時仿真
Adams Real Time允許用戶基于RedHawk Linux操作系統在Concurrent公司的SIMulation Workbench（SimWB）實時建模環境中進行分析。
Adams 解算器能夠在SimWB實時環境中參與聯合仿真。這是通過擴展Adams對功能模型接口（FMI）的支持實現的。
現在，在Adams View或Adams Car中通過Adams Controls或Adams Mechatronics導出的功能模型單元（FMU）可以導入到SimWB。Adams Real Time允許用戶通過SimWB將Adams模型與硬件控制器或駕駛模擬器進行集成。
· Adams Real Time積分器
這個新版本為Adams 解算器提供了一個新的固定步長積分器。固定步長功能的目的是確保在給定的時間內完成固定的工作量，以滿足Linux實時操作系統（RTOS）的要求。
該功能可在任何環境中運作，包括非RTOS場景，例如，用戶可通過該功能進行預判斷，確定一項給定分析是否適合于實時模擬以及模擬結果是否符合要求。利用Adams 解算器與Concurrent平臺的相互兼容性，用戶能夠進行實時模擬。
· 本地輪胎解算器
默認情況下，Adams輪胎模型是由Adams 解算器進行求解計算。
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三、行業革命：看不見的設計革命
- 汽車領域：某電動超跑團隊通過Adams的輪胎-路面"魔方"模型，在數字沙盤中重現了黑冰路面下扭矩矢量控制的137種響應模式
- 重工領域：港口起重機在Adams中完成20萬次虛擬裝卸循環，鋼結構的疲勞薄弱點以彩色應力波形式提前預警
- 軍工領域：導彈折疊翼展開過程的流固耦合仿真，將風洞試驗次數減少60%
四、哲思段落：仿真技術的"奧本海默時刻"
提供眾多的輪胎和路面模型，可方便地進行輪胎路面的力學模擬。
使用 Adams 輪胎擬合工具（TFT），工程師可以建立虛擬輪胎。他們可以在輪胎的測試范圍之內推斷輪胎的特性，包括充氣壓力、垂直載荷、滑移角、外傾角等參數。TFT允許比較不同輪胎之間的多參數一致性。
軟土上時，Adams 輪胎力變為零，而 EDEM 顆粒力(以藍色顯示) 開始承載。在初始過渡階段之后，車輛穩定下來，由 EDEM 顆粒計算出的接觸力等于硬質路面上的輪胎力。
圖 9. HMMWV 輪胎力和顆粒力
HMMWV 離開料床時，EDEM 顆粒力出現峰值，這是由于從軟土過渡到硬質路面時的局部顆粒效應(橫穿一定比例的被推到硬質路面上的顆粒)。
輪胎建模：Adams/view中也有輪胎模型，所以只需要確定輪胎中心點即可。由于adams/View中沒法像car中更改輪胎的定位參數，如外傾角和前束角，所以這兩個角度在立柱上要體現出來。從而在view中定義輪胎旋轉軸時選定。
其中，板簧模型采用Adams插件Leaf Spring創建；輪胎型號12R22.5 18PR，輸入輪胎穩態側偏、穩態側傾、縱滑、垂直剛度等試驗數據至Adams輪胎擬合工具箱，生成PAC2002輪胎模型；
4.
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基于adams UG輪胎包絡技術指導，教會為止。
1、修改重力場方向。
2、選擇力，輪胎按鈕。
3、創建輪胎，設置參數屬性文件，創建路面。
4、設置路面數據。
5、輪胎、路面位置匹配。
6、輪胎與大地添加點面約束。
7、設置輪胎初始車速，并仿真。
8、輪胎運動軌跡。
NVH用的NASTRAN模態輪胎建模和耐久與操控用的ADAMS輪胎建模詳見輪胎建模（ 1.5 Tire）。注意NASTRAN模態輪胎只能用于NVH分析，不要試圖轉換成MNF柔性體在ADAMS下用于耐久與操控分析，因為輪胎的狀態不一樣。
因此，在仿真時若出現關于約束的出錯信息時，建議將約束刪掉重新添加；
2.輪胎的添加。Adams2005版的輪胎和路面的添加最容易出現問題，因為05版的添加界面和2003版有較大差異。
