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對轉鼓的模擬 Adams提供眾多的輪胎和路面模型，可方便地進行輪胎路面的力學模擬。

下載地址：ADAMS-View創建車輛輪胎路面步驟

Adams_car中自帶的2D隨機等級路面為：2d_stochastic_uneven.rdf。根據軟件幫助文件或者各種視頻教程中的方法，只需要修改參數ISO_8608_ROAD_CLASS為A-H中的任意字母即可得到國標中的隨機等級路面。然而整車仿真中所得到的加速度結果明顯錯誤。

HMMWV 以 25kph 的速度行駛在 30% 的邊坡上 一個重要驗證步驟，是對車輛在硬質路面上的輪胎力與穿越軟土時的輪胎力進行比較。圖9顯示了整個模擬過程中左后輪胎與地面之間的作用力。直到大約時間=1秒，HMMWV 位于硬質路面上，通過標準的 Adams當車輛過渡到Tire 子程序計算輪胎力 (以紅色顯示)。

ADAMS的幫助文檔告訴我們使用3Dspline路面模型可以建立關鍵詞為”Roughness”隨機等級路面，需要輸入的三個主要參數為， GE Elevation PSD parameter. GS Velocity PSD parameter.

圖8 滑塊位移曲線 圖9 滑塊速度曲線 圖10 滑塊加速度曲線 下載地址;adams路面路譜文件

本文對Adams Tracked vehicle中自帶的軟土路面進行介紹，實質上翻譯了幫助文檔。

三、行業革命：看不見的設計革命- 汽車領域：某電動超跑團隊通過Adams的輪胎-路面"魔方"模型，在數字沙盤中重現了黑冰路面下扭矩矢量控制的137種響應模式- 重工領域：港口起重機在Adams中完成20萬次虛擬裝卸循環，鋼結構的疲勞薄弱點以彩色應力波形式提前預警- 軍工領域：導彈折疊翼展開過程的流固耦合仿真，將風洞試驗次數減少60%四、哲思段落：仿真技術的"奧本海默時刻"

概 述Adams/Car提供輪式車輛性能分析的解決方案，是集專業化模板建模和行業標準分析于一體的應用環境，建立的功能化數字樣車可包括以下子系統：底盤（傳動系、制動系、轉向系、懸架）、輪胎和路面、動力總成、車身、控制系統等。用戶可在虛擬的試驗臺架或試驗場地中進行子系統或整車的功能仿真并對其設計參數進行優化。

運用 ADAMS /CAR 模塊建立與表1相對應的汽車前懸架的運動學模型，具體的模型如圖 1 所示。 圖1 麥弗遜懸架多體動力學模型 麥弗遜懸架運動學仿真分析根據前輪上下跳動量，采用雙輪同向激振方式設置激勵方程，車輪的上下跳動行程為 0-150mm。此驅動函數用來模擬車輪通過不平路面時的情景。仿真結果如圖2 -圖3所示。

Adams/Vibration 支持系統振動特性分析，可進行減振、隔振等振動性能優化- 車輛專用模塊車輛仿真專用模塊 Adams/Car 支持用戶快速建立高精度的整車虛擬樣機，包括底盤（傳動系統、制動系統、轉向系統、懸架）、輪胎和路面、動力總成、車身、控制系統等。

大家可能會遇到過路面修補養護的情況，這其中主要的原因是貨車超載造成的。車輛上路有嚴格的限制重量，超過重量就會對路面產生損害。為什么超載車輛會把路面壓壞高架橋壓塌，輪胎卻沒什么事，卡車輪胎到底可以承受多大的載重呢？輪胎是車輛在行駛時直接和地面接觸的部件，承載著整個車輛的重量。而它本身又是靠內部填充的氣體狀態以及結構等來起到支撐和緩沖的作用。

3.3 建立路面和輪胎的接觸對 TIME,3 D,2000,UX,-0.006SOLVE 剛性路面通過位移朝向輪胎移動,從而確保輪胎與剛性路面之間建立接觸。

實際上即使車輛直行時，也會因為胎壓、輪胎磨損程度、裝配精度等問題而滾動半徑不相同。而打滑會造成輪胎的異常磨損、能量消耗過大、轉向失效等為題，因此需要增加差速器保證兩側車輪的純滾動。 本文主要通過ADAMS/View建立差速器模型，并且將其應用在簡化的小車上進行仿真分析。

斯梅德利工程行業生態系統中的大多數參與者對輪胎進行物理測試，由于是基于不一致的標準和測試參數，可能會導致不正確的輪胎數據。 使用 Adams 輪胎擬合工具（TFT），工程師可以建立虛擬輪胎。他們可以在輪胎的測試范圍之內推斷輪胎的特性，包括充氣壓力、垂直載荷、滑移角、外傾角等參數。

2.2 輪胎模型 為簡化分析，本案例使用剛性輪胎+接觸力模型，輪胎尺寸和參數在ADAMS軟件里面進行設置，輪胎參數設置如圖2所示： 圖2麥弗遜懸架輪胎參數設置 2.3 質量屬性 為準確體現各部件分配質量和轉動慣量，需要對模型general part進行質量和轉動慣量設置