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分析步驟2.1打開整車模型打開Adams/Car軟件，打開MDI_Demo_Vehicle.asy整車模型。圖1：打開整車模型2.2 加載Adams/Vibration模塊選擇Adams/Vibration，加載振動分析模塊，系統(tǒng)線性化后，由時域轉為頻域內(nèi)分析。

下載地址：ADAMS-View創(chuàng)建車輛輪胎路面步驟

ADAMS支持多個激勵，同樣，也可以輸出多個位置的響應情況。 本文先簡單介紹Vibration模塊的使用步驟，之后選擇兩個實例（變速器齒輪Gear、衛(wèi)星試驗臺Satellite）進行詳細介紹并結合ADAMS振動理論，通過實例操作，更好的理解ADAMS振動模塊。

美馳沒有應用永久的Adams Controls的license,而是使用了基于點數(shù)的license系統(tǒng)-MSC One。MSC One可以讓美馳靈活的去使用Adams的各個模塊，甚至MSC的相關產(chǎn)品，這樣在不單獨采購相關模塊時就可以使用MSC的所有相關產(chǎn)品。它支持使用頻率不是很高但很關鍵的模塊，例如Adams Controls模塊用于控制系統(tǒng)的驗證，雖然應用頻率相對較低，但卻是十分關鍵的功能。

Adams Controls模塊能夠將卡車動力學模型與ABS控制系統(tǒng)模型進行融合。美馳沒有應用永久的Adams Controls的license,而是使用了基于點數(shù)的license系統(tǒng)-MSC One。MSC One可以讓美馳靈活的去使用Adams的各個模塊，甚至MSC的相關產(chǎn)品，這樣在不單獨采購相關模塊時就可以使用MSC的所有相關產(chǎn)品。

本文介紹麥弗遜前懸架的側傾與轉向仿真，對模型的建立作如下假設: 懸架中所有零部件都認為是剛體; 減振器簡化為線性彈簧和阻尼; 各運動副內(nèi)的摩擦力忽略不計; 輪胎簡化為剛性體。創(chuàng)建的模型如圖 1。運用 ADAMS /CAR 模塊建立與表1相對應的汽車前懸架的運動學模型，具體的模型如圖 1 所示。

Adams/Vibration 支持系統(tǒng)振動特性分析，可進行減振、隔振等振動性能優(yōu)化- 車輛專用模塊車輛仿真專用模塊 Adams/Car 支持用戶快速建立高精度的整車虛擬樣機，包括底盤（傳動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)、懸架）、輪胎和路面、動力總成、車身、控制系統(tǒng)等。

對轉鼓的模擬 Adams提供眾多的輪胎和路面模型，可方便地進行輪胎路面的力學模擬。

ADAMS(Automatic Dynamic Analysis ofMechanical Systems)系列軟件由美 國MDI公司開發(fā)，是全世界范圍內(nèi)應用最廣泛、最具權威性的機械系統(tǒng)動力學仿真分析軟件}49J。ADAMS／Car模塊是ADAMS軟件中的一個專業(yè)化模塊，是MSC 公司與汽車公司合作開發(fā)的整車設計軟件包，結合了它們在汽車設計、開發(fā)等方面的經(jīng)驗，并專門根據(jù)汽車設計師的習慣設計。

05擺振案例 圖4：擺振模型仿真某幀動畫截圖 圖5：輪胎側向力和航向速度 圖6：輪胎側向力局部放大點擊了解產(chǎn)品更多詳情：Adams多體動力學仿真

圖9顯示了整個模擬過程中左后輪胎與地面之間的作用力。直到大約時間=1秒，HMMWV 位于硬質路面上，通過標準的 Adams當車輛過渡到Tire 子程序計算輪胎力 (以紅色顯示)。軟土上時，Adams 輪胎力變?yōu)榱悖?EDEM 顆粒力(以藍色顯示) 開始承載。在初始過渡階段之后，車輛穩(wěn)定下來，由 EDEM 顆粒計算出的接觸力等于硬質路面上的輪胎力。 圖 9.

斯梅德利工程行業(yè)生態(tài)系統(tǒng)中的大多數(shù)參與者對輪胎進行物理測試，由于是基于不一致的標準和測試參數(shù)，可能會導致不正確的輪胎數(shù)據(jù)。 使用 Adams 輪胎擬合工具（TFT），工程師可以建立虛擬輪胎。他們可以在輪胎的測試范圍之內(nèi)推斷輪胎的特性，包括充氣壓力、垂直載荷、滑移角、外傾角等參數(shù)。

實際上即使車輛直行時，也會因為胎壓、輪胎磨損程度、裝配精度等問題而滾動半徑不相同。而打滑會造成輪胎的異常磨損、能量消耗過大、轉向失效等為題，因此需要增加差速器保證兩側車輪的純滾動。 本文主要通過ADAMS/View建立差速器模型，并且將其應用在簡化的小車上進行仿真分析。

通過對車輛動力學建模中的常見模塊 (懸架、轉向、車身、輪胎等)演示講解，并配合操作視頻，幫助初學者快速入門。滿滿干貨精彩不容錯過，趕快報名吧！

運用 ADAMS /CAR 模塊建立與表1相對應的汽車前懸架的運動學模型，具體的模型如圖 1 所示。 圖1 麥弗遜懸架多體動力學模型 麥弗遜懸架運動學仿真分析根據(jù)前輪上下跳動量，采用雙輪同向激振方式設置激勵方程，車輪的上下跳動行程為 0-150mm。此驅動函數(shù)用來模擬車輪通過不平路面時的情景。仿真結果如圖2 -圖3所示。

模塊名稱 核心功能 行業(yè)應用場景 Adams/Car 整車動力學性能分析 汽車懸架開發(fā)、操縱穩(wěn)定性 Adams/Machinery 專用機械系統(tǒng)仿真 工程機械、傳動系統(tǒng)

03 與Marc/Cradle/EDEMMarc是海克斯康非線性有限元的重要產(chǎn)品，目前通過MSC Cosim軟件模塊或者通過Adams Co-Simulation Interface這個模塊實現(xiàn)與Adams的聯(lián)合仿真。典型的應用場景有懸架誤用工況載荷分析，電池包刮底等。

用戶指定輪輞的基本尺寸，ViewFlex生成模態(tài)中性文件，并添加至輪胎屬性文件。 柔性輪輞4. 用戶自定義繪圖及報告模板。Adams/Car通過繪圖模板文件（.plt）和報告模板（.rtp）生成標準的繪圖及報告；現(xiàn)在可以在Adams Car首選項中指定模板，在仿真結束后直接生成。 自定義繪圖及報告模板5. 伸張的板簧。

使用一個公共模塊變量記錄，公共模塊記錄屬于集合NADAPT（圖4）的節(jié)點和那些在整個模型橫截面（0°）的參照點。普通模塊變量同時也包括將模型旋轉和鏡像后節(jié)點的編號方式，和參考截面一起，完整地描述了輪胎表面的節(jié)點編號。如下的變量需要在外部公共模塊中定義： 1、nStreamlines:輪胎磨損分析中整個參考截面的節(jié)點數(shù)。