Adams計算
關注創建者：王靖雯 創建時間：2023-04-27
Adams計算的視頻教程
Adams 動力學分析 懸置系統分析計算 解耦頻率載荷
我這里用傳統的Adams動力學分析軟件進行模擬分析計算。 這里不講過多的理論。主要的目的是讓需要者學會， 所以我稱之為這個教程為傻瓜式一站式教程。 按著教程走，能讓你會算，會分析。 然后經驗的話就由大家在工作中繼續積累。 希望大家可以學習好！ 如果大家對懸置結構設計感興趣，也可關注《意說 懸置設計開發》 主要講結構的細節設計。后續可能會做結構設計教程，以及支架橡膠分析類教程。
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Adams計算的實例教程
解決方案
“海克斯康工業軟件旗下的Marc是的非線性分析領域的知名軟件，Adams在MBD軟件領域同樣也是，提供的解決方案是按照我們的要求來整合這兩種技術。”賈博士說。海克斯康工程師將Marc和Adams耦合在一起，使得Adams的運動行為與Marc的非線性行為之間相互耦合，系統和部件級別的仿真在每個時間步上均被考慮。
通過Adams計算得到的變形結果在每一時間步上被Marc所應用，動力學載荷又通過Marc軟件傳遞到Adams上被應用。Marc考慮了幾何、材料和接觸非線性情況，最后模擬得到部件的應力和變形。
中心傳動的Adams模型和兩個彈簧的Marc模型
客戶受益
萊頓的CAE工程師建立了典型的模擬方法，即在Marc中將左右彈簧建模為柔性體，其余的部件建為剛體。在扭矩調制器的殼體和彈簧之間建立了六個接觸點，Adams使用這些接觸點向Marc提供位移數據，Marc使用這些接觸點將力提供給Adams。在這個仿真流程中，使用Adams-Marc聯合仿真分析扭矩調制器僅花費了兩個小時，這是Marc單獨仿真所需時間的1/15。
Marc仿真與Adams-Marc聯合仿真左側彈簧動態載荷的比較
“我們正在尋找一個解決方案，在很短的時間內可以允許我們仿真扭矩調制器的性能，包括材料和幾何的非線性，這樣我們就可以將現有的非線性分析集成到設計過程中。”賈博士說，“我們有一個系統級多體動力學仿真與非線性有限元分析相結合的思想。在部件級別，針對變形較大的組件，實現快速解決方案和準確結果。”MBD軟件以前已經與線性有限元分析軟件集成，但沒有與非線性有限元分析集成，后者可以為具有大變形和材料非線性的部件（例如扭矩調制器中的彈簧）提供準確的結果。
展開 “考慮到計算時間的大幅減少，這種微小的結果差異是可以接受的,”賈博士說。
“這項技術首次將先進的非線性有限元分析作為設計過程的一個組成部分,這與十年前在計算能力方面的進步意義相似。在設計過程的早期階段，使用Adams-Marc聯合仿真可以評估不同設計的備選方案，這將大大加快設計過程。一旦我們找到了一個看起來很有希望的設計，我們將運行更準確的Marc模擬來驗證其性能。”
——萊頓汽車集團總工程師 賈博士
“考慮到計算時間的大幅減少，這種微小的結果差異是可以接受的,”賈博士說。
“這項技術首次將先進的非線性有限元分析作為設計過程的一個組成部分,這與十年前在計算能力方面的進步意義相似。在設計過程的早期階段，使用Adams-Marc聯合仿真可以評估不同設計的備選方案，這將大大加快設計過程。一旦我們找到了一個看起來很有希望的設計，我們將運行更準確的Marc模擬來驗證其性能。”
——萊頓汽車集團總工程師 賈博士
今天介于這個分享的機會，
在這里分享下懸置系統中最重要的一部分：懸置系統的能量解耦和剛體模態分布如何用Adams軟件進行分析計算。
對于資深人士這個可能就是一個老話重提的事，不過對于剛入門的可能就覺得比較懸疑了。
我表示下自己的個人意見吧：現在這個懸置系統在行業內計算方法有很多種，最主流和傳統的目前應該是兩種方法，一種是用ADAMS軟件繼續分析計算；另一種就是用Matlab編程進行分析計算。
Matlab我這里不做介紹了。會的朋友們估計都已經會用公式進行編程了。
當然具體的計算結果的優劣，需要根據我們的隔頻需要進行判定。
一般我們對頻率的要求會有如下幾個：
1、 所有的模態一般要求在5-17Hz的范圍內完成；
2、 建議與點火頻率隔開3Hz；
3、 Bounce：避開人體垂向敏感頻率4-7Hz；
4、 Pitch：＜動總最小激勵頻率的一半；
5、 建議Bounce和Pitch間隔大于2Hz；
6、 各方向的頻率間隔：不得小于0.5Hz，建議＞1Hz；
7、 最高的固有頻率：＜動總最小激勵頻率0.717倍；等。
解耦的話就是越高越好。但是實際的會存在很多可能性，建議pitch和bounce達到90%以上，其他方向可以適當放寬（≥70%）；
如果計算的剛體模態和能量解耦無法滿足要求時，就需要根據邊界空間以及懸置結構進行彈性中心點的調整和剛度比例的更換。進行重新分析。
那我這里就說下如何用ADAMS進行分析能量解耦和頻率的計算方法。
我個人曾經用兩種方法計算分析過，得出的結果都是一樣的。對比了兩種方法，我個人認為還是以“軸套力（bushing）”進行設置是最簡單方便的。
介于Adams一般都是英文的，特地找了個中文做的。
展開 Adams/Vibration中由于單獨考慮Jxy、Jyz、Jzx的影響，更容易出現貢獻量是負值的情況，屬于正常計算結果，若是考慮負值，總和為100%。
Adams計算的相關專題、標簽、搜索
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</li><li>網格數量和柔性體個數會嚴重影響ADAMS的計算速度，注意保證計算效率。</li></ol><p><br></p>
解決方法
?第一種解決方法，不再使用聯合仿真方式，而是使用控制模型導入Adams的方式，由于所有計算都是在Adams環境中完成的，腳本仿真仍舊可以使用，因此，這是一種比較直接的方法，也是很有效的。但是，使用該方法需要用戶對Matlab模型轉變為動態連接庫的流程要比較熟悉，而且并不是所有Simulink元素都支持這種應用方法。
Yurt說：“在整個聯合仿真過程中，門的動態運動由Adams計算，密封條的阻力由Marc計算。通過這種仿真方案，我們相信，在整個密封條可以精細的建模。以此來進行關門力的計算。”
結果/收益
Standard Profil的設計總監H.Tuncay Yukesel博士說：“我們將聯合仿真的結果提供給客戶，客戶非常滿意，并因此幫助我們拿下了更多的訂單。
通過Adams計算得到的變形結果在每一時間步上被Marc所應用，動力學載荷又通過Marc軟件傳遞到Adams上被應用。Marc考慮了幾何、材料和接觸非線性情況，最后模擬得到部件的應力和變形。
通過Adams計算得到的變形結果在每一時間步上被Marc所應用，動力學載荷又通過Marc軟件傳遞到Adams上被應用。Marc考慮了幾何、材料和接觸非線性情況，最后模擬得到部件的應力和變形。
中心傳動的Adams模型和兩個彈簧的Marc模型
客戶受益
萊頓的CAE工程師建立了典型的模擬方法，即在Marc中將左右彈簧建模為柔性體，其余的部件建為剛體。
通過Adams計算得到的變形結果在每一時間步上被Marc所應用，動力學載荷又通過Marc軟件傳遞到Adams上被應用。Marc考慮了幾何、材料和接觸非線性情況，最后模擬得到部件的應力和變形。
為了實現上述運動過程，利用ADAMS提供的計算方法[7,8,9]，直接定義機械臂末端的運動軌跡，具體方法：
(1）在機器臂末端建立一個Marker點，其坐標值為（-173.0,979.0,0.0），各坐標軸的方向和基坐標的方向一致[4]。建立的Marker點是機械臂末端的一部分，命名成“moduan”。
然后使用Adams計算的載荷，在MSC Nastran中對各個部件進行強度分析，以確保由于這些載荷引起的應力在允許的范圍內。
Adams仿真一致，驗證了單自由度系統的強迫振動。
Adams/Car計算特點
Adams/Car是一種用于汽車動力學仿真和分析的軟件，它基于多體動力學（Multibody Dynamics）算法進行車輛運動和懸掛系統的建模和仿真。
以下是關于Adams/Car的一般計算特點和要求，具體要求可能會因軟件版本和使用環境而有所不同：
1) 計算方式：Adams/Car通常使用基于CPU的多核計算，可以利用多個CPU核心進行并行計算。
