Adams計算的案例
Adams-Marc聯合仿真助力萊頓汽車集團提升仿真計算效率
解決方案
“海克斯康工業軟件旗下的Marc是的非線性分析領域的知名軟件，Adams在MBD軟件領域同樣也是，提供的解決方案是按照我們的要求來整合這兩種技術。”賈博士說。海克斯康工程師將Marc和Adams耦合在一起，使得Adams的運動行為與Marc的非線性行為之間相互耦合，系統和部件級別的仿真在每個時間步上均被考慮。
通過Adams計算得到的變形結果在每一時間步上被Marc所應用，動力學載荷又通過Marc軟件傳遞到Adams上被應用。Marc考慮了幾何、材料和接觸非線性情況，最后模擬得到部件的應力和變形。
中心傳動的Adams模型和兩個彈簧的Marc模型
客戶受益
萊頓的CAE工程師建立了典型的模擬方法，即在Marc中將左右彈簧建模為柔性體，其余的部件建為剛體。在扭矩調制器的殼體和彈簧之間建立了六個接觸點，Adams使用這些接觸點向Marc提供位移數據，Marc使用這些接觸點將力提供給Adams。在這個仿真流程中，使用Adams-Marc聯合仿真分析扭矩調制器僅花費了兩個小時，這是Marc單獨仿真所需時間的1/15。
Marc仿真與Adams-Marc聯合仿真左側彈簧動態載荷的比較
“我們正在尋找一個解決方案，在很短的時間內可以允許我們仿真扭矩調制器的性能，包括材料和幾何的非線性，這樣我們就可以將現有的非線性分析集成到設計過程中。”賈博士說，“我們有一個系統級多體動力學仿真與非線性有限元分析相結合的思想。在部件級別，針對變形較大的組件，實現快速解決方案和準確結果。”MBD軟件以前已經與線性有限元分析軟件集成，但沒有與非線性有限元分析集成，后者可以為具有大變形和材料非線性的部件（例如扭矩調制器中的彈簧）提供準確的結果。
展開 設計仿真 | Adams-Marc聯合仿真助力萊頓汽車集團提升仿真計算效率
“考慮到計算時間的大幅減少，這種微小的結果差異是可以接受的,”賈博士說。
“這項技術首次將先進的非線性有限元分析作為設計過程的一個組成部分,這與十年前在計算能力方面的進步意義相似。在設計過程的早期階段，使用Adams-Marc聯合仿真可以評估不同設計的備選方案，這將大大加快設計過程。一旦我們找到了一個看起來很有希望的設計，我們將運行更準確的Marc模擬來驗證其性能。”
——萊頓汽車集團總工程師 賈博士
設計仿真 | Adams-Marc聯合仿真助力萊頓汽車集團提升仿真計算效率
“考慮到計算時間的大幅減少，這種微小的結果差異是可以接受的,”賈博士說。
“這項技術首次將先進的非線性有限元分析作為設計過程的一個組成部分,這與十年前在計算能力方面的進步意義相似。在設計過程的早期階段，使用Adams-Marc聯合仿真可以評估不同設計的備選方案，這將大大加快設計過程。一旦我們找到了一個看起來很有希望的設計，我們將運行更準確的Marc模擬來驗證其性能。”
——萊頓汽車集團總工程師 賈博士
汽車懸置系統分析之ADAMS計算解耦模態
今天介于這個分享的機會，
在這里分享下懸置系統中最重要的一部分：懸置系統的能量解耦和剛體模態分布如何用Adams軟件進行分析計算。
對于資深人士這個可能就是一個老話重提的事，不過對于剛入門的可能就覺得比較懸疑了。
我表示下自己的個人意見吧：現在這個懸置系統在行業內計算方法有很多種，最主流和傳統的目前應該是兩種方法，一種是用ADAMS軟件繼續分析計算；另一種就是用Matlab編程進行分析計算。
Matlab我這里不做介紹了。會的朋友們估計都已經會用公式進行編程了。
當然具體的計算結果的優劣，需要根據我們的隔頻需要進行判定。
一般我們對頻率的要求會有如下幾個：
1、 所有的模態一般要求在5-17Hz的范圍內完成；
2、 建議與點火頻率隔開3Hz；
3、 Bounce：避開人體垂向敏感頻率4-7Hz；
4、 Pitch：＜動總最小激勵頻率的一半；
5、 建議Bounce和Pitch間隔大于2Hz；
6、 各方向的頻率間隔：不得小于0.5Hz，建議＞1Hz；
7、 最高的固有頻率：＜動總最小激勵頻率0.717倍；等。
解耦的話就是越高越好。但是實際的會存在很多可能性，建議pitch和bounce達到90%以上，其他方向可以適當放寬（≥70%）；
如果計算的剛體模態和能量解耦無法滿足要求時，就需要根據邊界空間以及懸置結構進行彈性中心點的調整和剛度比例的更換。進行重新分析。
那我這里就說下如何用ADAMS進行分析能量解耦和頻率的計算方法。
我個人曾經用兩種方法計算分析過，得出的結果都是一樣的。對比了兩種方法，我個人認為還是以“軸套力（bushing）”進行設置是最簡單方便的。
介于Adams一般都是英文的，特地找了個中文做的。
展開 
Adams vibration中解耦率的計算
Adams/Vibration中由于單獨考慮Jxy、Jyz、Jzx的影響，更容易出現貢獻量是負值的情況，屬于正常計算結果，若是考慮負值，總和為100%。
ADAMS仿真過程中如何提高計算效率，縮短計算時間，相應其他軟件也可以類似操作。（原創）
大家再用軟件做仿真計算時，總是感覺很費時間，有時候一算幾十個小時還沒有正確結果。個人總結了一下ADAMS中設置仿真計算節約時間的一些小規律，請采納，其他的軟件類似也是如此。
1、ADAMS中 end time和steps設置
endtime是仿真時長,step是仿真步數
顧名思義，仿真時長就是運動終止時間，如果是周期運動，一般計算幾個周期就行了，周期重復得到的結果就是一樣的，得到的曲線在一個周期時候系統已經平衡，所以你的仿真時長不管改多大，曲線都會是同樣的。比如圓周運動和往復運動，計算兩三個周期的時間就夠了；
再說仿真步數，步數越多，仿真越詳細，計算量越大，但是精度也就越高，因為迭代的次數多，在你整個兒系統的驅動和約束已經確定的情況下，對你仿真的結果不會產生太明顯的影響，所以這里適當即可，幾百到小幾千已經很好了，別大幾千上萬，那就是浪費了。
2、默認算法設置
系統中默認的算法采用的采用的GSTIFF算法，雖然不太懂什么意思，但是改成HHT算法計算效率能提高30%以上的，結果并沒有什么影響的，本人已經通過算例驗算過。具體操作改正如下:
ADAMS view--settings--solver--dynamics--integrator--HHT
3、計算機多核設置
一般默認計算機只設置了單核計算，效率很低，大家都不會去修改，如果計算機是雙核，四核八核呢，是不是快很多。操作如下：
-ADAMS view--settings--solver--executable--左下角more--把1直接改成2、4、8
現在就這么多，后期發現還有再給補上吧。
展開 ADAMS結構多體動力學實戰與工程應用
了解ADAMS軟件基本功能，掌握典型多體動力學操作流程
1) 多體動力學功能介紹
2) ADAMS/View界面布局與功能概述
3) 多體動力學靜平衡技術詳細說明
4) 多體動力學運動學技術詳細說明
5) 多體動力學虛擬樣機物體part功能概述
6) ADAMS計算文件bin格式應用特點
7) ADAMS計算文件CMD格式應用特點
8) ADAMS計算文件adm格式應用特點
案例01：經典ADAMS案例實操過程
案例02：常見機構ADAMS仿真過程實操過程
ADAMS重點功能以及技術應用技巧
掌握ADAMS核心功能，并具備求解收斂性以及工程應用能力
1) ADAMS部件Parasolid（ .x_t）格式導入技術詳解
2) ADAMS部件dat格式導入技術詳解
3) ADAMS部件stp格式導入技術詳解
4) ADAMS關鍵功能約束應用技巧
5) ADAMS關鍵功能鉸/運動副應用技巧
6) ADAMS關鍵功能力元技術特點
7) ADAMS
展開 Adams間隙計算方法
在建立正確的Adams仿真模型后，可以使用后處理Adams/PostProcessor界面下Tools菜單Clearance命令進行兩個物體之間的間隙的創建和計算。具體過程如下：
圖1 Adams Clearance命令
間隙創建
確保Adams仿真模型是正確的且能順利仿真之后，在Adams/PostProcessor界面下點擊Tools -> Clearance -> Create命令進行間隙定義。
圖2 間隙創建對話框
參數Name表示所定義間隙的名稱；
l 參數Maximum為設置間隙的最大值，超過該值時系統將不再計算間隙值，該參數也可以不輸入，即表示始終計算間隙值；
l 參數Method表示間隙計算的方法，有兩種計算方法Polygon（多邊形）和Vertex（頂點）。
圖3 兩種間隙計算方式的區別
上述步驟設置完成后點擊OK按鈕完成間隙的創建。
間隙計算
使用Clearance -> Compute命令進行間隙計算，在彈出的對話框中可以選擇哪一個Analysis，以及可以選擇把柔性體作為剛體處理。
圖4 間隙計算對話框
間隙結果查看
在Adams/PostProcessor界面下，經過上一步的間隙計算后，在Source中增加了Clearance選項，選擇該項，可以查看間隙計算的結果數據曲線，同時還能查看動畫。
展開 Adams 整車平順性—評價指標計算
整車平順性分析的評價：
1.脈沖輸入評價方法
2.隨機輸入評價方法
脈沖輸入評價較為簡單，具體的方法可參考國標，相比而言，隨機輸入評價方法的計算較為復雜，這里重點介紹一種隨機輸入評價的計算方法.
以座椅椅墊上方加速度為例說明隨機輸入評價的計算方法：
第一步：得到座椅椅墊上方垂向加速度，如下圖所示：
第二步：利用傅里葉變換（FFT）得到功率譜密度（PSD），如下圖所示：
第三步：輸入加權系數，首先在文本中編輯加權系數，加權系數如下圖所示：
其次導入Adams后處理中，如下圖所示：
第四步：將功率譜密度曲線與加權系數曲線的平方相乘后積分得到一條新的曲線，如下圖所示，穩定階段的數值及可代表垂向加速度加權加速度平方，開方后及可得到垂向加權加速度均方根：
第五步：依次計算其余加權加速度均方根，根據國標中的計算方法即可得到總加權加速度均方根。
展開 Adams模擬單自由度系統強迫振動
在Adams_view里面建立小球并修改其質量為20kg，然后在小球與地面之間建立彈簧，同時在小球的質心處建立單向力，最后在小球和地面之間建立移動副（確保單向運動），具體如下：
彈簧剛度、阻尼，單向力設置如下：
首先通過理論計算得到系統特性：
系統的固有特性：
通過Adams計算，計算結果與理論計算結果一致：
根據單自由度強迫振動公式，其穩態時的響應函數為：
其瞬態時的響應函數為：
總響應為：
通過matlab將總響應做關于x和t的圖形如下：
以相同的步長進行Adams仿真，得到結果如下所示（質心沿x方向的運動）：
經過對比理論計算與Adams仿真一致，驗證了單自由度系統的強迫振動。從圖中可以看出在有阻尼的條件下瞬態振動快速衰減，最終趨近于穩態響應。
如果沒有阻尼，系統將由將變為下式：
公式由三部分組成：1是系統由初始條件產生的振動，2是激勵產生的強迫振動，3是伴隨強迫振動產生的自由振動。
展開 MSC.ADAMS軟件在齒輪嚙合力仿真計算中的應用
本文通過建立某傳動系統的三維實體模型，以Hertz彈性撞擊理論為基礎，合理地定義了仿真計算齒輪激振力的參數，利用多體動力學仿真軟件MSC.ADAMS進行了齒輪嚙合力仿真計算,并給出某一特定傳動條件下的齒輪激振力的計算結果。結果表明，本文提出的齒輪激勵力仿真計算時參數選取是合理的。
下載地址:
http://www.caenet.cn/paper/Paper.aspx?ID=408
手把手教你如何將.adm和.acf遞交Adams.solver計算
adm和acf遞交solver計算.pdf
打開密碼是我的賬戶名my_dear2002
將文檔完善了一下，主要工作還是 my_dear2002。因此附加在這里，同時為了尊重my_dear2002 的勞動成果，也設置了密碼，同上。不過不太建議設置密碼
adams調用.pdf
ADAMS/Car 平順性評價指標計算及后處理數據處理方法-隨機輸入 ￥10
根據國標GB/T 4970-2009 汽車平順性試驗方法中規定了隨機輸入行駛指標的計算方法，下面我們探討如何利用ADAMS/car進行隨機輸入行駛指標計算。
首先，小編對國標GB/T 4970歸納總結，加權加速度均方根值是按震動方向并根據人體對震動頻率的敏感程度而進行加權計算的，是人體震動的評價指標。
單軸向加權加速度均方根值計算：
式中：
總加權均方根值計算：
式中：
利用總加速度均方根值進行平順性評價：
其次,我們介紹一下平順性后處理流程：
最后，我們舉例說明平順性后處理數據處理方法（軟件版本Adams 2013）。
使用軟件自帶Vehicle_full_4post_PAC2002.asy,獲得仿真結果文件命名為test。
啟動ADAMS/Postprocessor：
插入Wd（HZ_XY）、Wc（HZ_Z）文件。
分別繪制Wd（HZ_XY）、Wc（HZ_Z），曲線待用。
單擊（1）
繪制整車質心位置（classis_acceleration）縱向加速度曲線。
單擊(1)；
部分單詞翻譯
longitudinal：縱向
lateral：橫向
vertical：垂向
縱向加速度曲線縱坐標單位是g，因此需要換算單位。
單擊Math (1)；
在（2）處輸入*9.8；
單擊Apply（3）。
繪制縱向加速度自功率譜密度函數曲線。
單擊Plot—FFT。
按照下圖輸入參數，并單擊Apply。
生成加速度自功率譜密度函數曲線。
為了方便觀察，創建一個新page，并將自功率譜密度曲線復制（Ctrl+C ）+粘貼（Ctrl+V）到新page。
展開 推薦多體動力學仿真計算方面的新書 《Adams入門詳解與實例》
《Adam入門詳解與實例》一書從基本的操作到高級操作均涉及，可以使初學者很快過渡到高級使用者，即便是高級使用者也可以從中發現一些新的知識點。
《Adam入門詳解與實例》一書配有書中的實例與練習用所必需文件的光盤，每章中的知識點都配以實例與練習（均在光盤中），讀者可以重現其過程，主要涉及到以下內容：
剛體建模（直接創建與導入CAD模型）、編輯剛體、約束與冗余約束、剛性約束與柔性約束，驅動與載荷、接觸與摩擦力、仿真計算類型（裝配計算、運動學計算、動力學計算、靜平衡計算、線性化計算）、交互式仿真控制與腳本仿真控制、腳本仿真控制與傳感器的聯合使用以改變仿真過程中的參數、剛-柔混合建模（柔性體建模編輯、柔性體與剛性體的混合建模及虛構建的使用）、參數化設計、試驗設計與優化計算、系統元素與數據元素及其使用方法、振動分析及其參數化計算、控制系統（直接建立控制系統，與MATLAB的聯合仿真）及其參數化計算和液壓傳動及其參數化計算等等，詳細介紹了ADAMS/View、ADAMS/PostProcess、ADAMS/AutoFlex、ADAMS/Vibration、ADAMS/Control和ADAMS/Hydraulics模塊的使用方法。
《Adams入門詳解與實例》一書所介紹的內容不僅僅是入門內容，更多的是高級應用的內容,通過閱讀該書,可以使讀者對Adams有深刻的理解，全面掌握其使用的方法和細節，
能迅速幫助讀者完成多剛體和多柔體方面的仿真計算。
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你可以進行首先用adams計算出載荷，然后根據載荷用Nastran計算結構的振動響應，將振動響應導入到sysnoise中，用有限元或者邊界元的方法，計算聲音輻射，或者用Nastran計算結構的模態，將模態和載荷導入到sysnoise中，進行流-固耦合計算輻射聲音。
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