RecurDyn仿真
關注創建者：王靖雯 創建時間：2023-04-27
RecurDyn仿真的視頻教程
系統級剛柔耦合仿真-RecurDyn 在工程實例中的應用
課程大綱 1.什么是RecurDyn 2.多體動力學仿真分析基本概念 3.多體動力學與有限元的區別 4.RecurDyn軟件技術亮點及功能講解 ? 剛柔耦合技術 ? 固體/液體粒子聯合仿真技術 ? 自動化建模技術 ? 多方聯合仿真技術 ? 控制仿真技術 5.產品發展歷程及全球分布 6.部分領域成功案例展示
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基于RecurDyn的節能與新能源汽車傳動系統動力學仿真技術
基于RecurDyn的節能與新能源汽車傳動系統動力學仿真技術 適用人群：新能源汽車的CAE仿真分析從業人員，新能源汽車傳動系統研發人員，對多體動力學仿真感興趣的學生、工程師等。
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RecurDyn仿真的實例教程
在醫療器械研發領域，精準的動力學仿真對提升產品可靠性至關重要。今天就為大家分享RecurDyn在腎上腺素自動注射器釋放機構仿真中的實際應用，看看RecurDyn如何助力復雜機械系統進行設計及優化。
一、應用核心價值：讓復雜系統“看得見、算得準”
腎上腺素自動注射器的RecurDyn仿真，直觀展現了CAE工具在復雜機械系統建模與分析中的作用：
?聚焦釋放機構實際工作狀態，清晰還原其運動規律，幫助工程師掌握關鍵部件的動力學特性與相互作用機理；
?依托RecurDyn多柔體動力學(MFBD)環境，可對設計方案進行高精度仿真與優化，減少研發試錯成本，縮短產品開發周期。
二、關鍵技術：RecurDyn 柔性接觸仿真，精準捕捉部件互動
在該注射器釋放機構建模中，RecurDyn的FFlex模塊成為核心支撐——它能實現柔性體動力學仿真，其接觸算法可精準捕捉系統中可變形部件的相互作用：
?通過FFlex模型，可細致分析機構觸發過程中的應力分布與變形情況，確保釋放機構功能完全符合設計要求；
?即使在高速動態工況下，RecurDyn的接觸檢測與處理能力，也能高保真還原剛性部件與柔性部件的相互作用，避免仿真與實際場景脫節。
三、細節突破：有限元彈簧建模，還原真實力學性能
作為注射器的核心部件，主彈簧的建模精度直接影響仿真可靠性。本次仿真采用有限元法(FEM)梁單元模型對主彈簧進行建模：
?該方法能精準還原彈簧的變形規律與承載特性，為分析彈簧在整個系統中的作用提供精準數據；
?此外，RecurDyn還集成了多種專業彈簧建模工具，包括螺旋彈簧分析、非線性彈簧模型、阻尼系統等，支持工程師根據實際需求定制仿真方案，讓設計決策更有依據。
展開 通過查看RecurDyn仿真發動機的固體運動，通過Particleworks仿真液體潤滑分布。
一、生成RecurDyn 模型
1. RecurDyn運行。點擊Browse選.Workshop6中.sampleEngineModel.rdyn文件
二、動力學模型仿真(單獨RecurDyn)
1. 點擊Analysis 下Simulation Type中的Dyn/Kin。
2. 點擊Simulation 進行仿真。
3. 仿真完成后，點擊Animation，可以看到如右圖所示的運轉中的發動機。
三、生成Particleworks 模型
1. Working window所示的發動機模型是使用Subsystem生成的發動機。雙擊屏幕中的發動機，進入發動機的編輯模式，在Database中，鼠標右鍵單擊Chain1后，選擇Edit，進去Subsystem的編輯模式。
2. 點擊Communicator下Particleworks 中的Vessel。
3. 選定SampleEngine模型中的，BalanceShaft1。
4. 在Vessel window中的VesselFile欄輸入BalanceShaft1。
5. 對下表列出的12Body,重復上面的第2~4步，輸出Vessel文件。
展開 介紹了使用RecurDyn對復擺顎式破碎機動顎進行動力學仿真分析的方法。先使用SolidWorks建立三維模型，將其導入RecurDyn進行仿真運動，并對所得到的結果進行分析，仿真得到的數據對顎式破碎機的設計與分析都有重要的作用。
基于RecurDyn的顎式破碎機動力學仿真分析.pdf
柔性體建模</strong></p><p>網格劃分：利用RecurDyn的 AutoMesh 功能，將剛體部件自動離散為有限元網格（支持四面體、六面體等）。RecurDyn的“Assist modeling”功能，能在網格劃分后自動保留剛體狀態下的接觸、約束和力。RecurDyn支持兩種柔性體技術：</p><p><strong>FFlex（全柔性體）</strong>：考慮所有節點的自由度，基于有限元法求解。適用于需要極高精度的局部應力分析和大變形問題。</p><p><strong>RFlex（模態柔性體）</strong>：僅考慮模態振型的自由度以降低模型階數。可利用G-Manager 將FFlex模型轉換為RFlex模型，RecurDyn自帶的 RFlexGen 可生成rfi文件。適用于線性小變形場景，能大幅提升計算速度。</p><p><br></p><p><strong>2. 振動與強度分析</strong></p><p>通過RecurDyn仿真后，可以實現結果可視化。如下圖所示：通過云圖直觀展示柔性體在工作過程中的應力分布和變形情況。評估系統的振動特性，對比剛體模型與柔體模型末端執行器的加速度曲線。
展開 這個機械手的模型是根據Adams/Flex中的一個例子轉換到Recurdyn中進行仿真的。
圖1中所有零件均為剛體：
圖2中藍色前臂為柔性體：
robot_rigid.rar
robot_Flex.rar
RecurDyn仿真的相關專題、標簽、搜索
RecurDyn仿真的最新內容
案例概要
產品：機器人夾爪
分析目標：預測夾爪機構薄弱部位的疲勞壽命
半導體制造工藝需要處理大批量作業任務，這推動了專用機器人及各類自動化技術的發展，其中包括自主移動機器人（AMR）。半導體專用機器人夾爪的一個核心特性是：以極小接觸面積抓取物件，從而滿足潔凈室的潔凈度要求。因此，夾爪在結構上受到諸多限制，同時相較于其機械結構尺寸，還需承載相對較重的物件。此外，為滿足運輸產能需求
二、如何用RecurDyn建立落棒仿真模型？
針對上述復雜問題，本案例基于RecurDyn構建了完整的落棒仿真模型，涵蓋以下幾個關鍵環節。
1. 系統級動力學建模（MFBD）。 將控制棒組件與核燃料導向管統一納入多體柔性體動力學（MFBD）框架，實現結構運動、接觸作用與外部載荷的同步求解。
2. 柔性建模：FFlex。
振動與強度分析</strong></p><p>通過RecurDyn仿真后，可以實現結果可視化。如下圖所示：通過云圖直觀展示柔性體在工作過程中的應力分布和變形情況。評估系統的振動特性，對比剛體模型與柔體模型末端執行器的加速度曲線。
一、應用核心價值：讓復雜系統“看得見、算得準”
腎上腺素自動注射器的RecurDyn仿真，直觀展現了CAE工具在復雜機械系統建模與分析中的作用：
?聚焦釋放機構實際工作狀態，清晰還原其運動規律，幫助工程師掌握關鍵部件的動力學特性與相互作用機理；
?依托RecurDyn多柔體動力學(MFBD)環境，可對設計方案進行高精度仿真與優化，減少研發試錯成本，縮短產品開發周期。
如今，多體動力學仿真軟件RecurDyn與實時3D內容創作引擎Unity的結合，正為工程和研發領域帶來革命性的解決方案。這種技術的融合不僅極大地提高了仿真的真實性與互動性，更在機器人、制造業和智能駕駛等前沿領域開辟了全新的應用范式。
wx_fmt=gif&from=appmsg"></p><p class="ql-align-center"><strong>RecurDyn摩擦生熱仿真（剎車盤）</strong></p><p>摩擦生熱往往伴隨著結構的變形，這勢必會增加仿真的難度和時間。
杭州擬創科技有限公司（RecurDyn中國）以技術贊助商身份盛裝參展，攜其核心產品RecurDyn及Particleworks仿真解決方案，強勢入駐6013B展臺，誠邀行業同仁零距離感受仿真技術如何破解研發難題、驅動未來動力。
2、請務必提交近三年內基于RecurDyn軟件完成的仿真作品；
3、所有提交作品需擁有完整著作權和所有權，內容真實合法，如有涉密請先行完成脫密后再提交；
4、所有提交作品授權“杭州擬創科技有限公司”用于營銷目的宣傳。
＞＞作品評審：
所有參賽作品最終將由來自RecurDyn原廠韓國FunctionBay和杭州擬創科技有限公司的專業評委團對作品進行評選。
RecurDyn的多柔體動力學（MFBD）技術以其卓越的精度聞名業界，尤其在處理復雜柔性體接觸、大變形和非線性動力學問題時表現無可替代。然而，基于有限元的FFlex體仿真需密集的網格計算，面對高精度模型（如精密齒輪箱橡膠襯套、仿生機器人柔性關節）時，龐大的網格數量往往導致仿真速度驟降，成為工程師的痛點。
RecurDyn DataDrivenDesign（DDD）模塊的誕生（推薦版本：V2025
本次各分公司的技術案例呈現出顯著的智能化轉型特征，人工智能與機器學習技術深度融入RecurDyn建模仿真體系成為最大亮點。
年會期間，Recurdyn技術部提前內部展示了RecurDyn AI智能系統——Chatbot。 該系統基于先進的ChatGPT模型，結合RecurDyn的建模技術和大數據分析，旨在為RecurDyn用戶提供更加高效便捷的服務，顯著提升用戶體驗和工作效率。
