兩球碰撞
關注創建者：匿名 創建時間：2021-10-22
兩球碰撞的實例教程
Abaqus顯示動力學模擬臺球撞擊案例教學 ￥9.99
? 兩步分析步的載荷銜接需準確：step-2球桿退場速度需指定步驟為“step-2”，確保僅在兩球碰撞階段生效；同時需刪除臺球A的初始固定約束，避免影響撞擊運動。
? 提交作業前需核查step-1、step-2的時間周期合理性，確保step-1足夠完成撞擊、step-2足夠完成碰撞；可通過預計算或參考相似案例調整時間參數。
? 球桿撞擊速度和退場速度需合理設置：撞擊速度過大易導致臺球A應力超標，退場速度需確保球桿快速脫離碰撞區域，避免干擾兩球運動軌跡。
六、總結
本案例通過Abaqus顯示動力學模塊設置兩步分析步，完整模擬了“球桿撞擊臺球A-臺球A撞擊臺球B”的全流程，新增球桿退場設置避免了結果干擾，涵蓋多步驟分析步配置、分階段載荷施加、多接觸對管控等關鍵操作。學習者通過本案例可掌握多階段瞬態撞擊問題的模擬思路，深入理解分步驟分析中載荷銜接、時間周期匹配的核心要點，以及顯示動力學在復雜多體交互問題中的應用技巧。在實際應用中，可通過調整兩步分析步的時間周期、球桿運動參數等拓展模擬場景，進一步提升Abaqus軟件的綜合應用能力。
七、附件說明
(1) 完整教學文檔：《Abaqus顯示動力學模擬臺球撞擊案例教學.pdf》，包含本案例全流程的詳細圖文講解、操作步驟及注意事項補充。
(2) 模型文件：taiqiu.cae，為案例的Abaqus原生模型文件，可直接用Abaqus軟件打開，包含所有部件、材料、裝配、分析步等設置。
(3) 輸入文件：taiqiu.inp，Abaqus分析的輸入文件，可用于提交計算或二次修改模型參數。
(4) 結果文件：taiqiu.odb，案例計算完成后的結果文件，可直接用于后處理分析，查看應力、速度等關鍵物理量分布及曲線。
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(4) 確認兩球無額外外力：step-2中無需為臺球A、臺球B施加任何載荷，僅保留其與桌面、相互間的接觸作用，確保兩球在碰撞過程中不受外力干擾；取消激活原臺球A的初始固定約束，使臺球A可在球桿撞擊下自由運動。
關鍵技術1：向量叉積判斷點線關系
關鍵技術2：分離軸定理（SAT）
核心原理：兩凸體未碰撞 ? 存在一條分離軸，使兩物體在該軸上的投影區間不重疊。
向量叉積解決點/線/面之間的精確距離計算；分離軸定理解決凸體之間的碰撞存在性判斷。
3、測量程序編寫：可進行碰撞檢測，提供測針測量路徑動畫，測量路徑預覽，基于工件和工裝夾具CAD自動檢測測針碰撞，對編寫程序進行模擬檢測和路徑優化，支持脫機和聯機兩種編程模式。支持測量程序的二次調用，如程序循環、條件判斷、失效和激活，迷你程序等。
4、測針管理：具備測針標定和管理功能，可隨時保存和調用測針文件，提高多設備協同測量效率。
在最新的Altair MotionSolve 模塊中，提供了機械工具箱功能，專門來應對這兩個專業核心部件的建模工程，其中包括：
軸承建模：支持四類典型軸承類型（如圓柱滾子、深溝球、球鉸等），涵蓋大多數工業應用；
齒輪系統：支持外嚙合、內嚙合以及行星齒輪系統，配合 3D 接觸功能，可實現真實齒面載荷與強度計算；
履帶系統：針對工程機械中常見的履帶式底盤，Altair 提供了向導式建模工具
在最新的Altair MotionSolve 模塊中，提供了機械工具箱功能，專門來應對這兩個專業核心部件的建模工程，其中包括：
軸承建模：支持四類典型軸承類型（如圓柱滾子、深溝球、球鉸等），涵蓋大多數工業應用；
齒輪系統：支持外嚙合、內嚙合以及行星齒輪系統，配合 3D 接觸功能，可實現真實齒面載荷與強度計算；
履帶系統：針對工程機械中常見的履帶式底盤，Altair 提供了向導式建模工具
（1）機械球磨法是使用氣流磨、行星磨、振動磨、球機等設備，使球磨介質與物料碰撞，利用機械力實現粉體的細化。球機類型、球磨轉速、球時間、料球比等都會影響破碎的效果和粉體的粒度分布。
（2）機械化學法又稱高能球磨法，利用機械能誘發化學反應或材料的組織結構變化，制備超細粉體。
相比之下，外接圓只是一個近似的表示，它只能告訴你多邊形的大致范圍，而不能提供精確的碰撞點或碰撞邊信息，這勢必會造成填充率不足的問題。使用外接圓進行碰撞檢測時，即使兩個多邊形的外接圓相交，多邊形本身也可能并不相交。這會導致誤報，即錯誤地認為發生了干涉。而三角網判別直接對三角形的邊和頂點進行檢測，可以避免這種誤報的情況。
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