通過運用VI-Bike Real Time和VI-Motorcycle，他們實現了： ??建立2023款和2025款原型車的虛擬模型，包括幾何參數、質量和轉動慣量 ??圈速仿真，精準分析轉彎、制動和加速動態特性 ??評估性能提升的方案及結構件載荷譜提取 ??基于精準的力學和動力學反饋優化底盤設計 通過在研發早期階段采用仿真技術，PMF團隊有效彌合了虛擬與現實的鴻溝，并加快了登上領獎臺的速度

流體使葉片轉動時，其動能被轉化為機械能。這就會產生力，進而在軸上產生扭矩并使轉子旋轉。 水車是一種最早的沖動式渦輪機形式，其中水車輪上的槳葉被河流或運河的水流推動。在現代沖動式渦輪機中，噴嘴會產生高速的水流、蒸汽或壓縮空氣。與反動式渦輪機不同，沖動式渦輪機不需要外殼來引導流體。

2.2 輪胎模型 為簡化分析，本案例使用剛性輪胎+接觸力模型，輪胎尺寸和參數在ADAMS軟件里面進行設置，輪胎參數設置如圖2所示： 圖2麥弗遜懸架輪胎參數設置 2.3 質量屬性 為準確體現各部件分配質量和轉動慣量，需要對模型general part進行質量和轉動慣量設置

橫梁轉向管柱處的布置要求如圖7所示：①方向盤輪輻平面到主管梁中心的距離≤410mm；②橫梁中心到轉向管柱中心的距離≤60 mm，以減少其轉動慣量；③轉向管柱前固定點到主管梁中心的距離≤150 mm；④轉向管柱后固定點到主管梁中心的距離≤110 mm，儀表板橫梁上轉向管柱安裝支架與主管梁采用CO2焊接[10]。

設置小斜齒輪軸上的負載轉動慣量為1 kg·m2，粘性摩擦系數為0.01 N·m/(r/min)。設置控制器為PI控制，比例控制系數為10，積分控制系數為0.1，控制輸出范圍為-100～100,PID控制器采用時間間隔為1 ms。

鄭福印等[10]對鐵磁性材料力磁耦合關系進行數學建模，推導出應力與材料磁導率的函數關系，對管壁切向應力信號與管壁表面切向磁場分別進行了測量。翁光遠等[11]針對輸油氣管道應力檢測問題，采取了局部磁化技術和磁通量測量技術，得出了不同應力狀態下，強磁場中的磁通信號和應力的理論模型，并進行了現場實測和應用。

/(kg·m2) 1.47×108 設計吃水/m 4 Y軸轉動慣量/(kg·m2) 2.02×108 重量/N 1.78×106 Z軸轉動慣量/(kg·m2) 7.05×107 圖1 圓筒型防波堤模型

從控制角度考慮，減速器的制動能力一般以減速度表示，單臺減速器制動單個車輛時可達到的減速度為 式中：B軸為減速器作用在一根車軸上的制動力；Q軸為被制動車輛的軸重；g′為考慮車輛車輪轉動慣量影響的重力加速度，一般取9.5m/s2；h為減速器的單位制動能高。

梁單元和彈簧單元在工業領域應用廣泛，例如，可以模擬船體肋板、螺栓、結構撐桿、減震器、懸置等等，質量單元則可以將很多結構附件簡化成質量點單元參與仿真，既考慮質量和慣量的影響，也提升了求解效率。

其提出了擺頭力矩控制方案，依靠撲翼機構相對于機身的轉角使升力與重力產生夾角，從而產生控制力矩，在俯仰軸轉動-15°~15°范圍時可產生-4.2~2.7 N·mm的控制力矩；在翻滾軸轉動-15°~15°范圍時可產生-2.8~2.6 N·mm的控制力矩；在偏航軸轉動-20°~20°范圍時可產生-0.3~0.5 N·mm的控制力矩，整機可成功懸停約3 min。