基于ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）進行麥弗遜前懸架的側傾與轉向仿真，通常需要以下步驟和關鍵點。以下內容將分步驟說明建模、參數設置和仿真分析過程：
1. 麥弗遜懸架建模
根據實際懸架硬點坐標（Hard Points）定義部件的位置和尺寸，確保懸架運動學特性準確。各部件之間按照設計要求，通過建立連接副和襯套進行懸架系統裝配。
本文介紹麥弗遜前懸架的側傾與轉向仿真，對模型的建立作如下假設: 懸架中所有零部件都認為是剛體; 減振器簡化為線性彈簧和阻尼; 各運動副內的摩擦力忽略不計; 輪胎簡化為剛性體。創建的模型如圖 1。運用 ADAMS /CAR 模塊建立與表1相對應的汽車前懸架的運動學模型，具體的模型如圖 1 所示。
圖1 麥弗遜懸架多體動力學模型
2. 參數設置
2.1 彈性元件參數
彈簧剛度：輸入懸架彈簧的線剛度。需要考慮非線性彈簧剛度，因此曲線采用變剛度數據；
阻尼系數：根據減震器性能試驗，繪制減震器示功圖，在ADAMS軟件里面設置減震器的壓縮/回彈阻尼。
2.2 輪胎模型
為簡化分析，本案例使用剛性輪胎+接觸力模型，輪胎尺寸和參數在ADAMS軟件里面進行設置，輪胎參數設置如圖2所示：
圖2麥弗遜懸架輪胎參數設置
2.3 質量屬性
為準確體現各部件分配質量和轉動慣量，需要對模型general part進行質量和轉動慣量設置，具體數據要求按照實際零部件重量進行定義，尤其是轉向節和車輪。
3. 仿真工況設置
3.1 側傾仿真工況
基于adams car roll&vertical force/length進行懸架側傾定義roll angle為±5°（繞著整車X向），定義垂向力10000N(按設計狀態或者實驗臺載荷)
測量參數：
車身側傾角（Roll Angle）
車輪外傾角（Camber Angle）變化
輪距變化（Track Change）
3.2 轉向仿真工況
基于adams steering進行懸架轉向工況定義，定義轉向角度為±360°(按設計狀態或者實驗臺載荷)
測量參數：
前輪轉向角（Toe Angle）
阿克曼角（Ackermann Angel）
4. 仿真分析
4.1 側傾剛度驗證
通過靜態側向力加載，驗證懸架的側傾剛度是否與設計值一致，ADAMS仿真分析工況設置如圖3所示。
圖3側傾仿真分析工況設置
分析側傾角、前束角、車輪垂向力與輪胎垂向跳動的關系曲線。
圖4外傾角（roll_angle+camber_angle）vs輪胎垂向跳動關系曲線
圖5前束vs 輪胎垂向跳動關系曲線
圖6車輪垂向力vs 輪胎垂向跳動關系曲線
4.2 轉向特性分析
動態轉向輸入下，觀察車輪定位參數（Camber, Toe）、轉向阿克曼曲線的變化。ADAMS仿真分析工況設置如圖7所示。
圖7轉向仿真分析工況設置
分析車輪轉角、阿克曼、外傾角、主銷后傾角、車輪垂向力與輪胎轉角的關系曲線。
圖8阿克曼、左右車輪轉角VS轉向盤角度關系曲線
圖9阿克曼角、阿克曼誤差VS轉向盤角度關系曲線
圖10外傾角VS轉向盤角度關系曲線
圖11主銷后傾角VS轉向盤角度關系曲線
圖12車輪垂向力VS轉向盤角度關系曲線
通過以上步驟，可以在ADAMS中完成麥弗遜懸架的側傾與轉向特性仿真，為懸架設計提供動力學依據。建議結合實驗數據對模型進行標定，以提高仿真精度。
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