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圖4 轉向中間軸萬向節相位角03 Adams Car建模及仿真分析轉向力矩波動分析模型是包含轉向系統的前懸架裝配模型，子系統包括轉向子系統、前懸架子系統和懸架臺架子系統。轉向系統硬點如下：創建轉向子系統時，十字萬向節鉸鏈類型使用universal定義。I Part選擇與萬向節主動叉固連的部件，J Part選擇與萬向節從動叉固連的部件。

圖4 轉向中間軸萬向節相位角03Adams Car建模及仿真分析轉向力矩波動分析模型是包含轉向系統的前懸架裝配模型，子系統包括轉向子系統、前懸架子系統和懸架臺架子系統。轉向系統硬點如下：創建轉向子系統時，十字萬向節鉸鏈類型使用universal定義。I Part選擇與萬向節主動叉固連的部件，J Part選擇與萬向節從動叉固連的部件。

多軸疲勞 預測結構在多軸應力狀態下的疲勞壽命。與常用的單軸或比例載荷情況不同，多軸疲勞方法采用了非比例、多軸應力狀態假設，并通過裂紋擴展法預估結構壽命，分析結構的安全系數。

使用ADAMS/Rail模塊建立簡化后的轉K6型轉向架模型：軸距為1830mm，車輪直徑為φ840mm，自重4.8t。簡化后的轉向架模型見圖3。圖3 轉向架模型 注：側架①，輪對②，心盤③，搖枕④，軸箱⑤。2.3 減速器區段鋼軌模型減速器區段的浮動基本軌是減速器的重要組成部分。

圖1 麥弗遜懸架多體動力學模型 2. 參數設置 2.1 彈性元件參數 彈簧剛度：輸入懸架彈簧的線剛度。需要考慮非線性彈簧剛度，因此曲線采用變剛度數據； 阻尼系數：根據減震器性能試驗，繪制減震器示功圖，在ADAMS軟件里面設置減震器的壓縮/回彈阻尼。

HIL 測試中，Adams 模型對變速箱輸出扭矩的響應與實際輸出軸速度、加速度響應具有良好的一致性，可以通過 HIL 測試來校準變速箱參數以達到其所需性能，幫助福特團隊以更少的物理樣機實現測試目標。

而打滑會造成輪胎的異常磨損、能量消耗過大、轉向失效等為題，因此需要增加差速器保證兩側車輪的純滾動。 本文主要通過ADAMS/View建立差速器模型，并且將其應用在簡化的小車上進行仿真分析。

使用工具版本SIMULIA2023、ADAMS2024.2 前期對Isight調用ADAMS/CAR模塊所需的simcode文件的生成進行了說明。但未進行實際案例的提供。 近期在工作實際中，遇到某款車型，在選定懸架系統，轉向器型號后，轉向角及轉向特性匹配困難的實際問題。額外，轉向特性特性一般耦合前束角變化特性，因此需要多工況耦合尋解。

若兩數據相差不大，則通過調整hardpoint 的prod inboard來調整預載（一般修改y軸和z軸的坐標），調該坐標的y和z軸坐標。經多次調整后（用二分法）得到預設值。 6. 輪跳仿真：根據設計時輪胎的最大壓縮量輸入仿真條件 7.

05擺振案例 圖4：擺振模型仿真某幀動畫截圖 圖5：輪胎側向力和航向速度 圖6：輪胎側向力局部放大點擊了解產品更多詳情：Adams多體動力學仿真

圖9 & 10 為上路做準備 為了測試扭梁式懸架的性能，研發團隊在Adams Car中建立了帶有常規彈簧和力矢量彈簧的完整車輛模型。在兩個關鍵的車輛工況中對車輛模型進行了測試：轉向階躍和雙移線（麋鹿試驗）。 轉向階躍車輛測試（圖11）為在車輛直線行駛時施加一個快速的轉向輸入。測試的目的是評估車輛的響應時間和某些超調量。

圖5 不同參數下的z-x變化趨勢（左側為論文截圖，右側為Adams計算結果） 2.3 引用測試滯回曲線圖6 液壓轉向機壓力-角度曲線此測試曲線來源于液壓轉向機的輸入軸扭矩-壓力測試結果，常規是將其等效為中間的平均線，與實際存在差異。

由于空氣動力學對車輛自身的平移和轉動影響較小，CFD模型沒有考慮由于側風引起的車輛姿態的任何變化，例如繞其軸的旋轉和偏離標稱航向的偏差。 這種方法可以減輕模型復雜性和計算資源。 多體動力學模型是在Adams Chassis中構建的。Adams Chassis為汽車制造商及其供應商提供了專門的建模環境，以快速建立全車和車輛子系統的模型。

ADAMS采用世界上廣泛流行的多剛體系統動力學理論中的拉格朗日方程方法，選取系統內每個剛體質心在慣性參考系中的3個直角坐標和確定剛性方位的3個歐拉角作為笛卡爾廣義坐標，用帶乘子的拉格朗日方程處理具有多余坐標的完整約束系統或非完整約束系統，導出以笛卡爾廣義坐標為變量的運動學方程。

③載荷大小：載荷大小應基于車輛參數（重量、軸荷分配、重心高度、輪胎摩擦系數等）和設計目標（如滿足特定法規或耐久性目標）進行計算或通過多體動力學仿真（如 Adams/Car）提取，本例轉向節工況載荷加載如圖3所示： 圖3 轉向節工況加載圖4.邊界條件定義：①主銷/球鉸約束：在轉向節的主銷孔或球鉸安裝點施加約束，模擬其繞主銷軸線的旋轉自由度。

軸承的定義軸承是支撐軸及軸上的零件，保持軸的旋轉精度，減少轉動軸與支撐之間的摩擦和磨損，并承受載荷。用于確定旋轉軸與其它零部件相對運動位置，起支撐或導向作用的零部件。Adams建模仿真的優勢：使用Adams建模可以幫助用戶簡化模型，其開放式的平臺支持自定義開發程序和插件，可以與其他工程軟件連接并進行數據交換和耦合分析?，分析機械結構各項運動指標，輔助機械設計。

在Adams/Driveline中創建了一個傳動系統模型，包括一臺帶有三個支架的I4汽油渦輪增壓直噴(GTDI)發動機，一個帶鎖止離合器的液力變矩器，一個帶內軸和行星齒輪組的六速變速箱，以及一個帶有差速器、連接軸、半軸、萬向節和車輪的前傳動系統。該傳動系統模型使用Adams/Car集成到整車模型中。整車模型包括底盤、懸架、轉向、剎車和車輪子系統。

一旦整輛車都在軟土上，它就會開始沿斜坡向下漂移，轉向控制器會增加角度，使其返回到直線路線，從而導致車輛朝相反的方向偏航。仿真結束時，偏航已經穩定，轉向角保持在 50 度左右，以便沿直線方向行駛。 為了驗證 Adams-EDEM 的實施，提出了一種測試程序(參考文獻 1)。 在 Adams 多體動力學模型內部創建試驗臺，壓力/力也在 Adams 中定義。