Chace教授和Calahan教授在ASME會議上向大家介紹了ADAMS,之后,Edward Haug教授邀請我在愛荷華大學教ADAMS理論。我去了,并且推薦Roger做了ED的學生,教完ADAMS的課后,ED也開始在愛荷華大學進行多體系統計算研究,Roger和ED開發了DADS程序,之后從愛荷華大學出來了很多研究人員,像R. Wehage, A. Shabana, A.
由于顆粒是三維動態作用的,因此,側向推土效應、車輪或履帶上的土壤堆積以及小丘的垂向表面特征可以很容易地用土壤模型來表示。另外,可以將顆粒壓實一次或多次,以提供各種土壤條件。MBD 和 DEM 模型的集成 為了同時用單獨的 DEM 土壤模型求解現有的 MBD 車輛模型,需要進行聯合仿真,以允許每個求解器準確地計算車輛與土壤相互作用的動態特性(圖 1)。
諸如傾斜襯套連結到車身的角度來減小 toe-out 角度的措施會導致側向柔度增加和車輛敏捷性減弱。探索新的懸架設計 福特的扭梁式懸架設計通過兩項創新克服了這些挑戰。為了開發創新的懸架系統,福特汽車動力學團隊創建了具有柔性扭梁的 Adams Car 模型。Adams Car 是在Adams 框架基礎上開發的基于模板的車輛建模解決方案。
Adams是沃爾沃耐久性部門選擇的多體動力學仿真軟件,由七名仿真工程師組成的小組來使用。 模擬車輛強度包括計算車輛的峰值載荷。沃爾沃使用14個車輛工況計算底盤零部件上的負載。這些工況可分為垂向、側向和縱向工況,比如“Drive Over Curb”(垂向)、“Braking into a pothole”(縱向)和“skid against curb”(側向)。