從本人加入車隊開始就已經(jīng)了解到Adams/Car對底盤乃至整車的調(diào)試起到很大的作用，非常多的全國方程式大賽的培訓(xùn)都有教學(xué)，這也是我們的福音，但是由于車隊經(jīng)驗沉淀不算深厚，研究發(fā)展尚在進(jìn)行中。下面就來看一下我們利用Adams能得出些什么。（僅展示前懸架的仿真）

1. 打開fsae_front_suspension

2.依次設(shè)置懸架、轉(zhuǎn)向、arb的硬點布置

3. modify輪胎和彈簧的數(shù)據(jù)

        首先輪胎對底盤研究的影響非常大。輪胎的胎溫、最大抓地力、輪上載荷、滑移角曲線、耐用性、輪胎寬度、花紋等都會對車手操控感以及賽車抓地極限產(chǎn)生非常大的影響。

        因此，在懸架設(shè)計上要針對輪胎的特性進(jìn)行設(shè)計，比如選用哪一類懸架、如何保證在控制輪上載荷情況下保證緩震。在轉(zhuǎn)向里，根據(jù)輪胎參數(shù)設(shè)計阿克曼轉(zhuǎn)向幾何，確定內(nèi)外前輪的轉(zhuǎn)向角（有時候也有反阿克曼）。主銷內(nèi)傾外傾角度都要去和該輪胎模擬，有了最佳的回正力矩、轉(zhuǎn)向力矩后才能確定內(nèi)外傾角度。在賽車制動時，整車重心會落在前輪，導(dǎo)致后輪的制動效果減小，所以四輪載荷分配上要合理。

參數(shù)設(shè)置：

（1）單擊輪胎選中后右鍵選擇modify

（2）單擊減震器選中后右鍵選擇modify

調(diào)整彈簧剛度時，通過上圖中的spring中的路徑找到對應(yīng)的文件來調(diào)整

1）輸入彈簧的自由長度，以及由彈簧剛度算出彈簧壓縮或拉伸的位移disp對應(yīng)受到的力force（不僅限于圖里所展示的數(shù)據(jù)，可適當(dāng)增加數(shù)據(jù)）

2）輸入預(yù)載荷

4. 其他各部件質(zhì)量的設(shè)置

前輪前束角、外傾角的設(shè)置：adjust→Parameter  Variable Modification

5. 靜載仿真：

        simulate→suspension analysis→static load定義工作文件名output prefix和仿真步數(shù)（即仿真結(jié)果的精確度，步數(shù)越高計算結(jié)果越精確，通常視仿真路況決定步數(shù)，靜載時可調(diào)低，一般設(shè)置20）

review→Animation controls

        檢查并對比仿真的載荷與原定整車設(shè)置的輪胎靜載荷，若差距太大則可能是某一部分參數(shù)設(shè)置出錯，重新檢查前面設(shè)置的參數(shù)，在確定參數(shù)無誤下仍與設(shè)置的數(shù)據(jù)有很大出入，則檢查推算過程是否正確。若兩數(shù)據(jù)相差不大，則通過調(diào)整hardpoint 的prod inboard來調(diào)整預(yù)載（一般修改y軸和z軸的坐標(biāo)），調(diào)該坐標(biāo)的y和z軸坐標(biāo)。經(jīng)多次調(diào)整后（用二分法）得到預(yù)設(shè)值。

6. 輪跳仿真：根據(jù)設(shè)計時輪胎的最大壓縮量輸入仿真條件

7. 按F8獲取仿真數(shù)據(jù)圖表：

RC變化

輪胎載荷轉(zhuǎn)移

檢查減震器壓縮量是否與設(shè)計值相同

輪距變化

Camber

Caster

Toe angle

非常夸張的推臂上接點

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