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上圖為比較錯位和TE仿真結果的圖表，X 軸是反軸的Rotational angle（旋轉角度），Y 軸是Twist（扭曲） Tilt（傾斜）和TE。對于扭轉和傾斜，速度變化條件下的偏差幅值大于勻速條件下的偏差幅值，且呈不規則變化。對于TE，兩種波形基本相似，但速度變化條件下的振幅比勻速條件下的振幅更大，因為TE是引起振動的原因之一。

</p><p>例如在機械手臂的案例仿真結束后，將期望的旋轉角度曲線與通過仿真控制的實際旋轉角度曲線進行了比較。下圖中藍線表示仿真結果，紅線表示目標曲線。結果顯示控制結果與目標曲線完美匹配。

進氣閥通過凸輪軸的運動帶動而旋轉，從而防止積碳。在高轉速下，進氣閥旋轉良好。但是，在低轉速下，進氣閥門不能充分旋轉達到防止積碳的效果。因此，在低轉速下使用時，進氣口周圍可能有大量積碳，從而導致發動機故障。在本案例中，RecurDyn用于確定閥門接觸面形狀，進氣閥接觸面是觸發閥門旋轉的關鍵。

在蝸桿輸入端沿蝸桿軸線方向施加旋轉副，在該旋轉副上添加速度驅動；在蝸輪旋轉中心上施加反向轉矩。蝸桿速度驅動函數和蝸輪反向轉矩函數根據多工況加載條件利用STEP函數編寫。選擇RecurDyn 的動力學分析，輸入仿真時間為31.1 s，進行蝸輪蝸桿動力學仿真。通過對蝸輪蝸桿仿真結果的分析，尼龍蝸輪在齒根處產生應力集中，與理論分析結果一致，并得到齒根處在不同工況下的應力值，如圖6所示。

首先， 在RecurDyn菜單的【SubEntity選項卡->Expression分組->Spline】中創建名為‘SP1’的Spline。此‘SP1’在表達式中使用。 （以下示例是旋轉連接副運動的Spline數據。） 2. 其次， 將上面創建的Spline‘SP1’如下圖所示在Expression中定義。

angle，可以防止前后履帶板之間旋轉角度過大而碰撞用于搜索與鏈輪接觸的鏈節的工具。

中，Home選項卡中的Merge功能和Body Edit Mode中的Unite功能，都是從用戶建模的角度，基本的將幾何體組合成一個幾何體的功能。

對于旋轉連接副，根據+Z軸的基準，使用右手定律可以確認+旋轉方向。當Z軸在右手拇指方向時，手指纏繞的方向就是+旋轉方向。2. 對于平移連接副，+Z軸的方向就是+方向。這同樣適用于圓柱形連接副。文章來源RecurDyn軟件

研究產品：頂部裝載式洗衣機 分析目標：洗衣機振動特性的復現與減震裝置（懸架、流體平衡器）特征對比洗衣機在清洗和旋轉干燥時會產生較大的振動和噪音。這些振動和噪音是洗衣機開發的關鍵因素，因為它們對客戶滿意度有重大影響。洗衣機中使用各種減震裝置，如懸架和流體平衡器。

在這種情況下，通過使用 RecurDyn 和 C# 編寫自動化程序來解決這樣的問題，可縮減仿真模型的求解時間。通過定制開發，可有效地對鏈節的各種形狀、鏈輪的安裝角度以及鏈輪和銷間的公差進行建模、仿真和分析。

、數據處理 獨立RecurDyn Post ☆ 案例演示 4/24MBD 幾何模型的建立與編輯：創建點、線、面，標準幾何，拉伸，旋轉，掃描，布爾加/減，去除特征等 幾何模型處理：鏡像、陣列、合并（Merge） Body的屬性設置

齒輪接觸定義：一般GeoContact,漸開線接觸,元模型功能介紹以及實踐約束定義：固定副fixed，旋轉副revolute，旋轉軸向力rotational axial force功能介紹以及實踐RecurDyn后處理功能講解：（分析軸，分析齒輪，分析軸承，坎貝爾圖，等等）柔性齒輪建模：網格Mesh功能講解

然而，從工程角度分析，該問題遠非簡單的自由落體運動。一、為什么落棒時間很難算清？控制棒在導向管中的下落過程，本質上是一個多因素耦合的動力學問題，難點主要集中在以下三個方面。1. 接觸問題：非線性接觸。 控制棒與導向管內壁持續接觸，存在摩擦、間隙、偏心等復雜因素，局部區域甚至可能出現接觸增強或卡滯，其本質是非線性接觸。2. 結構問題：剛柔耦合效應。

另外，在平地行駛時，將副履帶向上旋轉，提高一般行駛和旋轉時的效率。開發該形式的偵察機器人的一個研究小組利用RecurDyn的履帶工具包，輕松地對包含復雜履系統的機器人進行建模，并利用它有效地驗證了爬樓梯性能。

wx_fmt=gif&amp;from=appmsg"></p><p class="ql-align-center"><strong>RecurDyn x Particleworks噴油冷卻仿真</strong></p><p>Particleworks可以模擬不同溫度下油液粘度的變化及其對流動和換熱的影響，此外還可以清晰追蹤油液飛濺軌跡，直觀顯示油液在復雜腔體內的覆蓋和分布情況，并對關鍵設計參數，例如噴孔角度

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? 卷軸的參數化建模? 齒輪的coupler約束? 批處理輕松仿真多種工況▎工具包? RecurDyn/Professional▎工程問題? 客戶需求包括各種難以預測的工況? 不平衡質量的卷軸高速旋轉的極端動力學問題? 確定最佳電機容量 - 如果太小，機器在某些工況下無法工作

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對于旋轉連接副，根據+Z軸的基準，使用右手定律可以確認+旋轉方向。 當Z軸在右手拇指方向時，手指纏繞的方向就是+旋轉方向。 2. 對于平移連接副，+Z軸的方向就是+方向。

文章來源：RecurDyn軟件