答案：摩擦分兩種Sliding，Stiction，可以參考Joint Friction的Sliding，Stiction選項的用途是什么？(functionbay.cn)

在大多數情況下，這兩個都需要勾選，但是偶爾也會有人想知道復選框的用途是什么。

比起冗長的說明，用圖表來說明更簡單。

在下面的圖表中，每個選項都對應下面的顏色。

藍色:Sliding&Stiction全部勾選

綠色:只勾選Stiction

紅色:只勾選Sliding

換句話說，

1. Sliding&Stiction采用靜態摩擦系數和動態摩擦系數兩種方法，因此根據Absolute Threshold Velocity，摩擦系數會發生變化。

2. 只勾選Stiction只使用靜態摩擦系數。（為了曲線的連續性，在很慢的區間內摩擦系數會發生變化）。

再給大家看一下畫輔助線的圖表，

一般情況下，按默認設置（Sliding&Stiction）使用就可以了，但希望您能通過本文了解選項的含義。

請記住名為Maximum Stiction Deformation的參數。

上面的圖表只考慮了速度，但實際上，連接副的action/base標記之間的距離（Deformation）也用于確定摩擦系數。

在極端情況下，摩擦系數可能會如下面的左圖所示。

（通常表現為右圖）

當速度達到Absolute Threshold Velocity時，Maximum Stiction Deformation使用的是Friction Coefficient的最大值（靜態摩擦系數），但兩個標記之間的距離大于Maximum Stiction Deformation時，Static Friction是一個參數。

也就是說，要停止，兩個標記之間的距離必須為零。

但是，在數值解中，這個值不能完全等于零。

因此，在速度足夠慢的情況下，兩個標記之間的距離會比較大，但可以理解為通過最大摩擦力來抑制它們。（當然也受速度的影響）

答案：旋轉副只有一個自由度，模型只能旋轉；圓柱副擁有兩個自由度，模型可以一邊旋轉一邊平移度

答案：在創建旋轉連接副或平移連接副時，可能需要確認哪個方向是+方向。

此時可以確認創建連接副時一起創建的marker的Z軸（黃色）。

1. 對于旋轉連接副，根據+Z軸的基準，使用右手定律可以確認+旋轉方向。

• 當Z軸在右手拇指方向時，手指纏繞的方向就是+旋轉方向。

2. 對于平移連接副，+Z軸的方向就是+方向。

這同樣適用于圓柱形連接副。