自行車傳動性能可以從兩個方面來評估。一個是靈敏度，例如換檔的流暢度和精確度；另一個是舒適度，比如換檔需要多大力，換檔過程中的能量損失。自行車傳動系統使用大量鏈節，需要仔細計算鏈節和鏈輪之間的接觸。當鏈節的形狀發生變化時，每次重新創建一個新模型都需要大量的工時，特別是，需要對鏈節進行復雜的接觸定義。在這種情況下，通過使用 RecurDyn 和 C# 編寫自動化程序來解決這樣的問題，可縮減仿真模型的求解時間。通過定制開發，可有效地對鏈節的各種形狀、鏈輪的安裝角度以及鏈輪和銷間的公差進行建模、仿真和分析。

▎仿真過程

① 導入自行車傳動所有部件的CAD數據

② 使用 C# 編寫的 ProcessNet程序自動創建襯套力、定義鏈節上的接觸面以及創建鏈輪和鏈節之間的接觸

③ 評估飛輪的各種角度的性能

④ 評估各種鏈節形狀的性能

▎關鍵仿真技術

? MFBD求解器和接觸算法，可準確模擬多個體（109個鏈節及其他部件）和體之間的接觸（648個）

? 內置自定義程序，可自動執行重復操作，例如創建和修改多個對象

? 可以精確模擬鏈條特性的襯套力

? 用于快速仿真的并行處理技術（SMP）

▎工具包

?  RecurDyn/Professional

?  RecurDyn/ProcessNet

▎工程問題

? 針對零件形狀的改變，很難創建物理樣機以分析其效果

? 某些數據難以通過物理樣機來測量

? 每當鏈節或鏈輪的形狀發生變化時，必須重新建模

? 由于鏈節和接觸的數量較多，仿真時間較長

▎解決方案

? 使用 ProcesseNet (C#) 更改鏈節和飛輪形狀時自動執行重復性任務

? 僅建立接觸面上的面接觸而不是體接觸以減少計算時間

? 使用 SMP（ 8 個內核）縮短仿真時間

▎結論

? 使用自動化程序可以快速創建自行車傳動系統模型

? 明確了撥鏈器位置、鏈輪安裝角度、鏈節加工形狀和換檔完成時間之間的關系

? 測試了鏈條斷裂的可能性

? 確定了鏈節與其他零件之間的接觸力

? 確定了作用在換檔操作上的力和扭矩的大小

▎其他應用場景

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