行星絞線機是單工序或多工序生產鋼絞線和鋼絲繩的大型機器，多個絞線元件同時共繞一軸進行扭轉，絞線元件最初纏繞在卷軸上，卷軸安裝在旋轉的保持架上，因絞線機工作條件特殊，設計過程不得不考慮其特殊的移動質量和結構故障可能引發的風險。意大利Mario Frigerio S.p.A.是絞線機的領先制造商，該公司開發定制的行星絞線機須滿足特殊的規格要求。在設計過程中采用RecurDyn軟件對絞線機所有可能面臨的操作場景進行仿真分析，依據仿真結果確定了最大負載、零件尺寸以及大型電機的規格型號。

▎仿真過程

① 導入包含約100個實體的CAD幾何圖形，并且使用多種運動副連接幾何體

② 考慮旋轉軸的摩擦

③ 為了模擬各種負載條件（例如機器可以生產不同類型的繩索）使用參數化建模

④ 所有行星齒輪裝置均通過coupler約束連接

⑤ 考慮64個工況，重點關注3個工作階段：加速、恒速和緊急制動

▎關鍵仿真技術

?  帶摩擦的運動副

?  卷軸的參數化建模

?  齒輪的coupler約束

?  批處理輕松仿真多種工況

▎工具包

?  RecurDyn/Professional

▎工程問題

?  客戶需求包括各種難以預測的工況

?  不平衡質量的卷軸高速旋轉的極端動力學問題

?  確定最佳電機容量

    - 如果太小，機器在某些工況下無法工作

    - 如果太大，會增加總成本

▎解決方案

?  專業的動力學仿真軟件可以快速計算動態條件下的功率峰值

?  采用參數化幾何建模方法實現仿真模型工作場景的快速改變

?  自動計算慣性載荷和反作用力/扭矩

▎結論

?  獲得作用在每個機器部件上的最大（尺寸）載荷，以進行適當的結構驗證

?  通過處理來自多個負載情況的仿真結果，獲取選擇合適電機所需的關鍵信息

▎其他應用場景

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