有兩種方法可以將Spline數據應用于RecurDyn建模要素。

1. Spline數據可以直接應用于建模要素的詳細參數的情況下。

• 示例 : [鏈接]如何在仿真中使用實際現場中測量的Spline數據。

2. Spline數據不可以直接應用于建模要素的詳細參數的情況下，Spline使用定義好的表達式。

下面來看看實際的使用方法?

如何將Spline數據應用于RecurDyn

1. 首先，

（以下示例是旋轉連接副運動的Spline數據。）  

2. 其次，

•  將Degree轉換為Radian的函數

• 應用于Revolute Joint(旋轉連接副) 等旋轉相關的建模要素時可以使用

• 輸入 : akispl(time, 0, 1, 0) * DTOR

• 參考事項 : DTOR

    3. 最后，

            如果將創建的表達式應用于連接副的運動或力，則在執行分析時將使用輸入的Spline數據。

    <注意事項>

       請注意，當超出Spline中定義的x值時，將使用外推值。

     （Ex. 如果x值設置為Time，則仿真的‘End Time’應設置在不超過x值的范圍內）

    <參考事項-AKISPL函數說明>

函數參數（Arguments）的定義

• X : 對應于AKISPL函數的輸入變量，通常主要使用輸出實數的函數或者Time等，可以看成是創建的Spline函數的X值。

• Z : AKISPL函數的輸入變量，使用3維Spline函數時對應于第二個自變量。輸入一個輸出實數的函數的話，不使用的情況下輸入0，創建僅包含x，y的Spline情況下輸入0即可。

• Curve name : 可以輸入在SubEntity中定義的Spline數據的名稱或argument編號，要使用的Spline的名稱（在上述描述中為‘SP1’），或在Argument List中注冊Spline并輸入ID作為數字。

• Order : 定義函數的插值方法

• 如果是0，直接返回

• 如果是1，則返回函數的一階導數

• 如果是2，則返回函數的二階導數

Formulation

★模型文件：https://t.wss.ink/f/cjo06p91cib 復制鏈接到瀏覽器打開