答案：自由長度是彈簧固有長度，兩坐標之間距離是現在的長度，如果兩個一樣就是彈簧自由狀態，不一樣就是彈簧有壓縮或伸長                                                              

答案：首先建立一個旋轉副；再建立力矩Rot.axial，創建方式選擇Joint,選擇之前創建的旋轉副，直接為扭矩定義大小即可。