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一般液壓馬達的低速工作區在該馬達額定工作轉速nr的5～15%以下，隨液壓馬達的類型、規格的不同而不同。無論是高速、中速還是低速馬達(對nr而言)，在有些工程應用中，一般都要考慮最低穩定轉速問題，而不僅是針對低速大扭矩液壓馬達而言的。(5)5～15%nr以下的低速區是低效率區，目前很少有研究；常規的液壓馬達性能試驗只規定實驗研究額定轉速的25%以上轉速的各種效率特性。

03)[6] 孫毅剛，許耀銘 軸向柱塞泵缸體疲勞可靠性模擬強化試驗研究[J]，液壓氣動與密封，1996(01)[7] 鐘賢棟 液壓元件的可靠性設計[J]，液壓氣動與密封，2002(01)-END-

五、 系統流量調試（執行機構調速）1、液壓馬達的轉速調試：液壓馬達在投入運轉前，應和工作機構脫開。在空載狀態先點動，再從低速到高速逐步調試，并注意空載排氣，然后反向運轉。同時應檢查殼體溫升和噪聲是否正常。待空載運轉正常后，再停機將馬達與工作機構連接；再次啟動液壓馬達，并從低速至高速負運轉。如出現低速爬行現象，可檢查工作機構的潤滑是否充分，系統排氣是否徹底，或有無其他機械干擾。

靜液壓傳動根據傳動比可大致分為兩類： 固定排量靜液壓驅動 -在這種類型的靜液壓驅動中，泵和馬達的排量是固定的。這種靜液壓驅動可以描述為一個簡單的齒輪箱，它將機械能從原動機傳輸到負載。 可變排量靜液壓驅動 -在可變排量靜液壓驅動中，泵或馬達（或兩者）產生可變排量。靜液壓驅動可以是變量泵和固定排量馬達、變量泵和變量馬達、或固定排量泵和變量馬達。

打破斜盤變量概念的液壓數字變量泵/變量馬達傳統的柱塞式液壓變量泵的基本原理就是改變泵斜盤的角度或者改變斜軸的角度，從而改變了柱塞的行程達到改變排量的目的。而在數字泵與數字馬達中，是利用高速開關閥控制柱塞行程中的工作距離而達到（圖1-75），或者是利用改變所用的泵的數量疊加度達到（圖1-76）。

液壓泵一般不允許承受徑向負載，因此常用電動機直接通過彈性聯軸節來傳動。安裝時要求電動機與液壓泵的軸應有較高的同心度，其偏差應在0.1mm以下，傾斜角不得大于1°，以避免增加泵軸的額外負載并引起噪聲。必須用皮帶或齒輪傳動時，應使液壓泵卸掉徑向和軸向負荷。液壓馬達與泵相似，某些馬達允許承受一定徑向或軸向負荷，但不應超過規定允許數值。某些泵允許有較高的吸油高度。

側推器主馬達啟動運轉的前提必要條件是頭車房冷卻風扇（ FAN RUN） 和液壓油泵 (HYD.P/P.RUN) 的穩定運行信號。 當駕駛臺啟動液壓油泵和風機之后，側推控制器的控制盤（ control dual ）通常置于“零”位。系統內的液壓油只是在油泵和高置油箱之間循環（85Ltr.）

不同品牌的液壓油、同一品牌的不同類型的液壓油，其基礎油和添加劑不同，不具備兼容性。液壓油混用后添加劑會發生反應，造成添加劑失效，生成顆粒、泡沫，從而使泵、馬達、閥等液壓元件工作效率降低、磨損加大。所以盡量避免液壓油混用，不要圖省錢用質量差的液壓油。液壓油不干凈會造成液壓系統堵塞，導致液壓系統摩擦阻力增大。這不僅造成故障增加、縮短元件使用壽命，還會導致液壓系統溫度升高。

-END-轉載自：液壓那些事

平衡閥常用來控制提升馬達的回路，可以讓物體停留在空中不溜車，因為當順序閥關閉的時候，P2口的壓力泄不掉，使馬達制動。當順序閥開啟的時候，P2口有壓力，可是防止重物因重力原因而急速下降。同步閥同步閥經常用來保證系統液壓元件的執行速度同步，我們看同步閥的符號，P3所分出的兩個分支，兩個分支分別是兩個節流閥，有可調式的，也有不可調的。兩個分支的流量可以相等，也可以成比例關系。

回轉緩沖閥原理圖(結構完全對稱)1、 油路走向分析：p 當液壓油從A→B時：換向閥A口→回緩單向閥→馬達A口→馬達B口→（溢流閥→φ3.0阻尼）→換向閥B口。p 當液壓油從B →A時：換向閥B口→回緩單向閥→馬達B口→馬達A口→（溢流閥→φ3.0阻尼）→換向閥A口。

4.液壓艙口蓋液壓艙口蓋是船舶露天甲板上貨艙開口處的蓋子，常見的有折疊式，側開式及吊離式。主要用于散貨船和雜貨船，多采用液壓系統驅動，整個系統包括頂升、鎖緊油缸，油馬達，閥組等。關注公眾號“液壓說”，獲取更多液壓知識。目前世界上出現了多種新型的液壓艙口蓋，其設計合理、結構緊湊、操作方便、使用可靠，提高了裝卸作業的自動化程度。

3、電動馬達驅動泵EMDP——當電門置于ON位時，液壓泵繼電器吸合，使電動液壓泵工作，當電門置于OFF位時，繼電器斷開，從而使電動液壓泵停止工作。當EMDP故障探測器探測到故障時，也會使繼電器斷開，從而使電動液壓泵停止工作。 4、EDP供壓關斷活門——當提起發動機火警手柄時，EDP供壓關斷活門關閉，停止向EDP供應液壓油。

實現方向控制的基本方法有: 閥控，主要是采用方向控制閥分配液流; 泵控，是采用雙向定量泵或雙向變量泵改變液流的方向和流量; 執行元件控制，是采用雙向液壓馬達來改變液流的方向。

<p>液壓泵輸送液壓油回到油箱中的攪拌而產生的。氣泡進入液壓系統中，導致油液氧化、變質，更主要的是空氣可壓縮性遠遠大于油液，因此混入空氣的液壓油彈性模量大大縮小，液壓缸運動不再連續均勻，閥、缸、馬達容易產生空穴損壞，會導致系統壓力不穩定，管路及設備振動,也就是氣濁現象。

而ABS實現這一控制的核心部件主要是輪速傳感器和液壓控制單元。 四個輪速傳感器實時監控四個車輪輪速并提供給液壓控制單元ECU, 用以估算當前車速和各個車輪的滑移率。液壓控制單元基于輪速信息判斷當前車速和車輪滑移率，實時計算對輪缸的目標壓力，并通過對液壓馬達和電磁閥的控制實現輪缸壓力控制。

氣液增壓缸糅合氣缸與油缸二者的優點而誕生，具有以下特點： 速度快：動作速度較液壓傳動快，且較氣壓傳動穩定;易使用：缸體裝簡單，出力調整容易，使用保養方便; 出力大：在相同途徑條件下可達油壓機之高出力，非純氣壓系統可達到; 易維護：因結構簡單，故維護較油壓系統簡便; 能耗低：持續加壓或停止動作時，不必像純液壓系統那樣，馬達需持續運轉，故可節省能源，且動力來源方便易取

（5）、料筒未達預調溫度時，不可啟動熔膠馬達，也不可使用倒索（松退）動作，以免損壞轉動系統元件。（6）、使用塑料供應商提供的正確更換塑料及清洗熔膠筒方法。（7）、周期性檢查射臺的各部分，收緊松脫的各部分，確保兩個射膠油缸安裝平衡，以免射膠油缸油封損壞漏油及油缸、活塞桿等損壞。

氣缸的低速平穩目前可達3m/s，如與液壓阻尼缸組合使用，氣缸的最低速度可達0.5mm/s。b、閥的壽命一般大于3000萬次，高的可達1億次以上；氣缸的壽命在5000km以上，高的可超過10000km。c、空氣可壓縮，所以動作速度易受載荷的影響。采用氣液聯動方式可以克服這一缺陷。d、低速時，摩擦阻力占比大，不如液壓缸平穩。e、氣缸輸出力比液壓缸小得多。

第一作者簡介： 馬吉光（1988-），男，甘肅蘭州人，工程師，學士，主要從事液壓泵及馬達的研發設計工作，供職于中航力源液壓股份有限公司。