典型液壓回路(四):方向控制回路

控制執行元件的啟動、停止或改變運動方向及控制液流通斷或改變方向均需采用方向控制回路。實現方向控制的基本方法有:

  • 閥控,主要是采用方向控制閥分配液流;

  • 泵控,是采用雙向定量泵或雙向變量泵改變液流的方向和流量;

  • 執行元件控制,是采用雙向液壓馬達來改變液流的方向。



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換向回路

換向閥換向回路:換向回路一般都采用換向閥來換向。換向閥的控制方式和中位機能依據主機需要及系統組成的合理性等因素來選擇。該回路采用三位四通電液換向閥,換向閥在右位或左位時,液壓缸活塞向左或向右運動;電液閥處于中位時,液壓缸活塞停止運動,液壓泵可依靠閥中位機能實現卸荷功能,背壓閥A的作用是建立電液閥換向所需的最低控制壓力。

典型液壓回路(四):方向控制回路的圖1
多路換向回路:本回路為采用多路換向閥組成的串聯換向回路,各換向閥進油路串聯。上游閥不在中位時,下游閥的進油口被切斷,這種組合閥總是只有一個閥在工作,實現換向閥之間的互鎖。若上游閥在進行微動調節時,下游閥還能夠進行執行元件的動作操作。

典型液壓回路(四):方向控制回路的圖2

液控換向回路:液壓缸活塞移動時,當先導行程閥A的頂桿與活塞桿上的凸輪接觸,A閥換向,控制主閥B換向。其特點:可實現遠距離操作,對電氣控制有危險的地點,也能可靠工作。

典型液壓回路(四):方向控制回路的圖3

比例方向閥換向回路:本回路是用比例電液閥換向的控制回路。用比例電液換向閥1控制液壓缸2的運動方向和速度,改變比例電液換向閥電磁鐵的通電、斷電狀態,就可以改變液壓缸的運動方向;改變輸入比例電液換向閥電磁鐵的電流大小,就可以改變液壓缸的運動速度。本回路比常規閥組成的同功能換向回路平穩,無沖擊,工作可靠。

典型液壓回路(四):方向控制回路的圖4

雙向泵換向回路:當雙向液壓泵左側油口排油時,液壓缸活塞右行;通過調節變量機構(使斜盤傾斜方向或偏心方向改變),使雙向液壓泵右側油口排油時,液壓缸活塞左行。下圖中閥K為安全閥Y為補油泵溢流閥、P為背壓閥。

典型液壓回路(四):方向控制回路的圖5



02


鎖緊回路
換向閥鎖緊回路因受換向閥內泄漏的影響,采用換向閥鎖緊,鎖緊精度較低。

典型液壓回路(四):方向控制回路的圖6

單向閥鎖緊回路當液壓泵停止工作時,液壓缸活塞向右方向的運動被單向閥鎖緊,向左方向則可以運動。只有當活塞向左移動到極限位置時,才能實現雙向鎖緊。這種回路的鎖緊精度也受換向閥內泄漏量的影響。

典型液壓回路(四):方向控制回路的圖7

液控單向閥鎖緊回路換向閥處于中位時,使液控單向閥進油及控制油口與油箱相通液控單向閥迅速封閉,液壓缸活塞向左方向的運動被液控單向閥鎖緊,向右方向則可以運動,故僅能實現單向鎖緊。

典型液壓回路(四):方向控制回路的圖8

雙液控單向閥鎖緊回路在工程機械液壓系統中常用此類鎖緊回路。當三位四通電磁換向閥處于中位時,兩個液控單向閥進油及控油口都與油箱相通,使兩個液控單向閥迅速關閉,可實現對液壓缸的雙向鎖緊。

典型液壓回路(四):方向控制回路的圖9




0 3


順序動作回路
順序閥控制的順序動作回路靠順序閥壓力來控制液壓缸按①→②→③的順序動作。當電磁換向閥通電時,缸A活寒上升至終點:系統壓力上升至順序閥開啟壓力時,缸B活塞上升。當電磁換向閥斷電時,缸A缸B活塞下行。為了保證動作順序的可靠性,順序閥的調定壓力應比缸A上升時所需最大壓力高出1MPa左右。該回路增加了功率損失。

典型液壓回路(四):方向控制回路的圖10

行程閥控制的順序動作回路在圖示狀態時首先使電磁閥3通電,則液壓缸1的活塞向右運動。當活塞桿上的擋塊壓下行程閥4時,行程閥4換向,使缸2的活塞向右運動;電磁閥3斷電后,液壓缸1的活塞向左運動;當行程閥4復位后,液壓缸2的活塞也退回到左端。完成所要求的順序動作采用行程閥的順序動作回路,順序動作可靠,但想改變動作順序較困難。

典型液壓回路(四):方向控制回路的圖11

壓力繼電器控制的順序動作回路工作循環開始時,1DT通電缸1活塞右行至終點;當壓力升高到壓力繼電器1YJ的調定壓力時,3DT通電缸2活塞右行至終點;3DT斷電、4DT通電,缸2活塞左行至終點;當壓力升高到壓力繼電器2YJ的調定壓力時,1DT斷電、2DT通電,缸1活塞退回原位。為了保證動作順序的可靠性,壓力繼電器的調定壓力應比前一動作液壓缸所需最大工作壓力高出0.5MPa以上。

典型液壓回路(四):方向控制回路的圖12

負載壓力決定的順序動作回路W1W2分別為液壓缸I和Ⅱ的負載,p1和P2分別為它們的負載壓力。若W1<W2,則在圖示情況下,必然是缸I的活塞首先上升,其行程結束時,系統壓力升高,上升到克服W2時,液壓缸Ⅱ的活塞才開始上升。這種順序動作回路突出的優點是簡單,但受負載變化的影響大。當兩缸負載差較小時,不能實現可靠的順序動作。

典型液壓回路(四):方向控制回路的圖13

電氣行程開關控制的順序動作回路工作循環開始時,1DT通電缸1活塞右行;當機械擋塊壓下行程開關2XK時,使2DT通電,缸2活塞右行;當行程開關3XK被擋塊壓下時,1DT斷電缸1活塞左行;當擋塊壓下行程開關1XK時,2DT斷電,缸2活塞左行,完成預定的工作循環。這種順序動作回路可通過變更電氣線路改變動作順序。該回路順序動作可靠,所以在液壓系統中應用很廣。

典型液壓回路(四):方向控制回路的圖14



▌聲明:來源于高殿榮、王益群主編的《液壓工程師技術手冊》,由液壓說整理發布,轉載請注明

▌編輯:液壓說

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典型液壓回路(四):方向控制回路的圖15


文章來源:液壓說

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