機械設計實用計算之氣動計算
一、氣源過濾精度選擇:
a、一般機械及一般氣動回路等過濾精度<40μm;
b、邏輯元件、射流元件、氣馬達等過濾精度<10μm;
c、食品、醫藥、電子、煙酒、空氣軸承等過濾精度<5μm。
二、氣動技術要點:
a、氣缸的推力一般在1.7~48230N,常規速度在50~500mm/s范圍之內,標準氣缸活塞可達到1500mm/s,沖擊氣缸達到10m/s,特殊狀況的高速甚至可達32m/s。氣缸的低速平穩目前可達3m/s,如與液壓阻尼缸組合使用,氣缸的最低速度可達0.5mm/s。
b、閥的壽命一般大于3000萬次,高的可達1億次以上;氣缸的壽命在5000km以上,高的可超過10000km。
c、空氣可壓縮,所以動作速度易受載荷的影響。采用氣液聯動方式可以克服這一缺陷。
d、低速時,摩擦阻力占比大,不如液壓缸平穩。
e、氣缸輸出力比液壓缸小得多。
三、氣動系統的構成:
1)氣源部分:
空氣壓縮機(儲氣罐、安全閥、減壓閥、壓力表)、冷卻器、主管道過濾器、干燥器、排水器等。`
2)管道處理部分:
氣動三聯件(減壓閥、過濾器、油霧器、增壓閥)
附件(氣管、接頭、壓力表)。
3)控制部分:
操作檢測元件(手動換向閥、機控換向閥、壓力開關、接近開關、壓力傳感器、流量傳感器、按鈕);
控制元件(方向控制閥(換向閥、梭閥、雙壓閥、單向閥)、壓力控制閥(減壓閥、壓力順序閥));
步進控制器、PLC、繼電器;
4)驅動部分:
控制元件(方向控制閥、壓力控制閥、流量控制閥);
執行元件(氣缸、氣馬達、擺動氣缸、氣爪);
附件(消聲器、接頭、緩沖器、快 排閥、磁性開關、單向閥)
四、氣缸流程:
1、確定氣缸內徑
1)、根據所需氣缸的實際負載狀態確定氣缸的軸向負載推力;
a、氣缸輸出力理論值:
F=π*D^2*P/4
式中:
F一氣缸理論輸出力,N;
D一氣缸缸徑,mm;
P一工作壓力,MPa;根據氣源供氣條件,應小于減壓閥進口壓力的85%。
b、氣缸縮回力理論值:
F’=π*(D^2-d^2)*P/4
式中:
F’一氣缸理論縮回力,N;
d一氣缸活塞桿桿徑,mm;
氣缸的工作阻力,主要來自于缸內密封件及導向部位的阻力F1和排氣側產生的阻力F2。F2的大小與氣缸的運行速度密切相關。
c、氣缸實際輸出力:
N=η*F
式中:
N一氣缸的實際輸出力或負載力,N;
η一安全系數或負載率η,由實際工況需求決定。
注:氣缸的負載率,是指氣缸活塞桿受到的軸向負載力與氣缸的理論輸出力之比。
2)、根據負載的運動狀態,確定氣缸的負載率?,負載率與氣缸的運動速度有關,
一般推薦:
a、靜載荷或低速時:?≤0.7;
b、速度50~500mm/s:?≤0.5;
c、當速度>500mm/s:?≤0.3。
3)、根據供氣條件確定氣缸的工作壓力,一般氣缸的工作壓力為0.4~0.6MPa。
2、確定氣缸的行程
根據氣缸操作距離及傳動機構的行程比來預選氣缸行程。為便于安裝調試,對計算出的行程要留有適當的余量。應盡可能選用標準行程,可保證供貨迅速,成本降低。
3、確定氣缸的類別
根據氣缸使用的具體要求及其安裝要求來選擇氣缸的品種。
4、選擇氣缸的緩沖形式
如果負載與速度較大時,緊靠氣缸本身的緩沖是很難吸收沖擊能力的,因此必須設計緩沖回路或選用外部緩沖器以緩和沖擊。
5、確定氣缸是否帶磁
根據實際情況,確定氣缸是否帶磁石,并選擇相應的傳感器。
6、選擇氣缸的安裝方式
根據氣缸使用及安裝要求來選擇氣缸的安裝方式。
7、選擇氣缸活塞桿端連接方式
在氣缸預選后,根據其不同的安置方式,有必要對氣缸的活塞桿(特別是在細長比較大狀態時)穩定性進行驗算;并且對氣缸在實際使用條件下的耗氣量進行驗算。
空氣耗氣量計算:
式中:
Qn一一自由空氣消耗量(自由空氣,即標準大氣壓下的空氣),L/min;
Aa一一活塞A端面積(無桿端),mm^2;
Ab一一活塞B端面積(有桿端),mm^2;
L一一氣缸行程,mm;
P一一工作壓力,MPa;
n一一每分鐘動作次數,次/min。
附:
a、與壓縮空氣等價的自由空氣體積(設為等溫變化過程):
V=Vc*(p+0.1013)/0.1013 (m^3)
式中:
V一自由空氣的體積,m^3;
Vc一壓縮空氣的體積,m^3;
P一表壓力指示值,MPa。
b、常用單位
1Pa(帕)=1N/m^2;
1bar(巴)=0.1MPa;
1MPa=1N/mm^2;
1MPa(兆帕)=10^3kPa(千帕)=10^6Pa;
1kgf(公斤力)=10N(g=9.81m/s^2=10N);
1kgf/cm^2=10N/ cm^2=10^5N/m=1Bar=0.1MPa。
1標準大氣壓=101.3千帕;
1L(升)=1dm^3(立方分米)=10^-3 m^3(立方米)=1000cm^3(立方厘米)=1000ml(毫升)
c、溫度
T=273+t(K)
式中:
T一一熱力學溫度,K(開);
t一一攝氏溫度,℃。
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