機械設計實用計算之氣動計算

機械設計實用計算之氣動計算的圖1

一、氣源過濾精度選擇:

a、一般機械及一般氣動回路等過濾精度<40μm

b、邏輯元件、射流元件、氣馬達等過濾精度<10μm

c、食品、醫藥、電子、煙酒、空氣軸承等過濾精度<5μm

 

二、氣動技術要點:

a、氣缸的推力一般在1.7~48230N,常規速度在50~500mm/s范圍之內,標準氣缸活塞可達到1500mm/s,沖擊氣缸達到10m/s,特殊狀況的高速甚至可達32m/s。氣缸的低速平穩目前可達3m/s,如與液壓阻尼缸組合使用,氣缸的最低速度可達0.5mm/s

b、閥的壽命一般大于3000萬次,高的可達1億次以上;氣缸的壽命在5000km以上,高的可超過10000km

c、空氣可壓縮,所以動作速度易受載荷的影響。采用氣液聯動方式可以克服這一缺陷。

d、低速時,摩擦阻力占比大,不如液壓缸平穩。

e、氣缸輸出力液壓缸小得多。

 

三、氣動系統的構成:

1)氣源部分:

空氣壓縮機(儲氣罐、安全閥、減壓閥、壓力表)、冷卻器、主管道過濾器、干燥器、排水器等。`

2)管道處理部分:

氣動三聯件(減壓閥、過濾器、油霧器、增壓閥)

附件(氣管、接頭、壓力表)。

3)控制部分:

操作檢測元件(手動換向閥、機控換向閥、壓力開關、接近開關、壓力傳感器、流量傳感器、按鈕);

控制元件(方向控制閥(換向閥、梭閥、雙壓閥、單向閥)、壓力控制閥(減壓閥、壓力順序閥));

步進控制器、PLC、繼電器;

4)驅動部分:

控制元件(方向控制閥、壓力控制閥、流量控制閥);

執行元件(氣缸、氣馬達、擺動氣缸、氣爪);

附件(消聲器、接頭、緩沖器、快 排閥、磁性開關、單向閥)

 

四、氣缸流程:

1、確定氣缸內徑

1)、根據所需氣缸的實際負載狀態確定氣缸的軸向負載推力;

a、氣缸輸出力理論值:

F=π*D^2*P/4

式中:

F一氣缸理論輸出力,N;

D一氣缸缸徑,mm;

P一工作壓力,MPa;根據氣源供氣條件,應小于減壓閥進口壓力的85%。

b、氣缸縮回力理論值:

F=π*(D^2-d^2)*P/4

式中:

F’一氣缸理論縮回力,N;

d一氣缸活塞桿桿徑,mm;

氣缸的工作阻力,主要來自于缸內密封件及導向部位的阻力F1和排氣側產生的阻力F2。F2的大小與氣缸的運行速度密切相關。

c、氣缸實際輸出力:

N=η*F

式中:

N一氣缸的實際輸出力或負載力,N;

η一安全系數或負載率η,實際工況需求決定。

注:氣缸的負載率,是指氣缸活塞桿受到的軸向負載力與氣缸的理論輸出力之比。

 

2)、根據負載的運動狀態,確定氣缸的負載率?,負載率與氣缸的運動速度有關,

一般推薦:

a、靜載荷或低速時:?0.7

b、速度50~500mm/s?0.5

c、當速度>500mm/s?0.3

3)、根據供氣條件確定氣缸的工作壓力,一般氣缸的工作壓力為0.4~0.6MPa

 

2、確定氣缸的行程

根據氣缸操作距離及傳動機構的行程比來預選氣缸行程。為便于安裝調試,對計算出的行程要留有適當的余量。應盡可能選用標準行程,可保證供貨迅速,成本降低。

 

3、確定氣缸的類別

根據氣缸使用的具體要求及其安裝要求來選擇氣缸的品種。

 

4、選擇氣缸的緩沖形式

如果負載與速度較大時,緊靠氣缸本身的緩沖是很難吸收沖擊能力的,因此必須設計緩沖回路或選用外部緩沖器以緩和沖擊。

 

5、確定氣缸是否帶磁

根據實際情況,確定氣缸是否帶磁石,并選擇相應的傳感器。

 

6、選擇氣缸的安裝方式

根據氣缸使用及安裝要求來選擇氣缸的安裝方式。

 

7、選擇氣缸活塞桿端連接方式

在氣缸預選后,根據其不同的安置方式,有必要對氣缸的活塞桿(特別是在細長比較大狀態時)穩定性進行驗算;并且對氣缸在實際使用條件下的耗氣量進行驗算。

附: 機械設計實用計算之壓桿穩定性計算

空氣耗氣量計算:

機械設計實用計算之氣動計算的圖2


式中: 

Qn一一自由空氣消耗量(自由空氣,即標準大氣壓下的空氣),L/min

Aa一一活塞A端面積(無桿端),mm^2

Ab一一活塞B端面積(有桿端),mm^2

L一一氣缸行程,mm

P一一工作壓力,MPa

n一一每分鐘動作次數,次/min

 

附:

a、與壓縮空氣等價的自由空氣體積(設為等溫變化過程):

V=Vc*(p+0.1013)/0.1013 (m^3)

式中:

V一自由空氣的體積,m^3;

Vc一壓縮空氣的體積,m^3;

P一表壓力指示值,MPa。

 

b、常用單位

1Pa(帕)=1N/m^2

1bar(巴)=0.1MPa

1MPa=1N/mm^2

1MPa(兆帕)=10^3kPa(千帕)=10^6Pa

1kgf(公斤力)=10Ng=9.81m/s^2=10N);

1kgf/cm^2=10N/ cm^2=10^5N/m=1Bar=0.1MPa

1標準大氣壓=101.3千帕;

1L(升)=1dm^3(立方分米)=10^-3 m^3(立方米)=1000cm^3(立方厘米)=1000ml(毫升)


c、溫度

T=273+tK

式中:

T一一熱力學溫度,K(開);

t一一攝氏溫度,℃。

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