平順性
關注創建者：南岳 創建時間：2018-07-09
平順性的視頻教程
應用VI-grade軟件解決方案和駕駛模擬器科技加速汽車操控穩定性和平順性研發進程
應用VI-grade軟件解決方案和駕駛模擬器科技加速汽車操控穩定性和平順性研發進程 直播時間：2021-08-31 19:30【已結束】 適用人群 適用于從事汽車動力學，汽車相關的工程師 課程背景 隨著汽車技術的不斷發展和消費者對汽車需求的變化，特別是伴隨著新能源汽車的發展，車輛的動力性能大幅提升、車重大幅增加，對車輛的操控穩定性和行駛平順性提出了新的要求。
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Adams&insight懸架k&c和整車平順性加權加速度均方根值仿真優化分析實例視頻教程
road_profiles.tbl.zip 本課程主要介紹了以下三部分內容： 1、如何使用adams和insight軟件，對懸架系統的k&c特性進行多目標優化； 2、如何利用adams軟件，對整車進行平順性仿真分析，并計算加權加速度均方根值； 3、如何利用adams和insight，對整車平順性仿真結果的加權加速度均方根值進行仿真優化。
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平順性的實例教程
發動機曲柄連桿和配器機構的仿真
收集整理的關于汽車操縱穩定性和平順性的評價方法和依據，望對做這方面分析的人有幫助！
目錄：
4 操縱穩定性分析
4.1 操縱穩定性評價方法
4.2 試驗儀器和依據標準
5 行駛平順性分析
5.1 平順性評價方法
5.2 平順性評價依據
操穩和平順性資料.part1.rar
操穩和平順性資料.part2.rar
汽車的平順性是指汽車在行使過程中乘員所處的振動環境具有一定的舒適度和保存貨物完好的性能。汽車對人體的振動是通過方向盤、座椅和地板三個部位傳遞到人體，其中汽車方向盤振動通過方向盤傳遞到人的手和手臂系統，這種振動屬于局部振動范疇，而座椅和地板將振動傳到人體全身，屬于全身振動范疇。根據ISO 2631或國標4970-2009，汽車的平順性應按全身振動來評價。
平順性概述
汽車行駛過程中，由于路面不平、車速的變化等因素激起汽車振動，而乘員處于這樣的振動環境中，振動影響著乘員的舒適性、工作效能和身體健康。保持振動環境的舒適性，以保證駕駛員在復雜的行駛和操縱條件下，具有良好的心理狀態和準確靈敏的反應，它影響人車系統的操縱穩定性，對確保行駛安全起非常重要的作用。
分析與控制汽車的噪聲與振動，可以將任何一個振動噪聲系統按“源-路徑-接受者”模型來表示，實際上，也可以稱為“輸入-振動系統-輸出”模型，如圖1所示。汽車的平順性也可由圖1所示的汽車振動系統模型來分析。汽車受到的“輸入”主要是由汽車以一定的車速駛過隨機的路面不平度所引起，這個輸入經過由輪胎、懸架、車身、座椅等彈性阻尼元件和懸掛質量、非懸掛質量構成的振動系統，傳遞到懸掛質量或人體，這兩部分的加速度就是“輸出”的振動物理量（加速度）。然后根據人體對振動的反應：乘員的舒適程度，來評價汽車的平順性。汽車振動系統的“輸出”通常還要同時考慮車輪與路面之間的動載荷，它與車輪接地性有關，影響操縱穩定性。
圖1 平順性的“輸入-振動系統-輸出”模型
2.數據采集要求
根據標準GB/T 4970-2009，汽車平順性評價具有以下要求：
1. M類車輛：采集駕駛員及同側后排座椅座墊上方、座椅靠背及腳步地板三個位置，每個位置測量三個方向的振動。
展開 整車平順性分析時路面主要包含兩類：
1.隨機路面（隨機輸入）
2.三角形凸塊路面（脈沖輸入）
隨機路面：
平順性分析前，必須了解路面等級，路面等級如下表所示：
這里介紹2種隨機路面的生成方法：
利用平順性插件（ride）的路面生成工具（Road-Profile Generation）,其界面如下圖所示：
這里的路面基于Sayers經驗模型，其模型中參數如下表所示：
.可以根據MATLAB軟件生成隨機路面，這里利用某位前輩的一個小程序，程序界面如下圖所示：
輸入參數生成rdf格式的路面，需要注意的是直接無法在Car中使用，但是我們可以將生成的路面文件中的節點和單元編號復制出來，利用3D等效容積法，生成所需路面。
三角形凸塊路面：
可以直接借鑒軟件自帶路面進行仿真，需要注意的是，要按照國標對里面的凸塊參數進行更改，以便符合國標要求。 平順性國標三角形凸塊參數如下所示：
展開 根據國標GB/T 4970-2009 汽車平順性試驗方法中規定了隨機輸入行駛指標的計算方法，下面我們探討如何利用ADAMS/car進行隨機輸入行駛指標計算。
首先，小編對國標GB/T 4970歸納總結，加權加速度均方根值是按震動方向并根據人體對震動頻率的敏感程度而進行加權計算的，是人體震動的評價指標。
單軸向加權加速度均方根值計算：
式中：
總加權均方根值計算：
式中：
利用總加速度均方根值進行平順性評價：
其次,我們介紹一下平順性后處理流程：
最后，我們舉例說明平順性后處理數據處理方法（軟件版本Adams 2013）。
使用軟件自帶Vehicle_full_4post_PAC2002.asy,獲得仿真結果文件命名為test。
啟動ADAMS/Postprocessor：
插入Wd（HZ_XY）、Wc（HZ_Z）文件。
分別繪制Wd（HZ_XY）、Wc（HZ_Z），曲線待用。
單擊（1）
繪制整車質心位置（classis_acceleration）縱向加速度曲線。
單擊(1)；
部分單詞翻譯
longitudinal：縱向
lateral：橫向
vertical：垂向
縱向加速度曲線縱坐標單位是g，因此需要換算單位。
單擊Math (1)；
在（2）處輸入*9.8；
單擊Apply（3）。
繪制縱向加速度自功率譜密度函數曲線。
單擊Plot—FFT。
按照下圖輸入參數，并單擊Apply。
生成加速度自功率譜密度函數曲線。
為了方便觀察，創建一個新page，并將自功率譜密度曲線復制（Ctrl+C ）+粘貼（Ctrl+V）到新page。
展開 汽車平順性（加權加速度均方根值）計算 ￥29.9
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</div><p><br></p><p> 以上為標準中關于平順性評價方法的介紹，使用“<strong>頻譜分析法</strong>“進行計算，步驟如下：</p><p>（1）繪制已有的加速度曲線，進行FFT轉換，得到加速度自功率譜密度函數Ga(f)；</p><p>（2）繪制頻帶的加權系數曲線W(f)；</p><p>（3）計算總加權加速度均方根值，與標準內表進行對比得出舒適性感受。</p><p><br></p><p> 標準中計算內容有些晦澀難懂，本帖將簡化內容，清楚直白的介紹如何通過已有的<strong><u>加速度曲線</u></strong>得到<strong>總加權加速度均方根值</strong>的全流程步驟，方法簡單高效，僅使用ADAMS PostProcessor即可完成平順性評價指標分析，包括<strong>加速度自功率譜密度函數創建方法</strong>、<strong>加權系數曲線制作及使用</strong>、<strong>均方根值計算</strong>等，<u>按流程操作小白也可順利完成平順性分析</u>。</p><p> 計算前提：有自己的加速度數據，即可以在ADAMS PostProcessor中繪制自己的加速度曲線。
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平順性的最新內容
（影響平順性）
· 制動工況：車輛制動時產生的縱向力。（影響制動穩定性）
· 轉彎工況：車輛過彎時產生的側向力。（影響操縱穩定性）
· 單一工況優化結果往往只對該工況有利，而無法在其他工況下表現良好。多工況優化旨在找到一個“折衷”的、全局性能最優的設計。
4.
項目中實現線上多人協同
統一維護車型 CDB 數據庫，底盤調校工程師、平順性工程師、操穩性工程師都可以基于最新的 CDB 數據庫開展仿真工作，無需再依賴線下的數據交換，并共同維護開發車型數據庫，基于 SimManager 的線上協同確保了所有項目成員基于同一基準開展工作，保證所有仿真數據的一致性。
通過此次投資，KAN Engineering進一步擴充了其高端仿真工具組合，這些工具用于支持汽車客戶在平順性與操縱性開發、懸架特性分析以及NVH性能等領域的研發工作。COMPACT全頻譜模擬器將成為一項關鍵資產，助力KAN Engineering為其客戶提供沉浸式"人在環"仿真體驗。
2、汽車行業：綜合耐久性與駕乘體驗并重
測試焦點： 汽車測試是極度復雜的系統工程，涵蓋結構耐久（底盤、車身）、零部件壽命（發動機、變速箱）以及性能耐久（異響、振動平順性NVH）。它不僅關心“會不會壞”，還關心“好不好用”。
載荷類型： 極其復雜多樣。包括來自路面的隨機振動（模擬各種路況）、關鍵部件的機械運動（如轉向器、懸架上下萬次的運動）、以及溫度、濕度綜合影響。
空氣聲學與風噪 (Aeroacoustics & Wind Noise)
· 風噪 (Wind Noise)：模擬氣流經過A柱、后視鏡、門縫等部位產生的噪聲，并通過優化密封條設計和外形來降低傳入艙內的噪聲，提升NVH（噪聲、振動與平順性）性能。
這是減少齒槽轉矩（改善啟動平順性）、抑制轉矩脈動（提升運行平順性）、降低特定階次電磁振動與噪聲的核心技術。進階技術如V形斜極、交叉斜極能進一步優化效果。但需注意，分段增加會導致軸向電磁力增大和磁漏增加，設計時需精細平衡諧波削弱效果與軸向力影響。
可以說，汽車閥體的正常工作直接影響著且車變速箱的性能和換檔的平順性。
在傳統的加工工藝下，閥體的生產效率較低，加工工藝急需優化，為提升閥體的生產效率，汽車企業對工藝流程進行優化，例如改造走刀路徑，三坐標測量儀提高零件制造精度等，均能有效改善閥體制造效率低的現狀。
它直接決定了整車的NVH（噪聲、振動與聲振粗糙度）性能、駕駛平順性、耐久性及安全性。
使用Optistruct進行動力總成懸置瞬態動力學響應分析是一個復雜但非常重要的工程任務，主要用于評估動力總成及其懸置系統在時變載荷（如發動機點火激勵、路面沖擊、急加減速等）作用下的動態行為。
東風柳汽專家則從多體動力學的應用出發，詳細闡述了該技術在VPG、平順性、解耦以及等效剛度等方面的實踐成果，展現了多體動力學在商用車研發中的多元魅力。隨后，一汽解放專家深入介紹了VPG技術在解決異常振動與開裂問題上的關鍵作用，為提升商用車品質提供了有力的技術支撐。
五、總結
車輛換擋性能測試是確保汽車駕駛平順性和效率的關鍵環節。通過科學、嚴謹細致的測試方法和全面的數據分析評價，可以有效診斷和解決問題，從而提升車輛的整體性能。優化換擋性能不僅能夠提升駕駛舒適性、享受駕駛的樂趣，還能提高燃油經濟性，對用戶而言具有重要的實際經濟意義。
