平順性的案例
操穩和平順性評價方法和依據
發動機曲柄連桿和配器機構的仿真
收集整理的關于汽車操縱穩定性和平順性的評價方法和依據，望對做這方面分析的人有幫助！
目錄：
4 操縱穩定性分析
4.1 操縱穩定性評價方法
4.2 試驗儀器和依據標準
5 行駛平順性分析
5.1 平順性評價方法
5.2 平順性評價依據
操穩和平順性資料.part1.rar
操穩和平順性資料.part2.rar
解析汽車平順性試驗
汽車的平順性是指汽車在行使過程中乘員所處的振動環境具有一定的舒適度和保存貨物完好的性能。汽車對人體的振動是通過方向盤、座椅和地板三個部位傳遞到人體，其中汽車方向盤振動通過方向盤傳遞到人的手和手臂系統，這種振動屬于局部振動范疇，而座椅和地板將振動傳到人體全身，屬于全身振動范疇。根據ISO 2631或國標4970-2009，汽車的平順性應按全身振動來評價。
平順性概述
汽車行駛過程中，由于路面不平、車速的變化等因素激起汽車振動，而乘員處于這樣的振動環境中，振動影響著乘員的舒適性、工作效能和身體健康。保持振動環境的舒適性，以保證駕駛員在復雜的行駛和操縱條件下，具有良好的心理狀態和準確靈敏的反應，它影響人車系統的操縱穩定性，對確保行駛安全起非常重要的作用。
分析與控制汽車的噪聲與振動，可以將任何一個振動噪聲系統按“源-路徑-接受者”模型來表示，實際上，也可以稱為“輸入-振動系統-輸出”模型，如圖1所示。汽車的平順性也可由圖1所示的汽車振動系統模型來分析。汽車受到的“輸入”主要是由汽車以一定的車速駛過隨機的路面不平度所引起，這個輸入經過由輪胎、懸架、車身、座椅等彈性阻尼元件和懸掛質量、非懸掛質量構成的振動系統，傳遞到懸掛質量或人體，這兩部分的加速度就是“輸出”的振動物理量（加速度）。然后根據人體對振動的反應：乘員的舒適程度，來評價汽車的平順性。汽車振動系統的“輸出”通常還要同時考慮車輪與路面之間的動載荷，它與車輪接地性有關，影響操縱穩定性。
圖1 平順性的“輸入-振動系統-輸出”模型
2.數據采集要求
根據標準GB/T 4970-2009，汽車平順性評價具有以下要求：
1. M類車輛：采集駕駛員及同側后排座椅座墊上方、座椅靠背及腳步地板三個位置，每個位置測量三個方向的振動。
展開 Adams整車平順性—路面
整車平順性分析時路面主要包含兩類：
1.隨機路面（隨機輸入）
2.三角形凸塊路面（脈沖輸入）
隨機路面：
平順性分析前，必須了解路面等級，路面等級如下表所示：
這里介紹2種隨機路面的生成方法：
利用平順性插件（ride）的路面生成工具（Road-Profile Generation）,其界面如下圖所示：
這里的路面基于Sayers經驗模型，其模型中參數如下表所示：
.可以根據MATLAB軟件生成隨機路面，這里利用某位前輩的一個小程序，程序界面如下圖所示：
輸入參數生成rdf格式的路面，需要注意的是直接無法在Car中使用，但是我們可以將生成的路面文件中的節點和單元編號復制出來，利用3D等效容積法，生成所需路面。
三角形凸塊路面：
可以直接借鑒軟件自帶路面進行仿真，需要注意的是，要按照國標對里面的凸塊參數進行更改，以便符合國標要求。 平順性國標三角形凸塊參數如下所示：
展開 ADAMS/Car 平順性評價指標計算及后處理數據處理方法-隨機輸入 ￥10
根據國標GB/T 4970-2009 汽車平順性試驗方法中規定了隨機輸入行駛指標的計算方法，下面我們探討如何利用ADAMS/car進行隨機輸入行駛指標計算。
首先，小編對國標GB/T 4970歸納總結，加權加速度均方根值是按震動方向并根據人體對震動頻率的敏感程度而進行加權計算的，是人體震動的評價指標。
單軸向加權加速度均方根值計算：
式中：
總加權均方根值計算：
式中：
利用總加速度均方根值進行平順性評價：
其次,我們介紹一下平順性后處理流程：
最后，我們舉例說明平順性后處理數據處理方法（軟件版本Adams 2013）。
使用軟件自帶Vehicle_full_4post_PAC2002.asy,獲得仿真結果文件命名為test。
啟動ADAMS/Postprocessor：
插入Wd（HZ_XY）、Wc（HZ_Z）文件。
分別繪制Wd（HZ_XY）、Wc（HZ_Z），曲線待用。
單擊（1）
繪制整車質心位置（classis_acceleration）縱向加速度曲線。
單擊(1)；
部分單詞翻譯
longitudinal：縱向
lateral：橫向
vertical：垂向
縱向加速度曲線縱坐標單位是g，因此需要換算單位。
單擊Math (1)；
在（2）處輸入*9.8；
單擊Apply（3）。
繪制縱向加速度自功率譜密度函數曲線。
單擊Plot—FFT。
按照下圖輸入參數，并單擊Apply。
生成加速度自功率譜密度函數曲線。
為了方便觀察，創建一個新page，并將自功率譜密度曲線復制（Ctrl+C ）+粘貼（Ctrl+V）到新page。
展開 
汽車平順性（加權加速度均方根值）計算 ￥29.9
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</div><p><br></p><p> 以上為標準中關于平順性評價方法的介紹，使用“<strong>頻譜分析法</strong>“進行計算，步驟如下：</p><p>（1）繪制已有的加速度曲線，進行FFT轉換，得到加速度自功率譜密度函數Ga(f)；</p><p>（2）繪制頻帶的加權系數曲線W(f)；</p><p>（3）計算總加權加速度均方根值，與標準內表進行對比得出舒適性感受。</p><p><br></p><p> 標準中計算內容有些晦澀難懂，本帖將簡化內容，清楚直白的介紹如何通過已有的<strong><u>加速度曲線</u></strong>得到<strong>總加權加速度均方根值</strong>的全流程步驟，方法簡單高效，僅使用ADAMS PostProcessor即可完成平順性評價指標分析，包括<strong>加速度自功率譜密度函數創建方法</strong>、<strong>加權系數曲線制作及使用</strong>、<strong>均方根值計算</strong>等，<u>按流程操作小白也可順利完成平順性分析</u>。</p><p> 計算前提：有自己的加速度數據，即可以在ADAMS PostProcessor中繪制自己的加速度曲線。
展開 基于SIMPACK的汽車平順性仿真和懸架匹配技術研究.caj
基于SIMPACK的汽車平順性仿真和懸架匹配技術研究.caj
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電動轎車懸架及座椅參數對平順性的影響.kdh
電動轎車懸架及座椅參數對平順性的影響.kdh
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Adams 整車平順性—評價指標計算
整車平順性分析的評價：
1.脈沖輸入評價方法
2.隨機輸入評價方法
脈沖輸入評價較為簡單，具體的方法可參考國標，相比而言，隨機輸入評價方法的計算較為復雜，這里重點介紹一種隨機輸入評價的計算方法.
以座椅椅墊上方加速度為例說明隨機輸入評價的計算方法：
第一步：得到座椅椅墊上方垂向加速度，如下圖所示：
第二步：利用傅里葉變換（FFT）得到功率譜密度（PSD），如下圖所示：
第三步：輸入加權系數，首先在文本中編輯加權系數，加權系數如下圖所示：
其次導入Adams后處理中，如下圖所示：
第四步：將功率譜密度曲線與加權系數曲線的平方相乘后積分得到一條新的曲線，如下圖所示，穩定階段的數值及可代表垂向加速度加權加速度平方，開方后及可得到垂向加權加速度均方根：
第五步：依次計算其余加權加速度均方根，根據國標中的計算方法即可得到總加權加速度均方根。
展開 ADAMS/Car 平順性仿真后處理加權系數曲線編制 ￥8
ADAMS/Car Ride 平順性仿真后處理過程中經常會遇到1/3倍頻帶的主要加權系數曲線，現將如何在ADAMS/Postprocessor中進行繪制進行探討。
[用戶培訓]2014年3月26-28日車輛動力學仿真分析高級培訓
Giancarlo Conti專長的領域包括：
懸架與整車多體動力學建模
底盤操穩與平順性開發指標評估、指標分解、CAE與試驗相關性分析
懸架K&C特性分析與設計優化
整車操穩與平順性仿真、試驗評估、主觀評價與調校
主客觀評價的相關性分析
底盤多屬性多目標性能平衡與優化（操穩、平順性、NVH等）
在Fiat和LMS期間，Giancarlo Conti負責了多個車型項目的底盤R&H性能開發，以及其它多體動力學項目，其中包括：三菱某車型的底盤開發項目，包括懸架與整車性能分析、底盤優化；Fiat與SAAB共平臺項目的底盤開發；戴姆勒卡車的底盤開發、操穩與平順性分析項目，并基于Virtual.Lab Motion為戴姆勒卡車開發了專用的商用車建模分析工具；Daihatsu、Subaru、Ford、日本鈴木、韓國現代等車型R&H CAE開發項目經理，等等。
展開 汽車電控空氣懸架試驗與仿真研究
摘要：為了準確獲知電控空氣彈簧式麥弗遜懸架代替螺旋彈簧麥弗遜懸架的可行性，開展了臺架示功試驗，得出了空氣彈簧力學特性曲線和不同電流下阻尼特性曲線。應用MATLAB 與ADAMS/Car仿真軟件，建立了整車動力學模型和C級路面模型，進行了電控空氣彈簧式麥弗遜懸架和螺旋彈簧麥弗遜懸架的仿真計算，完成了整車行駛平順性仿真研究。研究結果表明：用電控空氣彈簧麥式懸架代替螺旋彈簧麥式懸架優勢明顯。此方法可為空氣彈簧和電控懸架的研究提供一定的基礎。
關鍵詞：空氣彈簧；電控懸架；示功試驗；阻尼特性；行駛平順性
引言
汽車懸架系統的減振效果對整車的行駛平順性、操縱穩定性和通過性等多種使用性能有著很大的影響[1-2]。相比傳統的定剛度定阻尼的被動式懸架，空氣懸架有其獨特優點[3-4]：（1）空氣懸架剛度低，裝備空氣懸架的車輛可以獲得較低的固有頻率，行駛平順性好，乘坐舒適性好，能夠延長車輛的使用壽命，減輕車輛對路面的破壞；（2）空氣懸架剛度是非線性且可調節，剛度隨著車輛載荷的變化而變化，能夠有效限制振幅、避開共振、防止沖擊，空載和滿載的固有頻率基本保持不變。另外，車身姿態急劇變化時，可以使彈簧變硬，以抑制車身姿態的變化；（3）空氣懸架高度可調，不論是否載重，載重是否均勻，車身均可在一定高度保持水平。通過加裝升降控制裝置還可實現車身的升降功能，從而提高車輛的通過性，利于物流運輸的貨車上下貨物或方便乘客上下車；（4）空氣懸架質量輕，能吸收高頻振動，隔音性能好，壽命長。
展開 
adamsride平順性分析FFT后處理
adamsride平順性分析FFT后處理
懸架設計對底盤性能的要求
汽車的固有頻率是衡量汽車平順性的重要參數，它由懸架剛度和懸架彈簧支承的質量（簧載質量）所決定。人體所習慣的垂直振動頻率約為1～1.6Hz。車身振動的固有頻率應接近或處于人體適應的頻率范圍，才能滿足舒適性要求。固有頻率按下式計算：
式中：g-重力加速度； f-懸架垂直變形（撓度） M-懸架簧載質量
C(=Mg/f)-懸架剛度是指懸架產生單位垂直壓縮變形所需加于懸架上的垂直載荷 從固有頻率公式可以看出，在懸架垂直載荷 一定時，懸架剛度越小，固有頻率就越低
但懸架剛度越小，載荷一定時懸架設計垂直變形就越大。這樣若無有足夠大的限位行程，就會使撞擊限位塊的概率增加。若固有頻率選取過低，很可能會出現制動點頭角，轉彎側貨角，空載和滿載車身高度變化過大。一般貨車固有頻率是1.5～2Hz，旅行客車1.2～1.8Hz，高級轎車1～1.3Hz。另外，當懸架剛度一定時，簧載質量越大，懸架垂直變形也愈大，而固有頻率越低。空車時的固有頻率要比滿載時的高。簧載質量變化范圍大，固有頻率變化范圍也大。為了使空載和滿載固有頻率保持一定或很小變化，需要把懸架剛度做成可變或可調的。
影響汽車平順性的另一個懸架指標是簧載質量。簧載質量分為簧上質量與簧下質量兩部分，由彈性元件承載的部分質量，如車身、車架及其它所有彈簧以上的部件和載荷屬于簧上質量。車輪、非獨立懸架的車軸等屬于簧下質量，也叫非簧載質量M。如果減小非簧載質量可使車身振動頻率降低，而車輪振動頻率升高，這對減少共振，改善汽車的平順性是有利的。非簧載質量對平順性的影響，常用非簧載質量和簧載質量之比m/M進行評價，此比值越小越佳。
影響汽車平順性的另一重要指標是阻尼比Ψ，它表達為： k-代表懸架阻尼元件的阻力系數。
展開 鉸接式電動輪自卸車動力學建模與仿真分析
（2）本文根據QC／T 76.8.1993《礦用自卸汽車試驗方法一平順性試驗》與GB／T4970.2009《汽車平順性試驗方法》的要求，分別對速度為20km／h、30km／h、40km／h的空載和滿載工況下的60t鉸接式電動輪自卸車多體動力學仿真模型，進行了路面激勵隨機輸入的平順性仿真試驗與分析。
仿真結果顯示：相同車速下，滿載工況下的整車行駛平順性能要優于空載；相同工況下，整車行駛平順性能隨著車速升高而降低。由仿真結果評價指標值可知：本文研究的60t鉸接式電動輪自卸車，不同工況下的總加權加速度均方根值均處于合理范圍內，乘坐舒適性能夠滿足礦用自卸車的使用要求；貨箱中心處、前油氣懸掛、前后橋等處的機械振動均處于合理范圍內，整車平順性滿足礦用自卸車的使用要求。
（3）本文利用SIMPACK/AMESIM／Simulink協同仿真模型，參照國家標準GB／T6323.2014《汽車操縱穩定性試驗方法》中的汽車穩態回轉試驗方法和轉向盤角階躍輸入試驗方法，對分別采用“等電動輪驅動轉矩控制策略”和“基于車輪工作狀態和車輪路面附著特性識別的電動輪驅動轉矩控制策略”進行差速控制的60t鉸接式電動輪自卸車的整車操縱穩定性進行了仿真和分析。
仿真結果顯示：本文研究的鉸接式自卸車全液壓轉向系統，響應迅速，執行誤差小。采用“等電動輪驅動轉矩控制策略”和采用“基于車輪工作狀態和車輪路面附著特性識別的電動輪驅動轉矩控制策略”進行差速控制的鉸接式自卸車均具有不足轉向特性，穩態回轉性能和轉向瞬態響應性能均符合車輛設計要求，且采用后一種差速控制策略的鉸接式自卸車具有更好的穩態回轉性能。總體上，相同工況下，車速越高操縱穩定性越差。
來源： MBD之家
作者：笪穎帆
展開 [用戶培訓]LMS車輛動力學仿真專題培訓（武漢理工10月29-31日)
在本次專題培訓中，LMS車輛動力學仿真工程師將結合實例和軟件操作過程，向與會者詳細講解基于Virtual.Lab Motion進行車輛懸架和整車建模的流程，懸架K&C分析、操縱穩定性分析、平順性分析的方法，LMS Driving Dynamics Tool車輛動力學性能分析工具的應用，Virtual.Lab Motion TWR載荷譜迭代和載荷預測技術的應用；Motion-Mecano聯合仿真以及Motion Real-time的應用；當前汽車行業疲勞耐久性開發技術的最新進展和從載荷計算到疲勞分析的整個流程。與會者還會了解到LMS在操穩和平順性方面的評價方法和經驗。
展開 