整車平順性仿真
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時(shí)間：2022-06-28
整車平順性仿真的視頻教程
Adams&insight懸架k&c和整車平順性加權(quán)加速度均方根值仿真優(yōu)化分析實(shí)例視頻教程
road_profiles.tbl.zip 本課程主要介紹了以下三部分內(nèi)容： 1、如何使用adams和insight軟件，對(duì)懸架系統(tǒng)的k&c特性進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化； 2、如何利用adams軟件，對(duì)整車進(jìn)行平順性仿真分析，并計(jì)算加權(quán)加速度均方根值； 3、如何利用adams和insight，對(duì)整車平順性仿真結(jié)果的加權(quán)加速度均方根值進(jìn)行仿真優(yōu)化。
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adams_car_matlab_整車模型_平順性路面_聯(lián)合仿真_半主動(dòng)控制力
本課程與一般論文里的半懸架聯(lián)合仿真不同，以B級(jí)路面勻速工況為例， 詳細(xì)教授了整車模型在勻速直線運(yùn)動(dòng)時(shí)的減振器半主動(dòng)控制力與matlab simulink的聯(lián)合仿真。并解決了直接使用仿真結(jié)果.m文件時(shí) simulink里面output項(xiàng)包括testrig下默認(rèn)參數(shù)的30余項(xiàng)output接口，我們只需要保留使用懸架動(dòng)撓度，車身垂向加速度，車身垂向速度，懸架兩端相對(duì)速度接口。
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整車平順性仿真的實(shí)例教程
整車平順性分析時(shí)路面主要包含兩類：
1.隨機(jī)路面（隨機(jī)輸入）
2.三角形凸塊路面（脈沖輸入）
隨機(jī)路面：
平順性分析前，必須了解路面等級(jí)，路面等級(jí)如下表所示：
這里介紹2種隨機(jī)路面的生成方法：
利用平順性插件（ride）的路面生成工具（Road-Profile Generation）,其界面如下圖所示：
這里的路面基于Sayers經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ停淠Ｐ椭袇?shù)如下表所示：
.可以根據(jù)MATLAB軟件生成隨機(jī)路面，這里利用某位前輩的一個(gè)小程序，程序界面如下圖所示：
輸入?yún)?shù)生成rdf格式的路面，需要注意的是直接無(wú)法在Car中使用，但是我們可以將生成的路面文件中的節(jié)點(diǎn)和單元編號(hào)復(fù)制出來(lái)，利用3D等效容積法，生成所需路面。
三角形凸塊路面：
可以直接借鑒軟件自帶路面進(jìn)行仿真，需要注意的是，要按照國(guó)標(biāo)對(duì)里面的凸塊參數(shù)進(jìn)行更改，以便符合國(guó)標(biāo)要求。 平順性國(guó)標(biāo)三角形凸塊參數(shù)如下所示：
展開(kāi) 整車平順性分析的評(píng)價(jià)：
1.脈沖輸入評(píng)價(jià)方法
2.隨機(jī)輸入評(píng)價(jià)方法
脈沖輸入評(píng)價(jià)較為簡(jiǎn)單，具體的方法可參考國(guó)標(biāo)，相比而言，隨機(jī)輸入評(píng)價(jià)方法的計(jì)算較為復(fù)雜，這里重點(diǎn)介紹一種隨機(jī)輸入評(píng)價(jià)的計(jì)算方法.
以座椅椅墊上方加速度為例說(shuō)明隨機(jī)輸入評(píng)價(jià)的計(jì)算方法：
第一步：得到座椅椅墊上方垂向加速度，如下圖所示：
第二步：利用傅里葉變換（FFT）得到功率譜密度（PSD），如下圖所示：
第三步：輸入加權(quán)系數(shù)，首先在文本中編輯加權(quán)系數(shù)，加權(quán)系數(shù)如下圖所示：
其次導(dǎo)入Adams后處理中，如下圖所示：
第四步：將功率譜密度曲線與加權(quán)系數(shù)曲線的平方相乘后積分得到一條新的曲線，如下圖所示，穩(wěn)定階段的數(shù)值及可代表垂向加速度加權(quán)加速度平方，開(kāi)方后及可得到垂向加權(quán)加速度均方根：
第五步：依次計(jì)算其余加權(quán)加速度均方根，根據(jù)國(guó)標(biāo)中的計(jì)算方法即可得到總加權(quán)加速度均方根。
展開(kāi) 本文主要對(duì)整車進(jìn)行平順性仿真，因而需要建立整車模型，通過(guò)添加橡膠襯套和其它約束元件，即可將上面的子系統(tǒng)進(jìn)行裝配，建立適用于仿真的整車模型，如圖6和圖7所示。
圖6 螺旋彈簧麥?zhǔn)綉壹?em>整車系統(tǒng)
圖7 電控空氣彈簧麥?zhǔn)綉壹?em>整車系統(tǒng)
3 整車平順性仿真計(jì)算
3.1 整車平順性仿真結(jié)果評(píng)價(jià)指標(biāo)
汽車平順性主要是保持汽車在行駛過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)和沖擊對(duì)乘員舒適性的影響在一定的界限內(nèi)，因此，平順性主要是根據(jù)乘員主觀感覺(jué)的舒適性來(lái)評(píng)價(jià)的，對(duì)于載貨汽車還包括保持貨物完好的性能，它是現(xiàn)代汽車的主要性能之一[9-10]。對(duì)于懸架系統(tǒng)，我們?cè)谠u(píng)價(jià)其性能時(shí)，通常有3個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)是需要考慮的：
（1）車體質(zhì)心的垂直振動(dòng)加速度。反映了乘員乘坐舒適性和車體振動(dòng)環(huán)境，該值越小，舒適性越好。
（2）懸架系統(tǒng)的動(dòng)撓度。即車輪相對(duì)于車體垂直跳動(dòng)的動(dòng)位移。對(duì)于汽車的懸架系統(tǒng)，其動(dòng)撓度是有限的，當(dāng)懸架系統(tǒng)的動(dòng)撓度超過(guò)系統(tǒng)許用動(dòng)行程[ fd] 時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)懸架彈簧撞擊限位器，此時(shí)稱為“懸架擊穿”。為使汽車“懸架擊穿”的概率極小（0.3% 以下），則要保證懸架動(dòng)行程的均方根值σf ≤ [ fd]/3，本文取fd=70mm，即要保證σf ≤ 23.3 mm。
（3）車輪的動(dòng)載荷。該指標(biāo)的大小主要用來(lái)衡量車輪的抓地能力，反映了高速車輛的行駛安全性。為了使車輪跳離地面的概率極小（小于0.3%），要保證車輪動(dòng)載荷的均方根值σd ≤ [ Gj] /3，Gj 為車輪靜載。
展開(kāi) 基于SIMPACK的汽車平順性仿真和懸架匹配技術(shù)研究.caj
基于SIMPACK的汽車平順性仿真和懸架匹配技術(shù)研究.rar
ADAMS/Car Ride 平順性仿真后處理過(guò)程中經(jīng)常會(huì)遇到1/3倍頻帶的主要加權(quán)系數(shù)曲線，現(xiàn)將如何在ADAMS/Postprocessor中進(jìn)行繪制進(jìn)行探討。
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整車平順性仿真的最新內(nèi)容
圖6 螺旋彈簧麥?zhǔn)綉壹苷囅到y(tǒng)
圖7 電控空氣彈簧麥?zhǔn)綉壹苷囅到y(tǒng)
3 整車平順性仿真計(jì)算
3.1 整車平順性仿真結(jié)果評(píng)價(jià)指標(biāo)
汽車平順性主要是保持汽車在行駛過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)和沖擊對(duì)乘員舒適性的影響在一定的界限內(nèi)
整車平順性分析的評(píng)價(jià)：
1.脈沖輸入評(píng)價(jià)方法
2.隨機(jī)輸入評(píng)價(jià)方法
脈沖輸入評(píng)價(jià)較為簡(jiǎn)單，具體的方法可參考國(guó)標(biāo)，相比而言，隨機(jī)輸入評(píng)價(jià)方法的計(jì)算較為復(fù)雜，這里重點(diǎn)介紹一種隨機(jī)輸入評(píng)價(jià)的計(jì)算方法.
以座椅椅墊上方加速度為例說(shuō)明隨機(jī)輸入評(píng)價(jià)的計(jì)算方法：
第一步：得到座椅椅墊上方垂向加速度，如下圖所示：
整車平順性分析時(shí)路面主要包含兩類：
1.隨機(jī)路面（隨機(jī)輸入）
2.三角形凸塊路面（脈沖輸入）
隨機(jī)路面：
平順性分析前，必須了解路面等級(jí)，路面等級(jí)如下表所示：
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車輛NVH、耐久性、整車燃油經(jīng)濟(jì)性仿真與試驗(yàn)技術(shù)交流會(huì)
為推動(dòng)國(guó)內(nèi)汽車行業(yè)在NVH、疲勞耐久性、整車燃油經(jīng)濟(jì)性領(lǐng)域的發(fā)展，LMS將于9月16日在上海舉辦“車輛NVH、耐久性、整車燃油經(jīng)濟(jì)性仿真與試驗(yàn)技術(shù)交流會(huì)”，此次交流會(huì)將分上、下午兩個(gè)專題，上午側(cè)重講解車輛行業(yè)的NVH及耐久性試驗(yàn)最新技術(shù)和應(yīng)用，下午側(cè)重介紹全新的整車燃油經(jīng)濟(jì)性開(kāi)發(fā)方法。同時(shí)也歡迎新老朋友們?cè)?月15-17日上海光大會(huì)展中心舉辦的中國(guó)汽車測(cè)試展期間光臨我們的展位進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)交流
Giancarlo Conti專長(zhǎng)的領(lǐng)域包括：
懸架與整車多體動(dòng)力學(xué)建模
底盤(pán)操穩(wěn)與平順性開(kāi)發(fā)指標(biāo)評(píng)估、指標(biāo)分解、CAE與試驗(yàn)相關(guān)性分析
懸架K&C特性分析與設(shè)計(jì)優(yōu)化
整車操穩(wěn)與平順性仿真、試驗(yàn)評(píng)估、主觀評(píng)價(jià)與調(diào)校
主客觀評(píng)價(jià)的相關(guān)性分析
底盤(pán)多屬性多目標(biāo)性能平衡與優(yōu)化（操穩(wěn)、平順性、NVH等）
在Fiat和LMS期間，Giancarlo Conti負(fù)責(zé)了多個(gè)車型項(xiàng)目的底盤(pán)
基于SIMPACK的汽車平順性仿真和懸架匹配技術(shù)研究.caj
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