整車(chē)平順性
關(guān)注創(chuàng)建者：匿名 創(chuàng)建時(shí)間：2021-08-20
整車(chē)平順性的視頻教程
Adams&insight懸架k&c和整車(chē)平順性加權(quán)加速度均方根值仿真優(yōu)化分析實(shí)例視頻教程
road_profiles.tbl.zip 本課程主要介紹了以下三部分內(nèi)容： 1、如何使用adams和insight軟件，對(duì)懸架系統(tǒng)的k&c特性進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化； 2、如何利用adams軟件，對(duì)整車(chē)進(jìn)行平順性仿真分析，并計(jì)算加權(quán)加速度均方根值； 3、如何利用adams和insight，對(duì)整車(chē)平順性仿真結(jié)果的加權(quán)加速度均方根值進(jìn)行仿真優(yōu)化。
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adams_car_matlab_整車(chē)模型_平順性路面_聯(lián)合仿真_半主動(dòng)控制力
本課程與一般論文里的半懸架聯(lián)合仿真不同，以B級(jí)路面勻速工況為例， 詳細(xì)教授了整車(chē)模型在勻速直線運(yùn)動(dòng)時(shí)的減振器半主動(dòng)控制力與matlab simulink的聯(lián)合仿真。并解決了直接使用仿真結(jié)果.m文件時(shí) simulink里面output項(xiàng)包括testrig下默認(rèn)參數(shù)的30余項(xiàng)output接口，我們只需要保留使用懸架動(dòng)撓度，車(chē)身垂向加速度，車(chē)身垂向速度，懸架兩端相對(duì)速度接口。
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整車(chē)平順性的實(shí)例教程
整車(chē)平順性分析時(shí)路面主要包含兩類：
1.隨機(jī)路面（隨機(jī)輸入）
2.三角形凸塊路面（脈沖輸入）
隨機(jī)路面：
平順性分析前，必須了解路面等級(jí)，路面等級(jí)如下表所示：
這里介紹2種隨機(jī)路面的生成方法：
利用平順性插件（ride）的路面生成工具（Road-Profile Generation）,其界面如下圖所示：
這里的路面基于Sayers經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ停淠Ｐ椭袇?shù)如下表所示：
.可以根據(jù)MATLAB軟件生成隨機(jī)路面，這里利用某位前輩的一個(gè)小程序，程序界面如下圖所示：
輸入?yún)?shù)生成rdf格式的路面，需要注意的是直接無(wú)法在Car中使用，但是我們可以將生成的路面文件中的節(jié)點(diǎn)和單元編號(hào)復(fù)制出來(lái)，利用3D等效容積法，生成所需路面。
三角形凸塊路面：
可以直接借鑒軟件自帶路面進(jìn)行仿真，需要注意的是，要按照國(guó)標(biāo)對(duì)里面的凸塊參數(shù)進(jìn)行更改，以便符合國(guó)標(biāo)要求。 平順性國(guó)標(biāo)三角形凸塊參數(shù)如下所示：
展開(kāi) 整車(chē)平順性分析的評(píng)價(jià)：
1.脈沖輸入評(píng)價(jià)方法
2.隨機(jī)輸入評(píng)價(jià)方法
脈沖輸入評(píng)價(jià)較為簡(jiǎn)單，具體的方法可參考國(guó)標(biāo)，相比而言，隨機(jī)輸入評(píng)價(jià)方法的計(jì)算較為復(fù)雜，這里重點(diǎn)介紹一種隨機(jī)輸入評(píng)價(jià)的計(jì)算方法.
以座椅椅墊上方加速度為例說(shuō)明隨機(jī)輸入評(píng)價(jià)的計(jì)算方法：
第一步：得到座椅椅墊上方垂向加速度，如下圖所示：
第二步：利用傅里葉變換（FFT）得到功率譜密度（PSD），如下圖所示：
第三步：輸入加權(quán)系數(shù)，首先在文本中編輯加權(quán)系數(shù)，加權(quán)系數(shù)如下圖所示：
其次導(dǎo)入Adams后處理中，如下圖所示：
第四步：將功率譜密度曲線與加權(quán)系數(shù)曲線的平方相乘后積分得到一條新的曲線，如下圖所示，穩(wěn)定階段的數(shù)值及可代表垂向加速度加權(quán)加速度平方，開(kāi)方后及可得到垂向加權(quán)加速度均方根：
第五步：依次計(jì)算其余加權(quán)加速度均方根，根據(jù)國(guó)標(biāo)中的計(jì)算方法即可得到總加權(quán)加速度均方根。
展開(kāi) 本文主要對(duì)整車(chē)進(jìn)行平順性仿真，因而需要建立整車(chē)模型，通過(guò)添加橡膠襯套和其它約束元件，即可將上面的子系統(tǒng)進(jìn)行裝配，建立適用于仿真的整車(chē)模型，如圖6和圖7所示。
圖6 螺旋彈簧麥?zhǔn)綉壹?em>整車(chē)系統(tǒng)
圖7 電控空氣彈簧麥?zhǔn)綉壹?em>整車(chē)系統(tǒng)
3 整車(chē)平順性仿真計(jì)算
3.1 整車(chē)平順性仿真結(jié)果評(píng)價(jià)指標(biāo)
汽車(chē)平順性主要是保持汽車(chē)在行駛過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)和沖擊對(duì)乘員舒適性的影響在一定的界限內(nèi)，因此，平順性主要是根據(jù)乘員主觀感覺(jué)的舒適性來(lái)評(píng)價(jià)的，對(duì)于載貨汽車(chē)還包括保持貨物完好的性能，它是現(xiàn)代汽車(chē)的主要性能之一[9-10]。對(duì)于懸架系統(tǒng)，我們?cè)谠u(píng)價(jià)其性能時(shí)，通常有3個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)是需要考慮的：
（1）車(chē)體質(zhì)心的垂直振動(dòng)加速度。反映了乘員乘坐舒適性和車(chē)體振動(dòng)環(huán)境，該值越小，舒適性越好。
（2）懸架系統(tǒng)的動(dòng)撓度。即車(chē)輪相對(duì)于車(chē)體垂直跳動(dòng)的動(dòng)位移。對(duì)于汽車(chē)的懸架系統(tǒng)，其動(dòng)撓度是有限的，當(dāng)懸架系統(tǒng)的動(dòng)撓度超過(guò)系統(tǒng)許用動(dòng)行程[ fd] 時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)懸架彈簧撞擊限位器，此時(shí)稱為“懸架擊穿”。為使汽車(chē)“懸架擊穿”的概率極小（0.3% 以下），則要保證懸架動(dòng)行程的均方根值σf ≤ [ fd]/3，本文取fd=70mm，即要保證σf ≤ 23.3 mm。
（3）車(chē)輪的動(dòng)載荷。該指標(biāo)的大小主要用來(lái)衡量車(chē)輪的抓地能力，反映了高速車(chē)輛的行駛安全性。為了使車(chē)輪跳離地面的概率極小（小于0.3%），要保證車(chē)輪動(dòng)載荷的均方根值σd ≤ [ Gj] /3，Gj 為車(chē)輪靜載。
展開(kāi) 汽車(chē)的平順性是指汽車(chē)在行使過(guò)程中乘員所處的振動(dòng)環(huán)境具有一定的舒適度和保存貨物完好的性能。汽車(chē)對(duì)人體的振動(dòng)是通過(guò)方向盤(pán)、座椅和地板三個(gè)部位傳遞到人體，其中汽車(chē)方向盤(pán)振動(dòng)通過(guò)方向盤(pán)傳遞到人的手和手臂系統(tǒng)，這種振動(dòng)屬于局部振動(dòng)范疇，而座椅和地板將振動(dòng)傳到人體全身，屬于全身振動(dòng)范疇。根據(jù)ISO 2631或國(guó)標(biāo)4970-2009，汽車(chē)的平順性應(yīng)按全身振動(dòng)來(lái)評(píng)價(jià)。
平順性概述
汽車(chē)行駛過(guò)程中，由于路面不平、車(chē)速的變化等因素激起汽車(chē)振動(dòng)，而乘員處于這樣的振動(dòng)環(huán)境中，振動(dòng)影響著乘員的舒適性、工作效能和身體健康。保持振動(dòng)環(huán)境的舒適性，以保證駕駛員在復(fù)雜的行駛和操縱條件下，具有良好的心理狀態(tài)和準(zhǔn)確靈敏的反應(yīng)，它影響人車(chē)系統(tǒng)的操縱穩(wěn)定性，對(duì)確保行駛安全起非常重要的作用。
分析與控制汽車(chē)的噪聲與振動(dòng)，可以將任何一個(gè)振動(dòng)噪聲系統(tǒng)按“源-路徑-接受者”模型來(lái)表示，實(shí)際上，也可以稱為“輸入-振動(dòng)系統(tǒng)-輸出”模型，如圖1所示。汽車(chē)的平順性也可由圖1所示的汽車(chē)振動(dòng)系統(tǒng)模型來(lái)分析。汽車(chē)受到的“輸入”主要是由汽車(chē)以一定的車(chē)速駛過(guò)隨機(jī)的路面不平度所引起，這個(gè)輸入經(jīng)過(guò)由輪胎、懸架、車(chē)身、座椅等彈性阻尼元件和懸掛質(zhì)量、非懸掛質(zhì)量構(gòu)成的振動(dòng)系統(tǒng)，傳遞到懸掛質(zhì)量或人體，這兩部分的加速度就是“輸出”的振動(dòng)物理量（加速度）。然后根據(jù)人體對(duì)振動(dòng)的反應(yīng)：乘員的舒適程度，來(lái)評(píng)價(jià)汽車(chē)的平順性。汽車(chē)振動(dòng)系統(tǒng)的“輸出”通常還要同時(shí)考慮車(chē)輪與路面之間的動(dòng)載荷，它與車(chē)輪接地性有關(guān)，影響操縱穩(wěn)定性。
圖1 平順性的“輸入-振動(dòng)系統(tǒng)-輸出”模型
2.數(shù)據(jù)采集要求
根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)GB/T 4970-2009，汽車(chē)平順性評(píng)價(jià)具有以下要求：
1. M類車(chē)輛：采集駕駛員及同側(cè)后排座椅座墊上方、座椅靠背及腳步地板三個(gè)位置，每個(gè)位置測(cè)量三個(gè)方向的振動(dòng)。
展開(kāi) image_process=/format,webp/resize,w_760" data-initial-src="https://img.jishulink.com/202407/attachment/76eaaabb830c44708acc7ff3432783df.png">
</figure>
</div><p><br></p><p> 以上為標(biāo)準(zhǔn)中關(guān)于平順性評(píng)價(jià)方法的介紹，使用“<strong>頻譜分析法</strong>“進(jìn)行計(jì)算，步驟如下：</p><p>（1）繪制已有的加速度曲線，進(jìn)行FFT轉(zhuǎn)換，得到加速度自功率譜密度函數(shù)Ga(f)；</p><p>（2）繪制頻帶的加權(quán)系數(shù)曲線W(f)；</p><p>（3）計(jì)算總加權(quán)加速度均方根值，與標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)表進(jìn)行對(duì)比得出舒適性感受。</p><p><br></p><p> 標(biāo)準(zhǔn)中計(jì)算內(nèi)容有些晦澀難懂，本帖將簡(jiǎn)化內(nèi)容，清楚直白的介紹如何通過(guò)已有的<strong><u>加速度曲線</u></strong>得到<strong>總加權(quán)加速度均方根值</strong>的全流程步驟，方法簡(jiǎn)單高效，僅使用ADAMS PostProcessor即可完成平順性評(píng)價(jià)指標(biāo)分析，包括<strong>加速度自功率譜密度函數(shù)創(chuàng)建方法</strong>、<strong>加權(quán)系數(shù)曲線制作及使用</strong>、<strong>均方根值計(jì)算</strong>等，<u>按流程操作小白也可順利完成平順性分析</u>。</p><p> 計(jì)算前提：有自己的加速度數(shù)據(jù)，即可以在ADAMS PostProcessor中繪制自己的加速度曲線。
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整車(chē)平順性的最新內(nèi)容
在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的背景下，整車(chē)可靠性已成為衡量汽車(chē)產(chǎn)品品質(zhì)的核心指標(biāo)，直接影響消費(fèi)者購(gòu)車(chē)決策與品牌市場(chǎng)口碑。環(huán)境機(jī)械可靠性測(cè)試作為汽車(chē)研發(fā)生產(chǎn)流程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，通過(guò)模擬車(chē)輛在極端溫度、高濕度、強(qiáng)振動(dòng)、復(fù)雜路況等各類嚴(yán)苛環(huán)境工況下的運(yùn)行狀態(tài)，提前識(shí)別并消除潛在缺陷，確保車(chē)輛在全生命周期內(nèi)穩(wěn)定、安全運(yùn)行。從汽車(chē)零部件的材料性能驗(yàn)證，到整車(chē)系統(tǒng)集成優(yōu)化，該測(cè)試技術(shù)貫穿汽車(chē)開(kāi)發(fā)全過(guò)程，
<p> 本貼探討如何實(shí)現(xiàn)<u>ISO 2361-1 1997</u>和<u>GB/T 4970-2009</u>中關(guān)于<strong>汽車(chē)平順性</strong>評(píng)價(jià)指標(biāo)的計(jì)算方法，其它需要計(jì)算<strong>加權(quán)加速度均方根值</strong>的也可參考。</p><div contenteditable="false" width="100%
直播大綱：
Simpack產(chǎn)品介紹：多體動(dòng)力學(xué)、高精度車(chē)輛運(yùn)動(dòng)模型構(gòu)建、整車(chē)操穩(wěn)、平順性、NVH、耐久性能分析、剛?cè)狁詈戏治觥⒙?lián)合仿真分析、HIL和基于多體車(chē)輛模型的Real Time駕駛模擬器等應(yīng)用。
直播講師：
曲嘯天 | 達(dá)索系統(tǒng)SIMULIA技術(shù)顧問(wèn)
現(xiàn)任達(dá)索系統(tǒng)SIMULIA多體系統(tǒng)仿真技術(shù)顧問(wèn)，擁有多年汽車(chē)行業(yè)仿真分析經(jīng)驗(yàn)。
車(chē)輛起步在實(shí)際行駛中經(jīng)常發(fā)生，起步性能的好壞對(duì)整車(chē)平順性、經(jīng)濟(jì)性有很大的影響。針對(duì)傳統(tǒng)汽車(chē)，由于發(fā)動(dòng)機(jī)的特性關(guān)系，車(chē)輛起步需要離合器的滑摩來(lái)完成，但對(duì)混合動(dòng)力汽車(chē)，特別是搭載雙電機(jī)的混合動(dòng)力汽車(chē)，車(chē)輛起步所需要的扭矩可以由電機(jī)來(lái)承擔(dān)。因電機(jī)具有在低速時(shí)的大扭矩輸出特性，適合作為起步動(dòng)力源，因此，只要匹配的電機(jī)滿足車(chē)輛起步的扭矩和功率需求，就能避免離合器的起步滑摩，達(dá)到較理想的起步特性。
1 前言
動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)作為動(dòng)力總成和車(chē)身之間的隔振系統(tǒng)，其工作性能直接影響整車(chē)舒適性、平順性及 NVH性能。隨著汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展和路況的不斷改善，動(dòng)力總成成了汽車(chē)的最大振動(dòng)源，為改善汽車(chē)的乘坐舒適性，懸置必須具有良好的隔振作用。如何選擇或設(shè)計(jì)合理的懸置也是汽車(chē)開(kāi)發(fā)過(guò)程中的重點(diǎn)之一。EXCITE Mount Layout 工具作為懸置設(shè)計(jì)的專用工具，可為懸置設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)提供極大便捷性。
本文從車(chē)輛過(guò)熱、電磁兼容、連接系統(tǒng)可靠性和電器部件可靠性4個(gè)方面（圖1），闡述了整車(chē)電器系統(tǒng)安全性控制的關(guān)鍵技術(shù)，并通過(guò)自主研究工作，突破了提升車(chē)輛安全性技術(shù)難點(diǎn)，形成了切實(shí)有效的管控體系。
圖1 整車(chē)電器系統(tǒng)安全控制總體思路
1. 基于拓?fù)溥^(guò)熱技術(shù)的車(chē)輛過(guò)熱管控體系
用戶在車(chē)輛使用過(guò)程中，對(duì)車(chē)輛上某些功能或性能失效不能做到快速識(shí)別
離合器振動(dòng)與異響
暖通空調(diào)對(duì)聲品質(zhì)的影響
IDEAS- 先行技術(shù)發(fā)展規(guī)劃
汽車(chē)整車(chē)氣動(dòng)噪聲（風(fēng)噪）仿真分析與優(yōu)化
整車(chē)風(fēng)洞試驗(yàn)與對(duì)標(biāo)
鋁合金及鋁合金車(chē)身應(yīng)用與開(kāi)發(fā)
整車(chē)操穩(wěn)與平順性開(kāi)發(fā)
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