汽車減振器
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汽車減振器的視頻教程
Hyperworks減振器CAE建模及靜強度仿真分析實例視頻教程
本課程詳細介紹了如何利用hyperworks軟件，來對麥弗遜懸架減振器進行FEA建模，包含網格劃分、焊縫建模、焊點建模、接觸對設置等...以及如何利用慣性釋放，來仿真分析減振器本體的靜強度。課程包含視頻中需要的素材，感興趣的可以跟著作者step by step操作~ damper.zip
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基于Bouc-Wen遲滯模型的磁流變減振器Simulink模型搭建實例視頻教程
本教程詳細介紹了如何利用改進的Bouc-Wen模型，來表示帶有滯回特性的磁流變減振器的數學模型，并搭建對應的Simulink模型。 微分方程.png
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汽車減振器的實例教程
摘 要：結合具體案例， 利用NVH測試技術對減振器咕嚕聲問題進行排查分析，將樣件與臺架測試結果以及實車驗證進行比對，形成驗證閉環；探索一種具有實際指導意義的減振器異響問題排查思路，并對異響機理進行分析。
關鍵詞：減振器咕嚕聲異響；NVH測試；臺架測試；異響機理
0 引 言
減振器對于車輛的重要性不言而喻，在二十世紀初減振器被裝到車輛懸架上[1]。近年來消費者越來越注重汽車NVH（Noise、Vibration、Harshness，噪聲、振動與聲振粗糙度）性能，底盤異響更是不被容忍；電動汽車由于整車靜音性能好，所以異響問題更加突出。各主機廠以及主要零部件廠商已經認識到此問題的重要，成立了專業的異響分析團隊（隸屬NVH部門），但懸架系統減振器異響與一般NVH問題的分析手段和解決方法有所不同，前者更多依賴人員經驗和換件驗證。NVH測試技術的發展和應用極大地促進了減振器異響問題的解決和機理探究。
本文結合具體案例，利用NVH測試技術對減振器咕嚕聲異響問題進行排查分析，并對比臺架測試以及實車驗證，形成驗證閉環；探索一種具有實際指導意義的減振器異響問題排查思路和異響機理分析過程。
1 減振器異響問題分類
減振器異響在懸架系統異響甚至底盤異響故障中占有相當高的比例，在售后故障統計中一直是主要問題。
減振器總成由多個零件組成，如圖1所示，可產生多種模式的異響，但每種異響的產生機理不盡相同，減振器（滑柱總成）常見異響分類如圖2所示。
圖1 滑柱總成結構圖
圖2 減振器常見異響分類
2 咕嚕聲異響問題排查
2.1 問題描述
某車型進行動態路試過程中，當以5～7 km/h車速通過雙扭曲路面時，車輛右前部出現咕嚕聲異響。扭曲路面如圖3所示。
展開 減振圈解決汽車傳動軸的NVH問題<BR><Font color=#FF0000><B>.PS.:</B>該帖附件于2006-09-16 14:21:16被starliu評為4星級，為發貼者加分80。</Font><BR><Font color=#FF0000><B>點評:</B></Font>
減振圈解決汽車傳動軸的NVH問題.pdf
文章介紹了汽車振動產生的原因, 利用動力學理論, 建立了單缸發動機振動模型, 計算出了發動機不同轉速下的振動加速度。然后, 重點分析了發動機減振技術, 對發動機整體設計、雙質量飛輪及發動機平衡軸技術進行重點分析, 為工程人員提供了技術參考。
隨著汽車行業近年來的高速發展, 汽車舒適性越來越受到人們的重視, 汽車的舒適性顯得越發重要, 舒適性好的車輛, 會直接影響消費者購買的心理。根據ISO2631-1:1997 (E) 標準規定, 振動頻率在4~8Hz時, 人的心臟會發生共振, 長期會對臟器損壞。在8~12.5Hz時, 會對人的脊椎系統影響較大。在低頻振動下, 超過暴露極限后, 人還會產生焦慮, 煩躁不安的癥狀, 影響駕駛安全。汽車上的振源主要由發動機、變速器、路面激勵等原因造成, 其中發動機振動是整車振動里的主要根源。本文首先分析了發動機振動產生的原因, 然后對發動機整體和部件等減振技術進行了分析, 為發動機減振研究提供了參考。
一、發動機振動原因分析
發動機振動是由于燃燒的混合氣在氣缸中產生爆發力, 爆發壓力推動活塞運動, 活塞通過曲柄連桿機構帶動曲軸產生旋轉運動, 由于點火時刻的間歇性, 活塞的上下變速運動和曲軸的旋轉變速轉動產生的不平衡力和力矩導致了發動機振動。針對三缸機, 曲軸旋轉一圈, 每120度產生一次點火, 點火會導致扭矩波動。對于四缸機, 曲軸旋轉一圈, 每90度產生一次點火;對于六缸機, 曲軸旋轉一圈, 每60度產生一次點火, 發動機相對運動就更能平穩些。因此, 對發動機振動力學的機理進行動力分析對減振也相當重要。
1.汽車發動機動力分析
為了方便計算, 我們作兩個假設和兩個簡化:曲軸作勻速運動, 角速度為常數ω;把連桿簡化成小孔中心處的m2和大孔中心處的m1, 如圖1所示。
展開 減振器作為車輛中重要的元件，對瞬態操縱性、平順性、載荷等都有顯著的影響，再疊加國內對連續控制減振器（CDC）落地的火熱研究，使得做車輛動力學的工程師也必須重視對減振器的研究。
回顧動力學中減振器的建模，一般分為兩種：一種是面向結果的，即引用F-V曲線、引用F-S曲線，這里又可以分為（1）直接引用簡化的曲線，或者（2）通過添加數學模型，引用帶有滯回特性的曲線，或者（3）建立半經驗模型，引用曲線。以上這種都可以稱為黑盒子模型。
另外一種就是白盒子模型，即面向減振器結構的，這種模型對于協助理解減振器原理、減振器調校、減振器控制都更有價值，難度也更大。參考文獻[1-7]都是面向結構的研究。
展開 減振器作為車輛中重要的元件，對瞬態操縱性、平順性、載荷等都有顯著的影響，再疊加國內對連續控制減振器（CDC）落地的火熱研究，使得做車輛動力學的工程師也必須重視對減振器的研究。
回顧動力學中減振器的建模，一般分為兩種：一種是面向結果的，即引用F-V曲線、引用F-S曲線，這里又可以分為（1）直接引用簡化的曲線，或者（2）通過添加數學模型，引用帶有滯回特性的曲線，或者（3）建立半經驗模型，引用曲線。以上這種都可以稱為黑盒子模型。
另外一種就是白盒子模型，即面向減振器結構的，這種模型對于協助理解減振器原理、減振器調校、減振器控制都更有價值，難度也更大。參考文獻[1-7]都是面向結構的研究。
減振器工作及建模原理
可以在非常多的資料上找到減振器的工作原理。簡而言之，活塞上面有兩個閥（流通閥、復原閥），底座上有兩個閥（壓縮閥、補償閥）；壓縮過程：液體先經流通閥從下腔到上腔，由于存在體積差，壓力不斷增大，打開壓縮閥后，再經壓縮閥出去到貯油腔；復原過程：液體先經復原閥從上腔到下腔，不夠的話，再經補償閥從貯油腔到下腔。
圖1 雙筒減震器的工作原理圖（來源于汽車維修技術網）
建模原理也主要體現在兩個方面[3,4]：（1）是壓力模型（pressure-model）-利用質量守恒推導各腔壓力與活塞桿位置的關系；（2）是流量模型（flow-model），即對每個閥建立流量與壓力的關系（每個閥都是由一系列簡單的閥構成的），這部分難度更大。為了得到閥的特性曲線，可以對其進行試驗研究，或者通過CAE技術考慮線性及非線性的變形，或者根據經驗公式用多項式或者指數函數擬合。
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概述：
本案例展示了阻尼器的諧響應分析仿真。通過對比有無粘彈性材料的兩種仿真工況，突出了粘彈性材料在阻尼減振中的作用。通過選擇合適的材料參數，粘彈性阻尼器能夠在高頻載荷范圍內有效抑制變形幅值。
目標：
1、理解諧響應分析的工作流程
2、熟悉在 Ansys Mechanical 中通過命令片段定義粘彈性材料模型
步驟：
1、打開 Ansys Workbench
<p>隨著底盤開發對舒適性和NVH要求不斷提升，高保真的虛擬調校已成為縮短研發周期的關鍵。工程師不僅需要建立精確的減振器模型，更需要實現實時可調的沉浸式調校體驗。</p><p>本次網絡研討會將介紹Astemo如何將AI-MBD（基于神經網絡的減振器模型）與全頻譜仿真相結合以優化底盤開發流程，并展示VI-grade緊湊型FSS模擬器的實時演示、Astemo實驗室獨家視頻（呈現模擬器集成硬件在環如何提供實時反饋
隨著仿真技術的深入，對元件的仿真精度要求在不斷提升。減振器作為車輛中重要的元件，對瞬態操縱性、平順性、載荷等都有顯著的影響，再疊加國內對連續控制減振器（CDC）落地的火熱研究，使得做車輛動力學的工程師也必須重視對減振器的研究。
回顧動力學中減振器的建模，一般分為兩種：一種是面向結果的，即引用F-V曲線、引用F-S曲線，這里又可以分為（1）直接引用簡化的曲線，或者（2）通過添加數學模型，引用帶有滯回特性的曲線
摘 要：結合具體案例， 利用NVH測試技術對減振器咕嚕聲問題進行排查分析，將樣件與臺架測試結果以及實車驗證進行比對，形成驗證閉環；探索一種具有實際指導意義的減振器異響問題排查思路，并對異響機理進行分析。
關鍵詞：減振器咕嚕聲異響；NVH測試；臺架測試；異響機理
0 引 言
減振器對于車輛的重要性不言而喻，在二十世紀初減振器被裝到車輛懸架上[1]。近年來消費者越來越注重汽車NVH
多被用于制造汽車輪胎、密封件、汽車減振器等。
3-汽車中所用到玻璃的種類非常多。常見的有前擋風玻璃、側窗玻璃、后視鏡玻璃等。玻璃具有可視性強且有一定的堅硬度的優點，能夠為車內人員提供較好的視野環境。甚至一些有特殊功能的特種玻璃可以在一定程度上保護車內人員安全。比如隔熱、隔音、防夾等功能的玻璃，被廣泛的應用在汽車各個角落。
4-陶瓷具有硬度高、耐磨性好、化學穩定性好等優點。
隨著仿真技術的深入，對元件的仿真精度要求在不斷提升。減振器作為車輛中重要的元件，對瞬態操縱性、平順性、載荷等都有顯著的影響，再疊加國內對連續控制減振器（CDC）落地的火熱研究，使得做車輛動力學的工程師也必須重視對減振器的研究。
回顧動力學中減振器的建模，一般分為兩種：一種是面向結果的，即引用F-V曲線、引用F-S曲線，這里又可以分為（1）直接引用簡化的曲線
隨著仿真技術的深入，對元件的仿真精度要求在不斷提升。減振器作為車輛中重要的元件
來源：CAE技術資訊公眾號（ID：hxhycae），作者：樊新剛 趙瑞剛 董龍雷。
橡膠減振器因其阻尼性能好、結構簡單、價格低廉等優點，在航天、船舶、汽車等工程領域得到廣泛應用。但由于橡膠復雜的非線性力學行為，缺乏準確的材料模型來描述其特性，使得橡膠減振器的選型和設計主要依靠工程經驗和試驗方法，耗費大量人力物力。隨著有限元技術和計算機技術的發展
文章介紹了汽車振動產生的原因, 利用動力學理論, 建立了單缸發動機振動模型, 計算出了發動機不同轉速下的振動加速度。然后, 重點分析了發動機減振技術, 對發動機整體設計、雙質量飛輪及發動機平衡軸技術進行重點分析, 為工程人員提供了技術參考。
隨著汽車行業近年來的高速發展, 汽車舒適性越來越受到人們的重視, 汽車的舒適性顯得越發重要, 舒適性好的車輛, 會直接影響消費者購買的心理。根據ISO2631
案例3：汽車減振器
汽車減振器目的是添加阻尼力，發揮減振器彈性元件作用，消耗沖擊力，讓汽車不顛簸。
作者：加菲 來源：技術芯時代（ID：jishuxinshidai）
